Geçenlerde ahırın çatı katında, gözleri ebediyen hüzünlü olan sıska ve çok ürkek bir kedinin ikamet ettiğini fark ettim...
Temas kurmadı ama uzaktan bizi izledi. Ona evcil kedi suratlarımızın silip süpürdüğü kaliteli yiyecekler vermeye karar verdim. İki aylık ikramlardan sonra bile kedi hâlâ onunla iletişim kurma girişimlerinden kaçındı. Belki de bunu insanlardan daha önce almış ve bu da böyle bir çekingenliğe yol açmıştır.
Dedikleri gibi Muhammed dağa gitmediğine göre dağın kendisi Muhammed'e gelecektir. Yaklaşan mevsim değişikliği ve kaçınılmaz soğuk hava nedeniyle, ona bir tür “ev” inşa etmeye karar verdim ve onu kendi topraklarına, yani tavan arasına yerleştirdim.
Evin temeli, Hainan mangolarından yapılmış çift kişilik bir kutudan yapılmış bir yataktır. Çift, kutunun aynı kutudan ters çevrilmiş bir kapağa yerleştirilmesidir. Her yarım iki kat olduğundan kutunun dörtlü olduğu ve daha güçlü olduğu ortaya çıkıyor. Boyutları kediler için mükemmel olduğundan Çinliler kutular hakkında çok şey biliyor. 🙂 Katların arasına ek ısı yalıtımı için kutuya laminat astar yerleştirdim. Daha sonra tabana 2 kat santimetre köpük kauçuk ve üstüne üçe katlanmış eski bir havlu koydum.
Pençelerin serbest bırakılmasıyla oluşan "süt adımının" ne olduğunu ve herhangi bir yatağın zamanla nasıl buruşacağını bilerek, havlunun üç katmanını da kutuya diktim. Üstelik bunu kolayca çiğnenebilecek veya pençelerle yırtılabilecek ipliklerle değil, 1,2 mm kalınlığında vernik yalıtımlı bakır (sargı) tel ile dikti. Evet serttir ama aynı zamanda kedi pençeleri veya dişleri nedeniyle vandalizme karşı da dayanıklıdır.
Benzer bir yöntem kullanarak, yerleşik yerleşimcinin tacizine rağmen yatağın döşeme şeklini koruyabilmesi için tüm köşeleri diktim.
Ancak sadece yumuşak bir yatak koymak yeterli değildir, çünkü kışın tavan arasında dışarıyla aynı sıcaklığa sahip soğuk hava akımları vardır. Bu, kediden yayılan ısıyı korumak için beşiğin etrafında bir "kubbe" gibi bir şey oluşturma görevinin ortaya çıktığı anlamına gelir. Bunun için hazırlanan yatak daha büyük bir kutunun içine yerleştirildi.
Dış kutunun yan duvarına, ısının fazla kaçmaması için geçidi kendiliğinden kapatan bir tür "kapı" kestim.
Çalışma ilerledikçe evcil kedi suratları bu kadar yumuşak ve rahat bir evi birkaç kez denemeyi başardı:
Yatakta yavaşça dolaşmaktan gerçekten keyif aldılar, bu da 5 dakika içinde herkesi anında uykuya daldırdı:
Peki, dışarıdan kapalı bir çevre kullanarak sakinin etrafındaki sıcaklığı koruyabildiğimize göre, o zaman neden orada ısı üretmeyelim ki, yerleşik kedi vücudundaki ısı kaybını önleyebilsin. Bunu yapmak için, büyük kutunun altına ısı yalıtımlı iki kat daha kalın karton yerleştirildi ve bunların arasına çok çekirdekli konstantan kablodan yapılmış iki aktif termal ısıtma elemanı yerleştirildi. USB'den, yani 5 volttan güç sağlamak için tasarlandılar. Bunları seri olarak bağladıktan sonra, yaklaşık 9 Amperlik bir akım tüketimiyle 10-1 volttan güce dönüştürdüm, bu da bize 9-10 watt'lık bir ısıtma yastığı gücü verecekti. Ve bu, bu kadar küçük bir ısıtma hacmi için zaten çok fazla.
Hayvan önceden okuma yazma bilmediğinden, teorik olarak kutudaki ısıtma yastığının güç kablosunu çiğneyebilir. Ve eğer öyleyse, o zaman olası elektrik çarpmasına karşı hayvanın sağlığının garantili güvenliğini sağlama konusunu düşünmelisiniz. Bu görevi başarmak için modern darbe ünitelerinin kullanımını bıraktım ve ağdan galvanik izolasyonlu eski tip transformatör güç kaynağını seçtim (fotoğraflara dahil edilmedi). Puls üreteçleri de ayırma özelliğine sahip olsa da, örneğin ısıtma devresine göre hala biraz "sıkıştırıyorlar".
