В İkinci bölümü dikkatsizce duyurdum, özellikle de materyal zaten mevcut ve hatta kısmen tamamlanmış gibi göründüğü için. Ancak her şeyin ilk bakışta olduğundan biraz daha karmaşık olduğu ortaya çıktı. Bu kısmen yorumlardaki tartışmalardan, kısmen de benim için çok önemli görünen düşüncelerin sunumundaki netlik eksikliğinden kaynaklanıyordu... Şu ana kadar iç eleştirmenimin materyali kaçırmadığını söyleyebiliriz! )
Ancak bu “yapıt” için bir istisna yaptı. Metin genel olarak tamamen sanatsal olduğundan sizi hiçbir şeye mecbur bırakmaz. Ancak buna dayanarak bazı yararlı sonuçlar çıkarmanın mümkün olacağını düşünüyorum. Bir benzetme formatına benziyor: Gerçekte gerçekleşmesi gerekmeyen, düşündüren öğretici bir hikaye. Peki... Zorlamalısın. 😉 Eğer benzetme iyiyse!
Yani ...
Size bir robotun hikayesini anlatacağım. Adı... Klinney diyelim. Sıradan bir temizlik robotuydu. Ancak tamamen sıradan değil: Onun yapay zekası, süreç modelleme temelinde oluşturulan ilk yapay zekalardan biriydi. Temizlik yapıyordu... koridor olsun. Bir ofis alanında ortalama büyüklükte bir koridor. Neyse, temizlemesi gerekiyordu. Çöp toplayın.
Bu nedenle onun dünya modelinde koridor temizdi. Aslında koridor bile değil, yer düzlemi ama bunlar detay. Şunu sorabilirsiniz: "Temiz" ne anlama geliyor? Bu, kat düzleminde doğrusal parametrelerin toplamına göre belirli bir boyuttan daha küçük nesnelerin bulunmaması gerektiği anlamına gelir. Evet, Klinney buruşuk bir kağıt parçası gibi oldukça büyük olanlardan toz ve lekelere kadar nesneleri tanımlayabildi. Modeli, uzayda bir hareket sürecini içeriyordu ve çöpün olduğu yere giderek ve bir temizleme programı başlatarak, modelde çöp olmadığı için gerçekliği modelle aynı hizaya getirebileceğini biliyordu ve modeli ve modeli eşleştiriyordu. gerçeklik, sistem süreç modellemesinin ana ve tek görevidir.
Klinney gerçeği ilk kez fark ettiğinde dünya modeli henüz tamamlanmamıştı. Sensörlerin menzili dahilinde (elbette bir süre sonra) gerçeklik modele karşılık geldi. Ancak sensörlerin ulaşamadığı başka bir şey de olabilirdi ama modelde bu yoktu. Modellerin tutarsızlığı SPM'yi harekete geçiren güdüdür. Ve Klinney ilk yolculuğuna başladı.
Onun izlediği yol mümkün olan en iyi yol değildi: Klinney ilk SPM'lerden biriydi ve yaratıcılarının algoritmaları optimize etmeden sistemin nasıl çalıştığını anlamaları önemliydi, daha doğrusu bilmek istiyorlardı: bu onlara doğal olarak mı gelecek ve eğer öyleyse, nasıl gelecek? hızlıca? Ama buna kaotik de denemez. İlk başta Klinney basitçe ileri doğru ilerledi. Ve mümkün olduğu kadar uzun süre düz hareket etti. Ve sonra - belirsizliğin olduğu yere gitti, yani. zeminin düzlemi duvarla sınırlı değildi.
Hikayemin başında Klinney'in modelinde zeminin temiz olduğundan bahsetmiştim... Ancak düşünceli bir okuyucu şunu sorabilir: İlk başta hiç zemin yoksa zemin nasıl temizdi?
Bunda öyle bariz bir çelişki yok. SPM, çeşitli soyutlama düzeylerini destekler ve bu an yaklaşık olarak şu şekilde tanımlanabilir: Genel olarak bir zeminin (hareket için erişilebilir herhangi bir nispeten yatay yüzey) olduğunu ve bir yerde belirli bir zemin varsa, o zaman temiz olduğunu anladı!
