Нещодавно помітив, що на сарайному горищі оселився худий і дуже полохливий кіт, з вічно сумними очима.
На контакт він не йшов, але здалеку спостерігав за нами. Вирішив пригостити його годівлею преміум класу, якою уплітають наші домашні котоморди. Навіть після двох-місячних частування, кіт, як і раніше, уникав усіляких спроб контакту з ним. Можливо, раніше йому дісталося від людей, що й призвело до такої полохливості.
Як то кажуть, якщо Магомет не йде до гори, то гора сама прийде до Магомеда. У зв'язку з майбутньою зміною сезону і неминучим похолоданням, вирішив зварганити йому таку собі подобу «будиночка», з розміщенням його на його там території, тобто на горищі.
Основа будиночка - лежанка із здвоєної коробки від Хайнаньських манго. Здвоєна, це коли коробка вставлена в перевернуту кришку від неї. Кожна з половин - подвійна, так що коробка вийшла четиревенна, підвищеної міцності. Китайці знаються на коробках, так як розмір ідеально підходив для кішок. 🙂 Між шарами в коробку уклав підкладку від ламінату, для додаткової теплоізоляції. Далі на дно пустив 2 шари сантиметрового поролону, а поверх — складений втричі, старий, махровий рушник.
Знаючи що таке «молочний крок» з випуском кігтиків, і як обов'язково згодом зім'яті будь-які підстилки, всі три шари рушника пришили наскрізь до коробки. Причому пришив не нитками, які легко можуть виявитися розгризеними або порваними кігтями, а мідним (обмотувальним) дротом у лаковій ізоляції, товщиною аж 1,2 мм. Так, суворо, але за те антивандально, від котячих пазурів чи зубів.
Аналогічним методом прошив і всі кути, щоб підстилка витримала свою форму укладання, навіть незважаючи на будь-які знущання з боку мешканця-поселенця.
Але мало просто поставити м'яку лежанку, адже на горищі взимку гуляють морозні протяги з такою ж температурою, що й на вулиці. А значить, постало завдання створити навколо ліжечка, щось на кшталт «купола», для утримання тепла, що виходить від кота. Для цього підготовлена лежанка була поміщена всередину більшої об'ємної коробки.
На бічній стінці зовнішньої коробки прорізав подобу «дверцята», що самоприкриває прохід, щоб тепло не сильно виривалося назовні.
У міру просування робіт, домашні котоморди по кілька разів встигли приміряти під себе, таке м'яко-затишне житло:
Їм моторошно сподобалося м'яко тупцювати в лежанці, від якої на протязі 5-ти хвилин усіх відразу плющило в сон:
Ну добре, якщо навколо мешканця за допомогою зовнішньо-замкнутого периметра ми втримаємо температуру, то чому б не згенерувати тепло прямо там же, щоб кіт-жилець міг економити тепловтрату в своєму тілі. Для цього, на дно великої коробки було поміщено ще два шари товстого картону з теплоізоляцією, між шарами яких уклав два активні, термо-нагрівальні елементи з багатожильного, константанового кабелю. Вони були розраховані на електроживлення від USB, тобто 5 вольт. З'єднавши їх послідовно, переробив для живлення від 9-10 вольт, зі струмом споживання близько 1 Ампера, що дало б нам потужність грілки в 9-10 ват. А це вже чимало для такого невеликого опалювального об'єму.
Оскільки тварина апріорі неписьменна, то теоретично може перегризти живлення електро-кабель для грілки в коробці. А якщо так, то слід подумати над питанням забезпечення гарантованої безпеки здоров'я звіра, від можливого ураження електрострумом. Для забезпечення такого завдання я відмовився від застосування сучасних імпульсних блоків і вибрав старорежимний вид трансформаторного живлення з гальванічною розв'язкою від мережі (він на фотки не потрапив). Хоча імпульсники теж мають розв'язку, але як і раніше неабияк «щипляться», наприклад щодо контуру опалення.
Ну раз пішли в будиночок «навороти», то подумалося, що ось встановлю коробку на горище, забиваю назад обшивкою фронтон і до побачення. А якщо зробити якийсь відео-контроль? Цікаво ж буде дізнатися, чи скористається кіт взагалі всією витівкою? Тягнути відеокабель не хотілося, метраж би знадобився немаленький, а тому вирішив вдатися до передачі відео по радіоканалу. Колись потрапив до мене відео-передавач діапазону 5,8 ГГц, що згорів, власник якого якось примудрився його спалити. Зокрема виявився згорілим вихідний каскад ВЧ підсилювача потужності. Видаливши несправну мікросхему вихідного каскаду, а так само і всю навколишню SMD «обв'язку», з'єднав коаксіальним «байпасом» вихід каскаду розкачування відео-передавача, з вихідним SMA роз'ємом для антени. За допомогою векторного рефлектометра Arinst 23-6200 MHz виміряв коефіцієнт відображення S11 і переконався, що вихідний імпеданс на робочих частотах залишився в межах допустимого, в районі 50 Ом.