Eve "çanlar ve ıslıklar" ile girdiğimizden beri, kutuyu tavan arasına yerleştireceğimi, çatıyı kılıfla geri çivileyeceğimi ve veda edeceğimi düşündüm. Peki ya bir tür video izleme işlemi yaparsak? Kedinin tüm bu fikirden yararlanıp yararlanmayacağını öğrenmek ilginç olacak mı? Video kablosu kullanmak istemedim; çok fazla çekim gerektirecekti, bu yüzden videoyu bir radyo kanalı üzerinden iletmeye karar verdim. Bir keresinde, sahibi bir şekilde onu yakmayı başaran, yanmış bir 5,8 GHz video vericisine rastladım. Özellikle RF güç amplifikatörünün çıkış aşamasının yandığı ortaya çıktı. Arızalı çıkış aşaması mikro devresini ve onu çevreleyen tüm SMD "borularını" çıkardıktan sonra, video verici sürücü aşamasının çıkışını koaksiyel bir "baypas" ile antenin SMA çıkış konektörüne bağladım. Arinst 23-6200 MHz vektör reflektometre kullanarak S11'in yansıma katsayısını ölçtüm ve çalışma frekanslarındaki çıkış empedansının kabul edilebilir sınırlar içinde, yani 50 Ohm civarında kalmasını sağladım.
Merak ortaya çıktı, eğer anteni doğrudan "yükseltme" den, yani hiçbir güç amplifikatörü olmadan beslerseniz, böyle bir "kısırlaştırılmış" video vericisinin gerçek gücü nedir? Anritsu MA24106A hassas mikrodalga güç ölçüm cihazını kullanarak 6 GHz'e kadar uygun aralıkta ölçümler yaptım. Bu vericinin en düşük frekans kanalı olan 5740 MHz'deki gerçek güç yalnızca 18 miliwatt (600 mW üzerinden) idi. Yani, önceki gücün yalnızca% 3'ü, bu çok küçük ama yine de kabul edilebilir.
Mevcut mikrodalga gücü yeterli olmadığından, video akışının normal iletimi için daha iyi bir anten kullanmanız gerekecektir.
Bu 5,8 GHz bandı için eski bir anten buldum. "Helisel tekerlek" veya "yonca" tipinde bir antenle, yani uzaysal olarak dairesel polarizasyon vektörüne, özellikle de sol dönüş yönüne sahip bir antenle karşılaştım. Kentsel alanlarda sinyalin doğrusal polarizasyonla değil dairesel olarak yayılması bile iyidir. Bu, yakındaki engellerden ve binalardan gelen yansımanın neden olduğu resepsiyondaki kaçınılmaz müdahaleye karşı mücadelenin resmini kolaylaştıracak ve iyileştirecektir. Sağ alt köşedeki ilk resim, elektromanyetik radyo dalgasının yayılma vektörünün dairesel polarizasyonunun nasıl göründüğünü şematik olarak göstermektedir.
Yeni kalibre edilmiş bir vektör ağ analizörü (VNA cihazı) kullanarak, bu antenin VSWR'sini ve empedansını ölçtükten sonra, çok vasat oldukları ortaya çıktığı için biraz umutsuzluk yaşadım. Anten kapaklarını açarak ve oradaki 4 vibratörün mekansal düzenlemesiyle çalışarak, plastik kapakların geçirgenliğini hesaba katmak gibi vazgeçilmez bir koşulla, hem kapasitif hem de endüktif nitelikteki parazitik reaktiviteyi tamamen ortadan kaldırabildik. Aynı zamanda, aktif direnci Wolpert-Smith dairesel diyagramının merkez noktasına (tam olarak 50 Ohm), mevcut vericinin alt kanalının seçilen frekansında, yani planlanan yayın frekansında sürmek mümkün oldu. 5740 MHz:
Buna göre yansıyan kayıpların seviyesi (ortalama logaritmik büyüklük grafiğinde) mikroskobik olarak eksi 51 dB değerinde bir değer gösterdi. Bu antenin rezonans frekansında neredeyse hiç kayıp olmadığından, voltaj duran dalga oranı (VSWR), 1,00 MHz'lik aynı seçilen frekansta (daha düşük) 1,01 - 5740 (daha düşük SWR grafiği) arasında ideal eşleşme gösterir. mevcut verici kanalları).
Böylece, mevcut küçük gücün tümü, bu durumda gerekli olan radyo havasına kayıpsız olarak yayılabilir.
Yavaş yavaş, kedi evine kurulum için bir araya getirilen bir dizi ek aksesuar ortaya çıkıyor:
Burada, "ısıtıcılara" (altta büyük ve parlak plakalar) ek olarak, karşılıklı radyo iletişimi için yapılandırılmış, radyo uzaktan kumandası ve alıcı ve röle ünitesi şeklinde bir uzaktan açma/kapama sistemi de eklendi. 315 MHz aralığı.
