NVIDIA Isaac Sim 2020.1 Platformu Robot Geliştirmeyi ve Simülasyonu Hızlandıracak

#GTC20 açılış konuşmasında NVIDIA CEO'su ve kurucusu Jensen Huang, sektörün simülasyon, navigasyon ve manipülasyon özellikli yapay zeka robotları geliştirmeye yönelik ilk platformunu gösterdi.

NVIDIA Isaac Sim 2020.1 Platformu Robot Geliştirmeyi ve Simülasyonu Hızlandıracak

Sunulan video, NVIDIA Kaya robot modelinin sert cisimleri ve yumuşak plaj toplarını nasıl ittiğini, manipülatör modelinin sepetleri, tepsileri ve diğer nesneleri nasıl kontrol ettiğini ve son olarak lojistik robotu #robot'un dış engelleri ve hareketleri dikkate alarak kargo içeren bir paleti nasıl taşıdığını gösteriyor benzer robotlardan. Isaac SIM 2020.1'de gerçekleştirilen otomatik eylemlerin simülasyonları daha sonra gerçek koşullarda aynı başarıyla gerçekleştirilir.

GPU'lar derin sinir ağlarını kullanarak makine öğrenimini, algılamayı ve planlamayı hızlandırır. Süreç modelleme, robot algoritmalarının geliştirilmesini, eğitilmesini ve test edilmesini hızlandırmanıza olanak tanır.

Isaac SDK, Isaac Engine uygulama çerçevesini, Isaac GEM yüksek performanslı robotik algoritma paketlerini, Isaac Apps referans uygulamalarını ve Navigasyon simülasyon platformu için güçlü Isaac Sim'i içerir. Bu araçlar ve API'ler, mekansal algı ve navigasyon için yapay zekanın uygulanmasını kolaylaştırarak robot gelişimini hızlandırır.

Sistemler için optimize edilmiş geliştirici araç seti NVIDIA Jetson AGX XavierAralık 2018'de tanıtılan ve otonom makinelerin performansı ile enerji verimliliğinin iyi bir kombinasyonunu sağlayan. JetPack SDK, NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, derin öğrenme kitaplıkları, bilgisayarla görme, hızlandırılmış bilgi işlem ve multimedya içerir.

Isaac SDK, Isaac Sim'i yapay zeka ve analitik için tasarlanmış NVIDIA DGX sistemlerinde çalıştırmak için makine öğreniminden ve sürekli test iş akışlarından yararlanır. Bu tamamen entegre çözümler, veri bilimcilerine yapay zeka ve makine öğrenimi için en güçlü araçları sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Isaac SIM 2020.1 Geliştirici Araç Seti ve Platformu bu ayın sonlarında satışa sunulacak.

NVIDIA Isaac Sim 2020.1 Platformu Robot Geliştirmeyi ve Simülasyonu Hızlandıracak



Kaynak: 3dnews.ru

Yorum ekle