За що ми любимо автоперегони? За їхню непередбачуваність, напружену боротьбу характерів пілотів, високу швидкість та миттєву розплату за найменшу помилку. Людський фактор у перегонах означає дуже багато. Але що буде, якщо людей замінити на софт? Організатори «Формули Е» та британський венчурний фонд Kinetik, створений колишнім російським чиновником Денисом Свердловим, упевнені, що вийде щось особливе. І вони мають всі підстави стверджувати це.
Докладніше про перегони електромобілів, забезпечених штучним інтелектом - в черговій статті від Cloud4Y.
Тема перегонів безпілотних болідів почала обговорюватися в 2015 році завдяки успіху «Формули Е». У рамках цієї гоночної серії можна використовувати виключно електричні боліди. Але компанії вирішили піти далі, висунувши вимогу автономності болідів. Їхня мета — демонстрація можливостей ІІ та роботехніки у спорті, а також розвиток нових технологій.
Ідею провести чемпіонат за участю автономних електромобілів підтримала компанія (одне з її підрозділів - клієнт саме тому ми вирішили написати цю статтю). Тоді ж було прийнято рішення, що всі команди використовуватимуть одне й те саме шасі та трансмісію.
Зачекайте, що?
Виходить, що кожен болід матиме абсолютно однакові характеристики та жодних додаткових деталей? У чому сенс Roborace?
Інтрига полягає не в технічних характеристиках, а в алгоритмах руху машини трасою. Командам доведеться розробляти власні алгоритми обчислень у реальному часі та технології штучного інтелекту. Тобто основні зусилля будуть спрямовані на створення програмного забезпечення, яке визначить поведінку гоночного боліда на треку.
По суті схема роботи команд Roborace не сильно відрізняється від традиційної «людської». Просто тренують не пілота, а штучний інтелект. Особливо цікаво подивитися на те, як команди справлятимуться з негодою та навчаться уникати зіткнень. Останній аспект особливо актуальний у світлі останньої трагедії з Антуаном Юбером. Теоретично, «розумну» технологію маневрування можна перенести і на боліди, які пілотує людина.
Гонки Roborace
Пробні старти Roborace заплановані на сезон 2016-2017 довелося відкласти через недосконалість технологій. На виставці Paris ePrix на початку 2017 року розробники вперше випустили діючий прототип RoboCar на трасу, і тоді автомобіль рухався трохи швидше за пішохода. А вже ближче до кінця року в рамках проекту Roborace перед гонками "Формула Е" було проведено кілька демонстраційних заїздів автомобілів DevBot.
Перша гонка, в якій брали участь два безпілотні автомобілі, пройшла в Буенос-Айресі і закінчилася аварією, коли «наздоганяючий» безпілотник занадто різко увійшов у поворот, вилетів з траси і врізався в загородження.
Був і інший кумедний інцидент: на трасу вибіг собака. Однак автомобіль, що переміг у гонці, зумів побачити її, та об'їхати. Цю гонку вже на Хабрі. Проте невдача лише розбурхала розробників: вони все ж таки вирішили провести перший чемпіонат безпілотних гоночних автомобілів — Roborace Season Alpha.
Цікаво, що різниця в часі проходження траси між людиною та ІІ становить 10-20%, причому відстає саме програма. Частково це пов'язано із безпекою. На трасах «Формули Е» є бетонні бар'єри, якими орієнтуються пілоти та лідори. Але людина може ризикувати і проходити впритул до них, якщо добре відчуває машину. ІІ поки що так не вміє. Якщо комп'ютерні розрахунки виявляться невірними хоча б сантиметр, машина вилетить межі траси і виб'є колесо.
Що заплановано організаторами. У рамках чемпіонату пройде 10 етапів на тих же вуличних трасах, що й у «Формулі Е». Брати участь у перегонах повинні щонайменше 9 команд, одна з яких буде створена за допомогою краудсорсингу. У кожної команди буде по дві машини (однакові, як ви пам'ятаєте). Тривалість гонки становитиме приблизно 1 годину.
Що є зараз. Брати участь у перегонах поки що готові три команди: Arrival, Мюнхенський технічний університет та Пізанський університет. Днями та Грацький технічний університет. Події не транслюються у прямому ефірі, а записуються та публікуються на YouTube у вигляді коротких епізодів. Дещо публікується і на .