Bu, son derece zayıf olsa ve çatı katının metal kaplamasının arkasında bulunsa bile, LED aydınlatma ve açık bir radyo vericisi ile uyuyan kediyi sürekli etkilememek için gereklidir.
Hayvan, yapay ışıklandırma, yakındaki bir video kamera veya vücudun canlı hücrelerine nüfuz eden zararlı radyo radyasyonu olmadan huzur içinde uyumalıdır. Ancak kısa bir süre için, istediğiniz zaman, istek üzerine, uzaktan kumandayı kullanarak diyot şerit ışıklarla tüm video kurulumuna güç sağlayabilir, video görüntülerinin nasıl olduğunu hızlı bir şekilde görebilir ve sistemi hemen kapatabilirsiniz.
Elektrik tüketimi açısından bakıldığında bu aynı zamanda en uygun ve ekonomik seçimdir.
12 diyottan oluşan bir LED şeridi iki parçaya bölündü, yapıştırıldı ve aynı sert bakır tel ile üstüne "dikildi", böylece olası bir pençe saldırısından yırtılmayacak ve ışıklar gerektiğinde parlayacaktı:
Bir video vericisi ve bir çift LED şerit içeren bir video kamera, bir çift akım sınırlayıcı direnç (her biri 390 Ohm) aracılığıyla ekonomi için çalıştırılır ve bir radyo anahtar alıcısı, açıldığında bir saniyeden itibaren yalnızca 199 mA tüketir. 12 volt akım kaynağı. Kapalı durumda, bekleme modunda, yalnızca 7,5 mA bekleme tüketimiyle yalnızca radyo anahtarı bulunur, bu çok küçüktür ve esasen ağdan gelen ölçüm tüketimindeki kayıpların arka planına karşı maskelenir.
Elektrikli ısıtma yastıkları da manuel olarak açılmaz. Onlar için, sensörlü uzaktan kumandası evde bulunan radyo kontrollü bir termostat aracılığıyla bir düşürücü transformatör bağlanır. Yani hava zaten sıcak olduğunda, ısıtma sistemi yalnızca dış sıcaklık düştüğünde otomatik olarak kapanacak ve açılacaktır.
Video kamera çerçevesiz bir kameradan seçildi, ancak 0,0008 lüks gibi oldukça yüksek bir ışığa duyarlılığa sahipti.
Atmosfer koruması ve nem değişiklikleri ve hatta olası yağışlar için bir aerosolden poliüretan vernikle kapladım.
Vernikleme sonrası örtülü anten ve kamera, arka görüş. Aşağıda, ana konektörün kontaklarını kaplayan, henüz kaldırılmamış bürokrasiyi görebilirsiniz:
Video kamerada, merceği yakın bölgede, 15-30 cm ana mesafede çalışacak şekilde yeniden odaklamak zorunda kaldım, mercekli kamera gövdesi, kutunun tam köşesine, termal bir kapron üzerine basitçe yapıştırıldı.
Tüm yapıyı tavan arasına göndermeden önce ekipmanın (kablolu) kutu evin üzerine monte edilmiş kısmı:
Gördüğünüz gibi, burada kutunun "tavanı" içeriden güçlendiriliyor ve kedinin evin "çatısını" çiğnemeye karar vermesi durumunda bakırla da "dikiliyor". Her durumda, vandalizme karşı güçlendirilmiş olsa bile burada yeterli bant olmayacak.
Aydınlatma ve video aktarımı açıkken evcil kediler üzerinde yapılan son testler, tasarlanan konseptin kabul edilebilir başarısını gösterdi:
1) Siyamlı:
2) Üç renkli:
Video bağlantısı elbette Full HD çözünürlük değil, normal bir analog SD'dir (640x480), ancak kısa bir kontrol için fazlasıyla yeterli. Her saçı incelemek gibi bir görev yoktur; gözlemlenen nesnenin canlı olup olmadığını anlamak önemlidir.
Yerel şömineli küçük bir ahırın eski çatı katı olan konaklama tesisine tüm yapıyı kurma günü geldi. Tavan arasının bakımsız olduğu ortaya çıktı, sadece çivilerle kaplanmıştı ve hepsi bu. İki levhalı üçgen kaplamanın her birinin çevresine yerleştirilmiş yaklaşık 50 çiviyi çıkarmak için pense kullanmak zorunda kaldım.
Kedinin çekingen olmasını ve tavan arasındaki bu tür "enstrümantal ameliyatın" gürültüsünden hemen kaçmasını bekliyordum. Ama orada değildi! Çaresizce hırlayarak, tıslayarak ve pençe yaralanmalarına neden olmaya çalışarak üzerime koştu. Görünüşe göre daha önce yerel kedilerle birden fazla kez savaşmıştı ve savaşlarda bu sığınağı kendisi için kazanmıştı. Bu bilinmiyor.
