Uydu navigasyonu radyo paraziti konusu son zamanlarda o kadar ısındı ki durum bir savaşı andırıyor. Nitekim kendiniz “ateşe maruz kalırsanız” veya insanların sorunlarını okursanız, bu “Birinci Sivil Radyo-Elektronik Savaşı”nın unsurları karşısında çaresizlik duygusuna kapılırsınız. Yaşlıları, kadınları ve çocukları bağışlamıyor (tabii ki şaka yapıyorum). Ancak bir umut ışığı ortaya çıktı; artık sivil halk, en son teknolojik gelişmelerin yardımıyla bu "radyo napalmi" ile bir şekilde başa çıkabiliyor.
Adanmışlık, kişisel
Vovka, doğum günün kutlu olsun! Çalışmaya mutlu başlangıç!
U-blox F9P çift frekanslı alıcının kullanışlı bir özelliği neredeyse tesadüfen fark edildi. Çift frekanslı bir antenin saha testleri sırasında meydana geldi. Antenin farklı L1 ve L2/L5 aralıkları için ayrı çıkışları vardır. Yanlışlıkla L1 aralığı çıkışı çalışma sırasında kapatıldı. Ve bakın, uydularla senkronizasyon ve navigasyon sorununun çözümü (3D düzeltme) kaldı.
kısa bir süre var iki dakika boyunca ayrıntı vermeden.
Ve uzun, kesilmemiş bir dakika .
Alıcının çalışmasının nüansı şudur: Alıcı açıldığında L1 aralığı mevcutsa, daha sonra kapatsanız bile, L2/L5'teki uydularla senkronizasyon ve konumun alınması kalır. Alıcıyı açmadan önce L1 anten kolu kapatılırsa L2 uyduları ile senkronizasyon olur ancak navigasyon sorunu çözülmez, konum oluşmaz. L5'teki uydularla senkronizasyonun görünmediğini belirtmekte fayda var.
Bunun bir hata mı yoksa F9P alıcısının bir özelliği mi olduğu bilinmiyor. Bu özelliğin cihazın ve/veya donanım yazılımının sonraki sürümlerinde kalıp kalmayacağı bilinmiyor.
Ancak şu anda bu özelliği kullanmamak yazık olur. Bu nedenle, L1 navigasyon baskılayıcı biçimindeki potansiyel bir düşmandan gelen "radyo napalm" kullanılarak derhal "savaş" testleri gerçekleştirildi. Şans eseri, benim çalıştığım dönemden bu yana mevcuttu. .
Deneyim aşağıdaki gibiydi. İlk başta alıcı, hiçbir baskı olmadan temiz havada açıldı. Senkronizasyon ve alıcının navigasyon sorununu çözmesi sonrasında küçük dostumuz baskılayıcı açıldı. Sonuçlar kaydedildi. Daha sonra alıcı sıfırlandı ve işleminin sonuçları yeniden kaydedildi. Daha sonra parazit kaynağı kapatıldı ve durumun orijinaline - tüm uyduların varlığına ve konumlandırmaya - döndüğü kontrol edildi.
Testler çok basit olduğundan sadece videoya kaydedildi.
İşte kısa bir tane bir buçuk dakika boyunca.
Ve uzun zamandır .
Gördüğünüz gibi alıcıda parazit yaşanıyor!
Uzun video, çift çıkışlı antenle yapılan ilk deneylerde olduğu gibi, L5 uydularının ortadan kaybolmasıyla ilgili bulmacanın aynısını gösteriyor. Bu bilmecenin yazıyı okuyan uydu navigasyon uzmanları tarafından çözülebileceğini düşünüyorum.
Şu olumlu sonuç açıktır: hiçbir müdahalenin olmadığı bir yerde hareket etmeye başlayabilirsiniz (bir drone veya uçakla kalkış yapın (!), koşuya veya yürüyüşe başlayın, araba sürmeye başlayın) ve hatta daha sonra ortaya çıkan bir şey bile ortaya çıkabilir. bir engel navigasyonu bozmaz.
Bu elbette müdahalenin yalnızca L1'de olması şartıyla sağlanır. Ancak çift frekanslı “mühimmatın” henüz pek popüler olmadığını düşünüyorum.
Ve umarım bildiğimiz navigasyon alanı bozulması bile . Bunun kontrol edilmesi gerekiyor.
Çalışma planı:
- Navigasyonun etkisi altında alıcının çalışmasının kontrol edilmesi . Kremlevsky (hala çalışıyor mu?) veya SDR.
- Trafik bozuklukları altında konumlandırmanın kontrol edilmesi.
- Parazit etkisi altındaki yüksek hassasiyetli navigasyon sorunlarına (RTK) yönelik çözümlerin doğrulanması.
Burada elbette benden daha tecrübeli insanların olduğunu biliyorum. Lütfen daha fazla puan önerin.
Umut verdiğiniz için u-blox'a teşekkürler!
Deneylerin yapılmasına yardımcı olan arkadaşlarıma teşekkür ederim.
Kaynak: habr.com