Машини в Roborace
Напевно, вам цікаво, хто вигадував дизайн автономних електромобілів і які у них технічні характеристики. Відповідаємо по порядку. Перший у світі спеціально створений автономний гоночний автомобіль RoboCar був розроблений Денієлом Саймоном, дизайнером, який розпочав свою кар'єру в імперії Volkswagen, працюючи на Audi, Bentley та Bugatti. Останні десять років він займався своєю справою, розробляючи лівреї для автомобілів Формули-1 та працюючи консультантом у Disney. Ви, напевно, бачили його роботи: Саймон придумував автомобілі для таких фільмів, як «Прометей», «Капітан Америка», «Облівіон» та «Трон: Спадщина».
Шасі набуло майже краплеподібної форми, що покращило аеродинамічну ефективність боліду. Автомобіль важить близько 1350 кг, його довжина 4,8 м, ширина - 2 м. Він забезпечений чотирма електродвигунами потужністю 135 кВт, які виробляють понад 500 к.с., і використовує акумулятор на 840 В. лідери та ультразвукові датчики. RoboCar розганяється майже до 300 км/год.
Пізніше на базі цього автомобіля був розроблений новий, який отримав назву DevBot. Він складався з тих самих внутрішніх блоків (батареї, двигун, електроніка), що й RoboCar, але базувався на шасі Ginetta LMP3.
Також було створено і болід DevBot 2.0. Він використовує ту ж технологію, що і RoboCar/DevBot, а основними змінами є переміщення приводу тільки на задню вісь, нижче положення для пілота з міркувань безпеки та індивідуальний складовий кузов.
"Стоп-стоп-стоп", - скажете ви. «Мова йде про автономні автомобілі. Звідки взявся пілот?». Так, одна з моделей DevBot передбачає місце для людини, але обидва автомобілі повністю автономні, тому можуть рухатися по трасі і без нього. На даний момент у перегонах беруть участь боліди DevBot 2.0. Вони здатні розганятися до 320 км/год і мають досить непоганий двигун потужністю 300 кіловат. Для навігації та орієнтування на трасі кожен DevBot 2.0 отримав 5 лідарів, 2 радари, 18 ультразвукових датчиків, супутникову систему навігації GNSS, 6 камер, 2 оптичні датчики швидкості. Розміри автомобіля не змінилися, натомість вага знизилася до 975 кілограмів.
За обробку даних та керування автомобілем відповідає процесор Nvidia Drive PX2 потужністю 8 терафлопс. Можна сказати, що це еквівалентно 160 ноутбукам. Брін Балкомб, директор зі стратегічного розвитку (CSO) Roborace, відзначив і ще одну цікаву технічну особливість машини: систему GNSS, що є волоконно-оптичним гіроскопом. Вона настільки точна, що може зацікавити навіть військових. Тому що технологія спрямування боліду неймовірно схожа систему наведення ракет. Можна сказати, що DevBot - це автономна ракета з колесами.
Що зараз коїться
Перша гонка Roborace Season Alpha відбулася на трасі Монтебланко. Там зійшлися дві команди - команда з Мюнхенського технічного університету та Team Arrival. Гонка включала 8 кіл по трасі. Причому на обгін та маневрування було накладено обмеження, щоб знизити ризик аварій та протестувати алгоритми роботи ІІ. Заїзд проходив у сутінках, щоб надати йому великої футуристичності та барвистості.
Про успішне завершення гонки повідомив Лукас ді Грассі, пілот Audi Sport ABT Formula E та колишній гонщик команди Virgin F1, який також є генеральним директором Roborace. На його думку, безпілотні автомобілі створять додаткову конкуренцію у гоночній сфері. «Ніхто не скаже, що Deep Blue переміг Гаррі Каспарова, і в нас зник інтерес до шахових матчів. Люди завжди змагатимуться. Ми просто розвиваємо технологію», — заявив ді Грассі.
Що цікаво, деякі розробники, які доклали руку до створення Roborace, допускають можливість «перенесення особистості» відомих гонщиків F-1 в ІІ. Іншими словами, якщо завантажити в базу всі гонки за участю того чи іншого пілота, можна відтворити його стиль водіння. І відтворити його у гонці. Так, для цього можуть знадобитися додаткові потужності, довгі хмарні обчислення, безліч експериментів. Зате на одній трасі зійдуться Міхаель Шумахер, Айртон Сенна, Ален Прост і Нікі Лауда. До них можна додати Хуан-Пабло Монтойю, Едді Ірвайна, Емерсона Фіттіпальді, Нельсона Піке. Я на це подивився б. А ви?
Що ще корисного можна почитати у блозі
→
→
→
→
→
Підписуйтесь на наш -Канал, щоб не пропустити чергову статтю! Пишемо не частіше двох разів на тиждень і лише у справі.
Джерело: habr.com