Google відкрив код вітроенергетичної платформи Makani

У зв'язку зі згортанням розвитку проекту компанія Google опублікувала повний набір вихідних текстів, пов'язаних із проектом Макані. Проектом протягом 13 років розвивалася принципово нова технологія вітроенергетики, у якій вироблення енергії пропонувалося використовувати повітряний змій у вигляді планера з вітрогенераторами. Змій запускався в шари атмосфери з інтенсивним повітряним потоком, на висоту приблизно 300 метрів, і передавав електрику, що виробляється, через кабель, закріплений до наземної станції.

Google відкрив код вітроенергетичної платформи Makani

Програмні компоненти проекту написані в основному мовами С/С++ та відкриті під ліцензією Apache 2.0 У репозиторії розміщено весь код, пов'язаний з авіонікою, керуванням польотом та симуляцією польоту. У тому числі запропоновано код автопілота, системи візуалізації стану та інструментів моніторингу для центру керування польотом. У репозиторій також включені майже всі прошивки авіоніки, які застосовуються для керування наземною станцією, двигунами, сервопривоями, акумуляторами, GPS, комутаторами, сигнальними прожекторами та іншими елементами платформи. Для приведення до робочого вигляду прошивки вимагають доопрацювання, оскільки з них видалено сторонній пропрієтарний код.

Google відкрив код вітроенергетичної платформи Makani

Додатково доступні всі бортові журнали, записані в ході експериментальних польотів робочого прототипу M600, та відеозаписи польотів. Окремо опубліковано код інструментарію
KiteFASTстворений для симуляції роботи вітряних турбін.

Google відкрив код вітроенергетичної платформи Makani

Для спрощення розробки таких систем запропоновано кілька технічних звітів. У першому звіті представлений огляд оптимальних рішень, пропозицій щодо покращення та висновків, зроблених при розробці та випробуванні прототипу M600. У другому документі описані елементи конструкції змія-генератора, дано пояснення фізичних принципів, що використовуються, і прикладена інструкція з розбору бортових журналів. Третій документ включає звіти про проведені льотні випробування та порушує питання сертифікації повітряних вітряних турбін.


Джерело: opennet.ru

Додати коментар або відгук