Otomobil yarışlarını neden seviyoruz? Tahmin edilemezlikleri nedeniyle pilotların karakterlerinin yoğun mücadelesi, yüksek hız ve en ufak bir hatanın anında cezalandırılması. Yarışlarda insan faktörü çok şey ifade ediyor. Peki insanların yerini yazılım alırsa ne olur? Formula E'nin organizatörleri ve eski Rus yetkili Denis Sverdlov tarafından oluşturulan İngiliz risk sermayesi fonu Kinetik, özel bir şeyin ortaya çıkacağından emin. Ve bunu söylemek için her türlü nedenleri var.
Cloud4Y'nin bir sonraki makalesinde yapay zekayla donatılmış elektrikli arabalarla yarışma hakkında daha fazla bilgi edinin.
Sürücüsüz otomobil yarışları konusu, Formula E'nin başarısı sayesinde 2015 yılında ciddi anlamda tartışılmaya başlandı. Bu yarış serisinde yalnızca elektrikli arabaların kullanılmasına izin verilmektedir. Ancak şirketler daha da ileri giderek otomobillerin otonom olması şartını öne sürmeye karar verdi. Amaçları, sporda yapay zeka ve robot biliminin yeteneklerinin yanı sıra yeni teknolojilerin gelişimini göstermektir.
Otonom elektrikli araçların katılımıyla şampiyona düzenlenmesi fikri şirket tarafından desteklendi (bölümlerinden biri müşteridir , bu yüzden bu makaleyi yazmaya karar verdik). Daha sonra tüm ekiplerin aynı şasiyi ve şanzımanı kullanmasına karar verildi.
Bir dakika ne?
Görünüşe göre her araba tamamen aynı özelliklere sahip olacak ve hiçbir ek ayrıntıya sahip olmayacak mı? O zaman Roborace'in ne anlamı var?
Entrika teknik özelliklerde değil, arabayı otoyolda hareket ettirmeye yönelik algoritmalarda yatmaktadır. Takımların kendi gerçek zamanlı hesaplama algoritmalarını ve yapay zeka teknolojilerini geliştirmeleri gerekecek. Yani asıl çaba, bir yarış arabasının pistteki davranışını belirleyecek yazılımın oluşturulmasına yönelik olacak.
Aslında Roborace takımlarının çalışma şekli geleneksel “insan” takımından çok da farklı değil. Sadece pilotu değil yapay zekayı eğitiyorlar. Takımların kötü hava koşullarıyla nasıl başa çıkacağını ve çarpışmalardan kaçınmayı nasıl öğreneceğini görmek özellikle ilginç olacak. Son husus, Antoine Hubert'le yaşanan son trajedinin ışığında özellikle önemlidir. Teorik olarak “akıllı” manevra teknolojisi insan pilotlu arabalara aktarılabilir.
Robora yarışı
Roborace'in 2016-2017 sezonu için planlanan deneme başlangıçları, teknoloji kusurları nedeniyle ertelenmek zorunda kaldı. 2017'nin başlarındaki Paris ePrix fuarında, geliştiriciler önce pistte çalışan bir RoboCar prototipi yayınladılar ve ardından araba bir yayadan biraz daha hızlı hareket etti. Yılın sonuna doğru Roborace projesinin bir parçası olarak, Formula E yarışlarından önce DevBot arabalarının çeşitli gösteri sürüşleri yapıldı.
İki otonom aracın katıldığı ilk yarış Buenos Aires'te gerçekleşti ve "yakalayan" drone'un çok keskin bir dönüşe girip pistten uçarak bariyere çarpması sonucu kazayla sonuçlandı.
Komik bir olay daha yaşandı: Bir köpek piste fırladı. Ancak yarışı kazanan araba bunu görmeyi başardı. ve dolaş. Bu yarış zaten Habré'de. Ancak başarısızlık yalnızca geliştiricileri kışkırttı: yine de insansız yarış arabalarının ilk şampiyonluğunu - Roborace Season Alpha - düzenlemeye karar verdiler.
Bir kişi ile bir yapay zeka arasındaki rotayı tamamlama süresi farkının %10-20 olması ilginçtir ve geride kalan programdır. Bunun bir kısmı güvenlikten kaynaklanıyor. Formula E pistlerinde pilotların ve lidarların yönlendirildiği beton bariyerler bulunmaktadır. Ancak kişi arabayı iyi hissediyorsa risk alabilir ve onlara yakınlaşabilir. Yapay zeka bunu henüz yapamıyor. Bilgisayar hesaplamalarının bir santimetre bile yanlış çıkması durumunda, araba raydan çıkacak ve tekerleği kıracaktır.
Organizatörler tarafından neler planlanıyor?. Şampiyona, Formula E'dekiyle aynı cadde pistlerinde 10 etaptan oluşacak. Biri kitle kaynak kullanımı kullanılarak oluşturulacak olan yarışa en az 9 takımın katılması gerekiyor. Her takımın iki arabası olacak (hatırladığınız gibi aynı). Yarışın süresi yaklaşık 1 saat olacaktır.
Şimdi ne var. Şu ana kadar yarışa üç takım katılmaya hazır: Arrival, Münih Teknik Üniversitesi ve Pisa Üniversitesi. Diğer gün ve Graz Teknik Üniversitesi. Etkinlikler canlı olarak yayınlanmıyor ancak kısa bölümler halinde kaydedilip YouTube'da yayınlanıyor. Bazı şeyler yayınlanıyor .