Закралася цікавість, а яка ж тоді реальна потужність такого «кастрованого» відеопередавача, якщо живити антену прямо з «розгойдування», тобто взагалі без підсилювача потужності? Провів замір за допомогою прецизійного вимірювача НВЧ потужності Anritsu MA24106A, у відповідному діапазоні до 6 ГГц. Реальна потужність на самому низькочастотному каналі даного передавача 5740 МГц, склала всього 18 мілліват (з 600 мВт). Тобто всього 3% від колишньої потужності, що дуже мало, проте прийнятно.
Якщо так сталося, що наявної НВЧ потужності обмаль, то для нормальної передачі відео-потоку доведеться застосувати антену краще.
Знайшов стару антену цього діапазону 5,8 ГГц. Потрапила антена типу «косозубе колесо», або «конюшина», тобто антена з просторово-круговим вектором поляризації, зокрема лівого напрямку обертання. В умовах міської забудови це навіть добре, що випромінюватиметься не лінійна поляризація сигналу, а кругова. Це полегшить і покращить картину боротьби з неминучою інтерференцією на прийомі, викликаною відбитком від довколишніх перешкод і споруд. На першій картинці, в правому нижньому кутку схематично показано, як виглядає кругова поляризація поширення вектора електромагнітної радіо хвилі.
На свіжо-відкаліброваному векторному аналізаторі ланцюгів (VNA приладі), вимірявши КСВн і імпеданс цієї антени, відчув якийсь зневіру, оскільки вони виявилися дуже посередні. Розкривши чохли антени і попрацювавши з просторовим розташуванням всіх 4-х вібраторів, що є там, з неодмінною умовою обліку проникності пластику чохлів-кришечок, вдалося повністю прибрати паразитну реактивність як ємнісного, так і індуктивного характеру. При цьому вдалося загнати активний опір в центральну точку кругової діаграми Вольперта-Сміта (рівно 50 Ом), на вибраній частоті нижнього каналу наявного передавача, а саме на частоті планованої трансляції 5740 МГц:
Відповідно і рівень відбитих втрат (на середньому графіку логарифмічної магнітуди) показав мікроскопічну величину мінус 51 дБ. Ну а раз практично немає втрат на частоті резонансу даної антени, то і коефіцієнт стоячої хвилі за напругою (КСВн) показує ідеальне узгодження в межах 1,00 - 1,01 (нижній графік SWR), на тій же обраній частоті 5740 МГц (нижнього з доступних каналів передавача).
Таким чином, всю наявну невелику потужність можна буде випромінювати в радіоефір без втрат, що й знадобилося в даному випадку.
Поступово, ось який набір додаткових аксесуарів, зібрався для інсталяції в кото-будиночок:
Тут крім «грілок» (великі та блискучі пластини внизу), додалася ще й система дистанційного вмикання/вимкнення, у вигляді радіо пульта та приймально-релейного блоку, налаштованих на взаємний радіозв'язок у діапазоні 315 МГц.
Це потрібно для того, щоб постійно не впливати на сплячого котяна світлодіодним освітленням і включеним радіопередавачем, нехай навіть вкрай слабеньким і винесеним за металеву обшивку фронтона горища.
Животина повинна спати в спокої, без штучного освітлення, відеокамери, що фонить, поблизу і проникаючого в живі клітини тіла шкідливого радіовипромінювання. Зате короткочасно, у будь-який час на вимогу, можна з пульта подати живлення на весь відеосетап з діодними стрічками-світильниками, швидко глянути як там котофацій, і відразу вимкнути систему.
З погляду електроспоживання, це теж оптимальний та економічний вибір.
Світлодіодну стрічку з 12 діодів, розрізавши на дві частини, приклеїв і поверх «пришив» тим самим суворим мідним дротом, щоб не порвалося від можливої кігтьової атаки, і світила куди треба:
Відео-камера з відео-передавачом і парою світлодіодних стрічок запитаних для економії через пару струмообмежувальних резисторів (по 390 Ом кожен), а також приймач радіо-вимикача, споживають всього 199 мА, у включеному стані від другого джерела струму напругою 12 вольт . У вимкненому ж стані, в режимі очікування знаходиться тільки радіо-вимикач, з черговим споживанням всього 7,5 мА, що дуже мало і, по суті, маскується на тлі втрат обліку споживання від мережі.
Електрогрілки теж не вручну включаються. Для них понижувальний трансформатор, підключений через радіокерований термостат, пульт із сенсорами якого розташований у будинку. Отже, коли і так тепло, система обігріву буде автоматично відключатися, і підключатися тільки з падінням вуличної температури.
Відеокамера була підібрана хоч із безкорпусних, але з досить високою світлочутливістю 0,0008 люкс.
З аерозолі покрив її поліуретановим лаком, для атмосферного захисту та перепадів вологості, або навіть можливого потрапляння опадів.
Зачохлена антена та камера після покриття лаком, вид ззаду. Внизу видно ще не знятий червоний скотч, що прикриває контакти основного роз'єму:
На відео-камері довелося перебудувати фокусування об'єктива, для роботи в ближній зоні, на основній дистанції 15-30 см. Корпус камери з об'єктивом просто вклеїв на термокапрон, прямо в кут коробки.
