Тема радіоперешкод супутникової навігації останнім часом стала такою гарячою, що ситуація нагадує війну. І справді, якщо сам «потрапляєш під обстріл» чи читаєш проблемах людей, виникає відчуття безпорадності перед стихією цієї «Першої Громадянської Радіо-Електронної Війни». Вона не шкодує ні старих, ні жінок, ні дітей (жарт, звісно). Але з'явилося світло надії — тепер так-сяк громадянське населення може справлятися з цим «радіо-напалмом» за допомогою останніх досягнень техніки.
Посвячення, особисте
Вовка, з днем народження! Із початком трудової діяльності!
Майже випадково було помічено корисну особливість роботи двочастотного приймача фірми u-blox F9P. Справа була на польових випробуваннях двочастотної антени. Антена має окремі виходи різних діапазонів L1 та L2/L5. Вихід діапазону L1 помилково вимкнено в процесі роботи. І, про диво, синхронізація із супутниками та вирішення навігаційного завдання (3D fix) залишилися.
Є коротке дві хвилини без деталей.
І довге, непорізане хвилин на .
Нюанс роботи приймача такий: якщо при включенні приймача діапазон L1 доступний, то навіть якщо потім відключити його, синхронізація із супутниками на L2/L5 та отримання позиції залишається. Якщо плече антени L1 відключити до включення приймача, то синхронізація із супутниками L2 є, але навігаційне завдання не вирішується, позиції немає. При цьому слід зазначити, що не з'являється синхронізація із супутниками на L5.
Невідомо, чи це баг чи фіча приймача F9P. Невідомо чи залишиться ця особливість роботи у наступних версіях пристрою та/або прошивки.
Але гріх не використовувати зараз цю особливість. Тому одразу були проведені «бойові» випробування із застосуванням «радіо-напалму» ймовірного супротивника у вигляді подавлювача навігації L1. Благо він був у наявності з часів моїх робіт з .
Досвід полягав у наступному. Спочатку приймач включався у чистому ефірі, без придушення. Після синхронізації та вирішення приймачем навігаційної задачі включався наш маленький друг подавлювач. Результати фіксувалися. Після цього приймач скидався і результати його роботи фіксувалися знову. Потім вимикалося джерело перешкод і перевірялося, що ситуація повертається до вихідної наявності всіх супутників і позиціонування.
Так як тести дуже прості, вони були просто записані на відео.
Ось коротке на півтори хвилини.
І довге на .
Як ви бачите, приймач працює під перешкодою!
У довгому відео показана та ж загадка з пропаданням супутників L5, що й у перших дослідах з антеною з двома виходами. Я думаю, що цю загадку зможуть розгадати фахівці у супутниковій навігації, які прочитають статтю.
В наявності такий позитивний висновок: можна починати рух (злітати безпілотником або літаком (!), стартувати пробіжку або прогулянку, рушати з місця на автомобілі) у місці, де перешкоди немає, і тоді навіть поява перешкоди не зіпсує навігацію.
Це, звичайно, за умови, що перешкода буде тільки на L1. Але я думаю, що двочастотні «боєприпаси» ще не дуже в ході.
І я сподіваюся, що можна уникнути навіть спотворення навігаційного поля, яке, як ми знаємо, буває в . Це треба перевіряти.
План робіт:
- Перевірка роботи приймача під дією навігаційного . Кремлівського (а він ще працює?) чи на SDR.
- Перевірка позиціонування під завадами у русі.
- Перевіряє рішення високоточних навігаційних завдань (RTK) під дією перешкод.
Тут, я точно знаю, є люди досвідченіші за мене. Прошу ще пропонувати пункти.
Дякую компанії u-blox, що дає надію!
Дякую моїм друзям, які допомогли провести експерименти.
Джерело: habr.com