Roborace'deki arabalar
Elbette otonom elektrikli araçların tasarımını kimin ortaya attığını ve teknik özelliklerinin neler olduğunu merak ediyorsunuzdur. Sırayla cevap veriyoruz. Dünyanın özel amaçlı ilk otonom yarış otomobili RoboCar, kariyerine Volkswagen imparatorluğunda Audi, Bentley ve Bugatti için çalışarak başlayan tasarımcı Daniel Simon tarafından tasarlandı. Son on yıldır mesleğini sürdürüyor, Formula 1 araçları için görünümler tasarlıyor ve Disney'de danışman olarak çalışıyor. Muhtemelen çalışmalarını görmüşsünüzdür: Simon, Prometheus, Kaptan Amerika, Oblivion ve Tron: Legacy gibi filmler için arabalar tasarladı.
Şasi neredeyse gözyaşı damlası şeklindeydi ve bu da arabanın aerodinamik verimliliğini artırdı. Araç yaklaşık 1350 kg ağırlığında, uzunluğu 4,8 m, genişliği 2 m, 135 hp'den fazla güç üreten dört adet 500 kW elektrik motoruyla donatılmış ve 840 V pil kullanıyor. Navigasyon, optik sistemler, radarlar için, Lidarlar ve ultrasonik sensörler. RoboCar neredeyse 300 km/saat hıza ulaşıyor.
Daha sonra bu arabayı temel alarak DevBot adında yeni bir araba geliştirildi. RoboCar ile aynı dahili bileşenlerden (piller, motor, elektronik) oluşuyordu ancak Ginetta LMP3 şasisini temel alıyordu.
DevBot 2.0 arabası da oluşturuldu. RoboCar/DevBot ile aynı teknolojiyi kullanıyor ve ana değişiklikler, sürücüyü yalnızca arka aksa taşımak, güvenlik nedenleriyle daha alçak bir pilot konumu ve özel bir kompozit gövdedir.
“Dur, dur, dur” diyorsun. "Otonom araçlardan bahsediyoruz. Pilot nereden geldi? Evet, DevBot modellerinden birinde bir kişi için koltuk bulunuyor ancak her iki araba da tamamen otonom olduğundan otoyolda bu koltuk olmadan hareket edebiliyorlar. Şu anda yarışa DevBot 2.0 arabaları katılıyor. 320 km/saat hıza çıkabiliyorlar ve 300 kilowatt gücünde çok iyi bir motora sahipler. Rota üzerinde navigasyon ve yönlendirme için her DevBot 2.0'a 5 lidar, 2 radar, 18 ultrasonik sensör, bir GNSS uydu navigasyon sistemi, 6 kamera, 2 optik hız sensörü verildi. Otomobilin boyutları değişmedi ancak ağırlığı 975 kilograma düştü.
2 teraflop gücüne sahip Nvidia Drive PX8 işlemci, veri işleme ve araç kontrolünden sorumludur. Bunun 160 adet dizüstü bilgisayara eşdeğer olduğunu söyleyebiliriz. Roborace'in stratejik geliştirme direktörü (CSO) Bryn Balcomb, makinenin bir başka ilginç teknik özelliğine dikkat çekti: fiber optik bir jiroskop olan GNSS sistemi. O kadar doğru ki ordunun bile ilgisini çekebilir. Çünkü arabayı yönlendirme teknolojisi, füzelerin yönlendirme sistemine inanılmaz derecede benziyor. DevBot'un tekerlekli otonom bir roket olduğunu söyleyebilirsiniz.
Ne oluyor şuan
İlk Roborace Season Alpha yarışı Monteblanco pistinde gerçekleşti. Orada iki takım karşılaştı: Münih Teknik Üniversitesi'nden bir takım ve Geliş Takımı. Yarış pist etrafında 8 turdan oluşuyordu. Üstelik kaza riskini azaltmak ve yapay zeka algoritmalarını test etmek amacıyla sollama ve manevralara da kısıtlamalar getirildi. Yarış, daha fütüristik ve renkli hale getirmek için akşam karanlığında yapıldı.
Yarışın başarıyla tamamlandığı, aynı zamanda Roborace'in CEO'su olan Audi Sport ABT Formula E sürücüsü ve eski Virgin F1 takımı sürücüsü Lucas di Grassi tarafından duyuruldu. Ona göre sürücüsüz otomobiller yarış endüstrisinde ilave rekabet yaratacak. “Kimse Deep Blue'nun Garry Kasparov'u yendiğini ve satranç maçlarına olan ilgimizi kaybettiğimizi söyleyemez. İnsanlar her zaman rekabet edecek. Biz sadece teknolojiyi geliştiriyoruz” dedi di Grassi.
İlginç bir şekilde, Roborace'in yaratılmasında payı olan bazı geliştiriciler, ünlü F-1 yarışçılarının "kişiliklerini yapay zekaya aktarma" olanağına izin veriyor. Başka bir deyişle, belirli bir sürücünün katıldığı tüm yarışları veritabanına yüklerseniz, onun sürüş tarzını yeniden yaratabilirsiniz. Ve onu yarışta yeniden üretin. Evet, bu ek güç, uzun süreli bulut bilişim ve çok sayıda deney gerektirebilir. Ama sonuçta Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost ve Niki Lauda aynı pistte buluşacak. Bunlara Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique'yi de ekleyebilirsiniz. Şuna bakardım. Ve sen?
Blogda başka neler okuyabilirsiniz?
→
→
→
→
→
Abone olun -kanal böylece bir sonraki makaleyi kaçırmazsınız! Haftada en fazla iki kez ve yalnızca iş hakkında yazıyoruz.
Kaynak: habr.com