Arabalar için otopilot algoritmaları geliştiren şirketler genellikle sistemi eğitmek için bağımsız olarak veri toplamak zorunda kalıyor. Bunun için heterojen koşullarda çalışan oldukça geniş bir araç filosuna sahip olunması arzu edilir. Sonuç olarak, çabalarını bu yönde harcamak isteyen geliştirme ekipleri çoğu zaman bunu başaramıyor. Ancak son zamanlarda otonom sürüş sistemleri geliştiren birçok şirket verilerini araştırma camiasına yayınlamaya başladı.
Bu alanın önde gelen şirketlerinden Alphabet'in sahibi olduğu Waymo da benzer bir yol izleyerek araştırmacılara otonom araç filosunun topladığı kamera ve sensörlerden elde edilen bir dizi veri sağladı. Pakette, lidarlar, kameralar ve radarlar kullanılarak saniyede 1000 kare hızında kaydedilen 20 saniyelik sürekli hareketin 10 yol kaydı yer alıyor. Bu kayıtlardaki nesneler özenle etiketlenmiş olup toplamda 12 milyon 3D etiket ve 1,2 milyon 2D etiket bulunmaktadır.
Veriler Waymo makineleri tarafından dört Amerikan şehrinde toplandı: San Francisco, Mountain View, Phoenix ve Kirkland. Bu materyal, sürücülerden yayalara ve bisikletlilere kadar yol kullanıcılarının davranışlarını izlemek ve tahmin etmek için kendi modellerini geliştiren programcılara önemli bir yardımcı olacaktır.
Waymo araştırma direktörü Drago Anguelov, gazetecilere verdiği brifing sırasında şunları söyledi: "Bunun gibi bir veri kümesi oluşturmak çok fazla iş gerektiriyor. Araştırmacıların ilerleme kaydetmeye yardımcı olacak doğru materyallere sahip olduğundan emin olarak, tüm önemli parçaların beklenebilecek en yüksek standartları karşıladığından emin olmak için bunları etiketlemek aylar sürdü."
Mart ayında Aptiv, sensörlerinden bir veri setini kamuya açıklayan ilk büyük otonom araç operatörlerinden biri oldu. General Motors'un özerk bölümü olan Uber ve Cruise da otopilotun geliştirilmesine yönelik materyallerini kamuoyuna sundu. Haziran ayında Long Beach'teki Bilgisayarla Görme ve Örüntü Tanıma konferansında Waymo ve Argo AI, sonunda veri kümelerini yayınlayacaklarını söylediler. Artık Waymo sözünü yerine getirdi.
Şirket ayrıca veri paketinin diğer şirketlerin sunduğu paketlerden daha detaylı ve ayrıntılı olduğunu da iddia ediyor. Önceki setlerin çoğu yalnızca kamera verileriyle sınırlıydı. Aptiv NuScenes veri seti, kamera görüntülerinin yanı sıra lidar ve radar verilerini de içeriyordu. Waymo, Aptiv paketindeki tek Lidar'a kıyasla beş lidardan veri sağladı.
Waymo ayrıca gelecekte benzer içerik sağlamaya devam etme niyetini de duyurdu. Bu tür eylemler sayesinde trafik analizi ve araç kontrolüne yönelik yazılım geliştirmeye ek ivme ve yeni yönler kazandırılabilir. Bu aynı zamanda öğrenci projelerine de yardımcı olacaktır.
Kaynak: 3dnews.ru