Collabora şirketi proje sürümü Standardın açık bir uygulamasını oluşturmayı amaçlayan . Monado, akıllı telefonlarda, tabletlerde, PC'lerde ve diğer cihazlarda sanal ve artırılmış gerçeklikle çalışmayı düzenlemek için kullanılabilecek, OpenXR gereksinimlerine tam olarak uyan bir çalışma zamanı sağlar. OpenXR standardı, Khronos konsorsiyumu tarafından hazırlandı ve sanal ve artırılmış gerçeklik uygulamaları oluşturmak için evrensel bir API'nin yanı sıra, belirli cihazların özelliklerini soyutlayan donanımla etkileşime geçmek için bir dizi katman tanımlar. Proje kodu C dilinde yazılmıştır ve GPL ile uyumlu, ücretsiz Boost Yazılım Lisansı 1.0 kapsamında.
Eklenen iyileştirmeler şunları içerir:
- Composite Server artık çok katmanlı oluşturmayı destekleyerek uygulamaların birden fazla yapıyı barındırmasına olanak tanıyor и . Çoklu katmanlarla çalışmak, kullanıcı arayüzlerini oluşturmak için dört katman kullanan uygulamalar için önemlidir ve aynı zamanda sahnenin üzerine yerleştirilmiş bir arayüze sahip uygulamalar için daha fazla desteğin temelini oluşturur. veya .
- Bileşik sunucu ve sürücüler ayrı hizmet süreçlerine yerleştirilir. birden fazla OpenXR uygulamasını Monado hizmetinin bir örneğine bağlama ve XR_EXTX_overlay uzantısını kullanarak bunları aynı anda görselleştirme yeteneği sağlamak.
- Vive Wand ve Valve Index kontrolörleri ve bunların üç serbestlik derecesine (3DOF, üç yönde hareket) sahip hareket kontrolü için kullanımı için destek sağlar. Önümüzdeki aylarda izleme sistemini kullanarak altı serbestlik derecesi (6DOF, ileri/geri, yukarı/aşağı, sol/sağ, yalpalama, eğim, yuvarlanma) desteği eklemeyi planlıyoruz .
- Google Daydream 3DOF Denetleyici sürücüsüne dahil edilen Bluetooth LE desteği eklendi.
- Kendi denetleyicilerinizi oluştururken deneyler yapmanız için arduino sürücüsü eklendi;
- Açık pozisyon takip sisteminin sürücüsü ana yapıya entegre edilmiştir .
- Hata ayıklama kullanıcı arayüzü artık özel grafikleri destekliyor ve bu grafikler, mevcut halleriyle, oluşturma sırasında CPU üzerindeki yükü görselleştirmek için kullanılıyor.
- Monado-gui artık ayarların $XDG_CONFIG_HOME/monado ve $HOME/.config/monado dizinlerinde saklanmasını destekliyor. PSMV (PlayStation Move) ve PSVR (PlayStation VR) için stereo kameraları USB arayüzüyle yapılandırma yeteneği eklendi.
- Montaj sistemi yeniden tasarlandı. Katma Monado paketleri, OpenXR-SDK ve xr-donanım udev kuralları ile Ubuntu için.
- Systemd'de soket aktivasyonu yoluyla monado hizmetini başlatmak için destek eklendi.
Platformun bileşimi:
- Uzamsal görüş motoru (nesne izleme, yüzey algılama, ağ yeniden yapılandırma, hareket tanıma, göz izleme);
- Karakter takibi için motor (jiro stabilizatör, hareket tahmini, kontrolörler, kamera aracılığıyla optik hareket takibi, VR kaskından gelen verilere dayalı konum takibi);
- Kompozit sunucu (doğrudan çıkış modu, video iletme, lens düzeltme, birleştirme, çeşitli uygulamalarla aynı anda çalışmak için bir çalışma alanı oluşturma);
- Etkileşim motoru (fiziksel süreçlerin simülasyonu, bir dizi widget ve sanal gerçeklik uygulamaları için bir araç seti);
- Enstrümantasyon (ekipman kalibrasyonu, kurulum ).
Anahtar özellikler:
- Sanal gerçeklik kaskları için sürücü (OSVR Hacker Geliştirici Kiti) ve
ve ayrıca PlayStation Move denetleyicileri ve . - kullanılabilirlik proje tarafından desteklenmektedir .
- Artırılmış gerçeklik gözlükleri için sürücü .
- Intel RealSense T265 konum izleme sistemi sürücüsü.
- kök ayrıcalıkları elde etmeden sanal gerçeklik cihazlarına erişimi yapılandırmak için.
- Videoyu filtrelemek ve yayınlamak için bir çerçeveye sahip hareket izleme bileşenleri.
- PSVR ve PS Move kontrol cihazları için altı serbestlik dereceli karakter izleme sistemi (6DoF, ileri/geri, yukarı/aşağı, sol/sağ, sapma, eğim, yuvarlanma).
- Vulkan ve OpenGL grafik API'leriyle entegrasyon modülleri.
- Başsız mod.
- Mekansal etkileşimi ve bakış açısını yönetmek.
- Çerçeve senkronizasyonu ve bilgi girişi (eylemler) için temel destek.
- Sistem X sunucusunu atlayarak cihaza doğrudan çıkışı destekleyen hazır bir kompozit sunucu. Vive ve için gölgelendiriciler sağlar . Projeksiyon katmanları için destek var.
Kaynak: opennet.ru