Harvard Üniversitesi'ndeki Wyss Biyolojik İlham Veren Mühendislik Enstitüsü'nden araştırmacılar ve Sony, benzer cihazlardan çok daha küçük bir mini-RCM cerrahi robotu yarattılar. Bilim adamları bunu yaratırken origami'den (Japon kağıt figürleri katlama sanatı) ilham aldılar. Robot yaklaşık olarak bir tenis topu büyüklüğünde ve yaklaşık bir kuruş ağırlığındadır.
Wyss öğretim üyesi Robert Wood ve Sony mühendisi Hiroyuki Suzuki, mini RCM'yi Wood'un laboratuvarında geliştirilen üretim teknolojisini kullanarak inşa etti. Malzemelerin üst üste yerleştirilmesini ve ardından bunların lazerle kesilmesini, böylece üç boyutlu bir şekil oluşturabilmelerini (bir çocuk kitabı gibi) içeriyor. Üç doğrusal aktüatör mini-RCM'nin farklı yönlerdeki hareketlerini kontrol eder.
Testlerde araştırmacılar mini-RCM'nin elle çalıştırılan cihaza göre %68 daha doğru olduğunu buldu. Robot ayrıca, bir cerrahın "gözün fundusundaki küçük damarlara ilaç vermek" için göze bir iğne soktuğu simüle edilmiş bir prosedürü de başarıyla gerçekleştirdi. Mini-RCM, saçın yaklaşık iki katı kalınlığındaki retina damarını taklit eden silikon tüpü, ona zarar vermeden delmeyi başardı.
Küçük boyutu sayesinde mini-RCM robotunun kurulumu, bazıları tüm odayı kaplayan diğer birçok cerrahi robottan çok daha kolaydır. İşlem sırasında herhangi bir komplikasyon ortaya çıkarsa hastadan çıkarılması da daha kolaydır. Mini-RCM'nin ameliyathanelerde ortaya çıkma zamanlaması hala bilinmiyor.
Kaynak:
Kaynak: 3dnews.ru