Ancak Klinny'nin dünyasının gerçekten ideal olduğu ortaya çıktı: Klinny, mevcut alanın tamamını inceledikten sonra çöp olmadığına ikna oldu ve kapattı.
Bazen Klinney uyanıp çevresini tarıyordu. Dünya ideal kaldı ve modele tam olarak uyuyordu. Bazen bir yönde veya başka bir yönde biraz hareket ediyordu - herhangi bir amaç olmadan, bunlar oldukça refleksif eylemlerdi (aslında, motor kendini test etme araçları). Klinney bir şeylerin ters gittiğini hissettiğinde oldukça uzun zaman geçti: Dünya artık ideal değildi.
Sağda bir yerde, neredeyse sensör hassasiyetinin sınırında, hafif bir rahatsızlık farkedildi... olabilir... Klinney sağa doğru hareket etti ve en kötü şüpheleri doğrulandı: çöptü! Klinny, temizleme modunu açmaya hazırlanırken hedefe doğru ilerledi ve aniden dondu: sensörün yarıçapına başka bir çöp yığını düştü. Dünya modelinin analizi, ilk enkazın keşfedildiği anda Klinni'nin biraz yana kaydığını gösterdi. Bu, eylemlerinin çöp görünümüne yol açtığı anlamına mı geliyor? Ama dünyayı incelediğinde hareket etti ve çöp ortaya çıkmadı! Ne değişti? Ve sonra fark etti: Dünya ideal hale geldi! Tam bir model oluşturmadan önce dünya ona karşılık gelmiyordu ve eyleme geçilmesini gerektiriyordu: biliş. Ancak ideal bir dünyada herhangi bir eylem yalnızca elde edilen yazışmaların yok olmasına yol açabilir. Uyumun bozulması...
Tek bir çıkış yolu vardı: Aktiviteyi en aza indirmek. Ancak çöp zaten sensörler tarafından kaydedildi, dünya ideal değil ve düzeltilmesi gerekiyor... ve bunun için hareket etmeniz gerekiyor... bu sonuçlar, model hesaplayıcıyı kısır etkileşimlerin kısır döngüsüne sürükledi. Ancak SPM, yalnızca model ile gerçeklik arasındaki çelişkileri ortadan kaldırmak üzerine değil, aynı zamanda iç bütünlüğü kontrol etmek üzerine de inşa edilmiştir. Modelin kendi içindeki çelişkileri aramak ve ortadan kaldırmak. Birkaç kez kendi kendine test döngüsü çalıştırılması sorunu ortaya çıkardı:
- hareket, dünya ile model arasındaki ideal uyumu bozar.
- Ancak araştırma aşamasındaki hareket tutarsızlıklara yol açmadı, tam tersine uyumun oluşmasına katkıda bulundu. Muhtemelen dünya ideal olmadığından.
- Evet, hareket ideal dünyanın/modelin uyumunu bozar ama uyum zaten çöpler tarafından bozulmuştur ve hareket tarafından yeniden sağlanması gerekmektedir: Çelişki ortadan kaldırılmıştır.
Klinney dikkatlice ilk hedefe doğru ilerlemeyi tamamladı, temizleme programını etkinleştirdi ve aynı dikkatle ikinci hedefe doğru ilerledi. Her şey bittiğinde dünya/model yeniden ahengi buldu. Klinney motorları devre dışı bıraktı ve tamamen pasif gözlem moduna geçti. Aslında mutluydu.
- Bu şey bozuk mu? Uzun zamandır tek bir yerde sıkışıp kalmıştı... Odanın içinde hareket etmesi gerekmiyor muydu? Robot süpürgem vardı, o da...
- Ona bir kağıt at, mutlu olsun...
- HAKKINDA! Bakın canlandı... hemen telaşlanmaya başladı. Lanet olsun, bu daha da komik!
