Bugünlerde gerçekleşen KDE Geliştirici Konferansı'nda yeni uygulama dronları kontrol etmek için bir ortam sağlayan. Program Qt Quick ve çerçeve kullanılarak yazılmıştır. akıllı telefonlar, tabletler ve PC'ler için uygun evrensel arayüzler oluşturmanıza olanak tanıyan KDE Çerçevelerinden. Proje kodu GPLv2+ kapsamında lisanslanmıştır. Program şu anki geliştirme aşamasında Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 ve Ryze Tello drone'larla çalışabiliyor ancak desteklenen modellerin sayısının artacağı sözünü veriyor.
Kirogi arayüzü, kameradan canlı video yayını ile drone'un uçuşunu birinci şahıstan kontrol etmenize, fare, dokunmatik ekran, joystick, oyun konsolu kullanarak veya navigasyon haritası üzerinde bir konum seçerek uçağa rehberlik etmenize olanak tanır. Hız ve irtifa sınırları gibi uçuş parametrelerini değiştirmek mümkündür. Planlar arasında uçuş rotasının yüklenmesi, MAVLink ve MSP (MultiWii Seri Protokol) protokollerinin desteklenmesi, tamamlanan uçuşlar hakkında bilgiler içeren bir veritabanının tutulması ve drone tarafından çekilen fotoğraf ve videolardan oluşan bir koleksiyonun yönetilmesi için araçlar yer alıyor.
Kaynak: opennet.ru