Tarihsel olarak, endüstriyel robotik, öncelikle sabit konumlarda kullanılan son derece uzmanlaşmış robotlara odaklanmıştır, ancak son yıllarda bu eğilim, onları daha insan benzeri hale getirmeye doğru kaymıştır. Çinli şirket Unitree, yeni UnifoLM-X1-0 modeli tarafından kontrol edilen insansı bir robot olan G1'in, şirketin tesisinde benzer robotlar için bileşenleri nasıl bir araya getirdiğini gösterdi.
Açıklama olarak yayınlanan Unitree videosu sinir ağları kullanılarak oluşturulmadı; gerçek görüntüler, sadece yarı hızda oynatıldı. Esasen, en son değişiklik, modern insansı robotların kaçınılmaz yavaşlığını azaltmak için tasarlandı. Bu konfigürasyondaki robotların çok çeşitli görevleri yerine getirmek üzere hızlı bir şekilde yeniden yapılandırılabilmesi, üretimde kullanımlarını giderek daha fazla haklı çıkarıyor. Yeni işlemleri gerçekleştirmek için sadece yazılım güncellemeleri ve minimum teknolojik ekipmana ihtiyaç duyuyorlar.
Unitree'nin bir videosunda, eller yerine ilkel tutucularla donatılmış bir G1 insansı robotu, benzer robotların bazı bileşenlerini bir araya getiriyor; ancak nihai bir ürün üretmek için gereken tüm işlemleri yapmaktan çok uzak. Videonun bir bölümünde, parçaların ayrıştırılıp bağımsız bir paletten bir kutuya aktarılması gösteriliyor. Bir insan müdahale edip robot tarafından paletin rastgele bir yerine yerleştirilmiş bir parçayı geri koyduğunda, robot bunu algılıyor ve tekrar kutuya yerleştiriyor. Unitree için G1 robotu, insansı robotları arasında en yaygın üretilen model olup, geçen yıl 5500'den fazla adet satıldı.
Kaynak:
Kaynak: 3dnews.ru