İlk defa böyle bir tavan arası kedisi görüyorum. Bu çok tozlu, eski cam yünüdür ve düz bir duruma sıkıştırılmıştır. Görünüşe göre bu orada yaşayan ilk kedi değil. Yakınlarda, görünüşe göre yenmiş avın kalıntıları olan bir yığın kuş tüyü yatıyordu. Etrafında eski ve siyah örümcek ağları kümeleri, bir toz yığını, tüyler ve küçük kuşların iskeletleri var, genel olarak çirkin ve ürkütücü bir manzara:
Kedi kulübesini çatının altına sağlam bir şekilde yerleştirip kabloları bağladıktan sonra eski kasayı yeni vidalarla vidaladım.
Video vericisinin metalize "gölgeleme" bölgesinden derhal çıkarılması planlandı, böylece bahçeden akan ve çitten yansıyan, zaten çok zayıf olan radyo dalgasına hiçbir şey müdahale etmeyecek, pencere açıklığından evin içine nüfuz etmeyecek, Alıcıyı monitörle birlikte kullanın. Verici önceden sızdırmaz uçları olan ısıyla büzüşen bir malzemeye sarılmıştı ve bir direk ayağı üzerine monte edilmişti, böylece antenin etrafında 1,5 - 2 Lambda mesafesinde iletken yapısal elemanlar olmayacaktı. Fotoğrafta çarpık bir anten görüyorsunuz, diyorlar ki, neden bu kadar özensiz?.. Burada mesele "düzgünlük" meselesi değil, antenin radyasyon düzeni dikkate alınarak dikkatlice kalibre edilmiş mekansal yönelim açısıdır. Bir süre sonra alınlığı tekrar açmamız, vericiyi farklı şekilde sabitlememiz ve anteni en uygun açıda bükmemiz gerekti, ayrıca her zaman kesinlikle aynı yönden düşen rüzgarla birlikte düşen yağmur ve dolu yağışlarından korunmak için. İki faktör aynı anda hesaba katıldığında koaksiyel besleyici bükülmüş, ancak benzer bir fotoğrafı çoğaltmanın bir anlamı yok.
Meraklı bir okuyucu fark edebilir, neden tavan arasını tekrar açmak zorunda kaldınız? Çünkü üç gün bekledikten ve video izleme sistemini periyodik olarak açtıktan sonra kediyi yeni evde asla bulamadım. Belki de yaklaşmaktan veya içeriye bakmaktan korkuyordur. Belki de kutudan başkalarının kedilerinin kokusunu almıştır. Ve büyük olasılıkla kedi, bunun yataklı bir ev olduğunu ve alnınızla yuvanın kapağını kaydırarak içeri girebileceğinizi bile anlamamıştı. Sebebi bilinmiyor.
Onu ikramların kokusuyla cezbetmeye karar verdim. En azından alışma adına, kutuda hiçbir tehlike olmadığını ve orada olmanın gerçekten eğlenceli olduğunu anlamasına izin verin. Kendim uyuyabilirim ama çalışmam gerekiyor. 🙂
Genel olarak, kutuya girmeden önce tavan arasına erişimi yeniden açarak, kutunun koridorunun yanı sıra yatağa da taze kokulu yiyecek granülleri attım.
Yaşasın, lezzetli numara işe yaradı!
Yarım saat sonra, istenen nesne son derece dikkatli ve küçük adımlarla evin girişini buldu, onu tam olarak (ve birden fazla kez) ziyaret etti ve oradaki tüm güzellikleri yedi.
(fotoğrafta artık yerleşik radyoları ve yeşil yazıları olan farklı bir monitör var)
Böylece, çatı katı kedisinin artık Yüksek Teknoloji bükümüyle donatılmış bir "evi" var ve benim karmamda bir iyilik için bir artı ve ayrıca dışarıdan kontrol edilen video izleme olasılığı, ne var ve nasıl var. Alınan video akışını yakalamak ve ağdaki yayınını düzenlemek mümkün olacaktır. Bu bir web kamerası olurdu.
Ancak burada temelde ilginç bir şey olmadığından ve ikincisi, kediyi rahatsız etmeye gerek olmadığı için yayınla yakalama organizasyonu da yoktur.
Ama artık fare yok ve bu kesinlikle bizimkilerden birinin ve bu kedinin erdemi.
Bizim ve komşularımızın toprakları tamamen temizlendi.
Yani kedi dinlenmek için temiz, sıcak ve sessiz bir yatağı tamamen hak etti.
Orada mümkün olduğu kadar uzun süre rahatlık ve huzur içinde yaşasın.
Üzgün gözlü çekingen Şeytan'a iyi şanslar:
Kaynak: habr.com