Berkeley Üniversitesi'nden mühendisler, Squishy Robotics ve NASA geliştiricilerinden oluşan bir ekip Paraşütsüz bir yükseklikten güvenli iniş için "elastik olarak sert" bir robotun saha testi. Başlangıçta bu tür robotlar, Satürn'ün uydularından biri olan Titan'a uzay aracından atılması nedeniyle Havacılık ve Uzay Araştırma Ajansı'ndan bilim adamlarının ilgisini çekiyordu. Ancak Dünya'da, doğru zamanda doğru yere hızla bırakılabilen robotik cihazların da pek çok kullanım alanı var. Örneğin doğal bir afet bölgesine veya insan yapımı bir afetin kaynağına. Daha sonra robotlar, kurtarıcılar gelmeden önce bile bölgedeki tehlike seviyesini değerlendirebilecek ve bu da kurtarma operasyonları sırasındaki riski azaltacak.
Saha testlerinin bir parçası olarak bilim insanları Houston ve Los Angeles County'deki acil servislerle işbirliği yapmaya başladı. Videoda görüldüğü gibi, yaylı gergi tellerine sahip üç çift tüpten oluşan bir yapıyla çevrelenen futbol topu şeklindeki robot, 600 feet (183 metre) yükseklikten helikopterden düşürülüyor ve serbest kaldıktan sonra çalışmaya devam ediyor. -yere düşmek.
“Uyumlu” bir robotun tasarımında uygulanan şemaya gerilim ve bütünlük (Rusça'da gerilim ve bütünlük) kelimelerinin birleşiminden “gerginlik” adı verilmektedir. İçinde kabloların gerildiği sert borular sürekli olarak sıkıştırma kuvvetine maruz kalır ve gergi telleri de gerilime maruz kalır. Birlikte ele alındığında bu şema, darbeler sırasında mekanik deformasyona karşı dayanıklıdır. Ayrıca kabloların gerginliğinin dönüşümlü olarak kontrol edilmesiyle robotun uzayda bir noktadan diğerine hareket etmesi sağlanabilmektedir.
Berkeley Üniversitesi'nde makine mühendisliği profesörü olan Alice Agogino'nun söylediği gibi, proje katılımcılarından biri, son 20 yılda, genellikle afet bölgelerinde ilk ortaya çıkan yaklaşık 400 Kızılhaç ve Kızılay çalışanının, öldü. Eğer kurtarıcılar olay yerine ulaşmadan önce hızlı bir şekilde paraşütle atlayacak robotlar olsaydı, bu ölümlerin çoğu önlenebilirdi. Belki gelecekte de durum böyle olacak ve "yumuşak" robotlar, Titan'a uçmadan önce Dünya'daki kurtarıcıların ortak aracı haline gelecek.
Kaynak: 3dnews.ru