Google'ın geliştiricileri, MIT, Columbia ve Princeton Üniversitelerinden mühendislerle birlikte, rastgele küçük nesneleri yakalayıp bir konteynere atabilen robotik bir mekanik kol olan TossingBot'u yarattı.
Projenin yazarları, robotu yaratmak için çok çaba harcamaları gerektiğini söylüyor. Özel bir manipülatörün yardımıyla yalnızca rastgele nesneleri yakalamakla kalmaz, aynı zamanda bunları doğru bir şekilde kaplara da atabilir. Konu seçiminin daha sonraki eylemlerin gerçekleştirilmesine bazı zorluklar getirdiği belirtilmektedir. Atmadan önce mekanizmanın nesnenin şeklini ve ağırlığını değerlendirmesi gerekir. Bu işlemler yapıldıktan sonra alınan karar eyleme dönüştürülür ve bunun sonucunda ele geçirilen nesne konteynere gönderilir. Araştırmacılar TossingBot'un tıpkı normal bir insan gibi nesneleri fırlatmasını istedi.
Ortaya çıkan mekanizma görsel olarak araba montaj hatlarında kullanılan robotik kollara benziyor. Robot, hareket halindeyken kolunu bükerek kutudaki nesnelerden birini alıp ağırlığını ve şeklini tahmin ederek hedef olarak belirlenen konteynerin bölmelerinden birine atabiliyor. İstenilen sonucu elde etmek için geliştiriciler TossingBot'a nesneleri taramayı, özelliklerini belirlemeyi, rastgele bir nesne seçmeyi ve ardından hedefi yakalamayı öğretti. Daha sonra makine öğrenimi uygulandı ve böylece toplanan verilere dayanarak mekanize kol, nesnenin hangi kuvvetle ve hangi yörünge boyunca fırlatılması gerektiğini belirleyebildi.
Testler, robotun vakaların %87'sinde nesneyi yakalamayı başardığını, sonraki atışların doğruluğunun ise %85 olduğunu göstermiştir. Mühendislerin, nesneleri konteynere kendileri atarak TossingBot'un doğruluğunu taklit edememeleri dikkat çekicidir.
Kaynak: 3dnews.ru