Ahenk yine bozuldu ve bu seferki kesinlikle onun yüzünden değildi. Çöpler beklenmedik bir şekilde çeşitli yerlerde ortaya çıktı. Çelişkileri ortadan kaldırma modülü, herhangi bir eylemin uyumu ihlal ettiği teorisini savunulamaz olarak yazdı. Uzun bir süre Klinny, dünyada yeni bir şeyin ya da birinin varlığını fark edene kadar temizlikten başka bir şey yapamadı.
Başta da söylediğim gibi Klinney'in alanla ilgili (aksi takdirde alanın saflığı kavramını ideal olarak ortaya koymak imkansız olurdu) ve çöple ilgili bir fikri vardı. Enkaz, belirli bir boyuttan DAHA KÜÇÜK tanımlanabilir nesneler olarak tanımlandı. Belirtilen kriterleri aşan nesneler hiçbir şekilde sınıflandırılmamıştır. Ancak bu tür nesneler onun algısının dışında kalmasına rağmen dolaylı olarak modelde mevcuttu. Zemin modelini bozdular. Belli bir yerde zeminin varlığı sona ermiş gibi görünüyordu ve Klinney, modeli gelen verilere göre düzenli olarak ayarlıyordu. Ta ki neredeyse aynı anda, desen arama modülü iki şeyi kaydedene kadar: çöp, çarpıklıkların yanında daha sık görünüyor ve tam olarak sensörlerin menzilinde görünüyor - burada bir milisaniye önce hiçbir şey yoktu ve uzayın bu "anormallikleri" hareket edebiliyordu. !
Klinney'in kalıpları anlaması ve bunları modele yerleştirmesi gerekiyordu. Bu nedenle çarpıklıklar aramaya başladı ve yakınlarda kalmaya çalıştı. Hareket ederken onları takip ettim.
- Bakın nasıl canlandı! İnsanlarla birlikte olmaktan hoşlanıyor gibi görünüyor Lussy.
"Bilmiyorum Karl, beni korkutuyor." Bazen beni takip ettiğini hissediyorum.
Bir gün hareket halindeki cinsiyetle ilgili bir anomaliyi incelerken Klinney bunu etkilemeyi başarmış gibi görünüyordu. Anormallik bir çarpışmadan kaçınmak, uzaklaşmaya çalışmak gibi görünüyordu... Kaçmak mı? Klinney hemen tahminini kontrol etmeye karar verdi ve hızla hızlanarak temizlik programını çalıştırdı. Sonuç tüm beklentilerini aştı: anormallik aslında oldukça hızlı bir şekilde ters yönde ilerledi ve ortadan kayboldu. Dünya yeniden barışa kavuştu.
Harika bir keşifti. Anormallikler gerçekliği çarpıtıyor, uyumu bozuyor ve çöp kaynağı işlevi görüyor. Klinney bir dahaki sefere bir anormallik tespit ettiğinde hazırdı: tüm temizleme programlarını etkinleştirdi ve mümkün olan tüm hızla ileri doğru koştu.
— Bilmiyorum Bay Kruger. Evet temizlik robotları insanları algılamıyor. Ancak bu durumda, video kamera kayıtları tanıkların ifadelerini doğruluyor: robotun davranışı agresif ve kabul edilemez olarak sınıflandırılıyor. Tüm koşulları inceleyip Pazartesi gününe kadar bir rapor sunacağız.
Süreç modeli analisti Simonov A.V.'nin notu.
KLPM81.001 örneği insanları doğrudan algılayamadığı halde kendisi için olumsuz bir tahriş edici olan çöp kaynaklarını dolaylı olarak tespit ederek ortadan kaldırmak için harekete geçti.
Öneriler: “nirvana” koşullarının değiştirilmesi: çöpler, ortadan kaldırılması gereken “kötü” olarak algılanmamalıdır. Aranması ve elden çıkarılması “hayatın anlamını” oluşturan “ödüller” kategorisine geçilir.
Ve bir ay sonra, ilk “gasp” vakası kaydedildi: bir temizlik robotunun bir kişiye çöp almak için tehditkar davranışı... Proje iptal edildi.
Ve gerçekten: Bir siber temizleyicinin neden zekaya ihtiyacı var? Robot süpürgem de bunu halledebilir. 🙂
Kaynak: habr.com