Змонтована частина обладнання (з проводкою) на будиночку-коробці, перед відправкою всієї конструкції на горище:
Як можна помітити, тут «стеля» коробки зсередини посилена і теж «прошитий» міддю, якщо кіт надумає застрибнути зверху і потоптатися на «даху» будиночка. За будь-яким скотчем тут буде мало, нехай навіть і антивандально-армованого.
Фінальні випробування на домашніх котях, із включеним освітленням та відеопередачею, показали прийнятну успішність задуманої концепції:
1) З сіамцем:
2) З триколоркою:
Відео-лінк звичайно ж не Full HD дозволу, а звичайний аналоговий SD (640х480), але для коротенького контролю більш ніж достатньо. Немає завдання розглядати кожну шерстинку, важливо зрозуміти, чи живий взагалі об'єкт спостереження.
Настав день встановлення всієї конструкції на об'єкт розміщення, яким і було старе горище на невеликому сараї з локальною кочегаркою. Горище виявилося необслуговуваним, було просто забите цвяхами і все. Довелося щипцями видерти близько 50 цвяхів, розташованих по периметру кожного з двох листів обшивки фронтону.
Я чекав, що кіт лякливий і одразу втече від шуму такої «інструментальної хірургії» з горищем. Але не тут було! Він кинувся на мене, відчайдушно гарчачи, з шипінням намагаючись завдати пазурів. Мабуть, він раніше не раз бився з місцевими котами і в боях відвоював собі це укриття. Це невідомо.
Вперше побачив подібне лігво горищного кота. Це дуже запорошена, стара скловата, злежена до плоского стану. Схоже, що там мешкає вже не перший кіт. Поруч лежала купа пташиного пір'я, мабуть залишки з'їденого видобутку. Навколо грона старої та чорної павутини, маса пилу, пір'я та скелетів дрібних птахів, загалом непривабливе і моторошне видовище:
Стійко розташувавши під покрівлею «котобудинок» і підключивши проводку, закрутив новими шурупами колишню обшивку.
Відео-передавач відразу планувався під винос з металізованої зони «затінення», щоб і без того дуже слабкій радіохвилі нічого не заважало струмувати по двору, і відбившись від паркану, проникнути через віконний проріз до будинку, до приймача з монітором. Попередньо передавач був затягнутий в термоусадку із загерметизованими торцями і змонтований на ніжці-щоглі, щоб навколо антени на дистанції 1,5 - 2 Лямбди не було елементів конструкції, що ведуть. На фото видно криву антену, мовляв, що так неакуратно?.. Не в «акуратності» тут справа, а в ретельно вивіреному кутку просторового орієнтування антени, з урахуванням її діаграми спрямованості. Трохи пізніше, довелося ще раз розкривати фронтон, а так само по-іншому закріпити передавач і вигнути антену з кутом оптимальним, у тому числі ще й для захисту від злив, що падають, з вітром, що обрушуються завжди строго з однакового напрямку. З урахуванням відразу двох факторів і був вигнутий коаксіальний фідер, але немає сенсу дублювати подібну фотографію.
Допитливий читач може помітити, мовляв, а навіщо довелося розкривати горище повторно? Тому що, чекаючи три доби і періодично вмикаючи систему відео-контролю, я жодного разу не застав кота в новому будиночку. Можливо, він просто боїться підходити, або заглянути всередину. Можливо, він почув запах чужих кішок від коробки. А швидше за все кіт навіть і не зрозумів, що це будиночок із лежанкою і туди можна залізти, просто чолом зсунувши кришку прорізу. Причина невідома.
Вирішив я його заманити через запах ласощів. Ну хоча б для ознайомлення нехай зрозуміє, що в коробці нема небезпеки, і що там реально кайфово. Сам би спав, та працювати треба. 🙂
Загалом повторно розкривши доступ на горище, перед входом в коробку і в коридор самої коробки, а так само в лежанку, накидав трохи гранул корми зі свіжим запахом.
Ура, задум зі смачним хитрощом спрацював!
Через пів-години, шуканий об'єкт вкрай обережно і дрібними кроками, але знайшов вхід у будиночок, відвідав його за повною програмою (причому і не раз), схаменувши всі смакоти.
(на фото тепер інший монітор, із вбудованими радіоприймачами та із зеленими написами)
Таким чином у горищного кота з'явився обладнаний «будиночок» з Хай-Тек ухилом, а у мене плюсик в карму за добру справу, та й на додаток можливість зовнішньо-керованого відеоконтролю, що там і як. Можна було б зробити захоплення прийнятого відео-потоку та організувати у мережу його трансляцію. Вийшла б веб-камера.
Але оскільки тут немає нічого принципово цікавого, а по-друге немає потреби у занепокоєнні кота, то немає організації захоплення з трансляцією.
Зате не стало мишей, і в цьому є заслуга одного з наших, і ось цього котана.
Територія у нас та сусідів зачищена на повну.
Так що котофацій цілком заслужив чисту, теплу і тиху лежанку для відпочинку.
Нехай йому там живеться якомога довше, у затишку та спокої.
Удачі полохливому Чортику з сумними очима:
Джерело: habr.com