У понеділок на домашньому заході Tesla Autonomy Day Ілон Маск (Elon Musk) разом із провідними розробниками компанії фінальну версію автопілота Платформа «Апаратне забезпечення 3» вже встановлюється на автомобілі компанії, які почали випускатись у квітні цього року. Випущені раніше електромобілі Tesla доведеться переобладнати для підтримки даної опції. Це буде або безкоштовно, якщо машину купили з преміальною надбавкою, або за гроші. Залежно від Вартість повного автопілота лежатиме в межах від $2500 до $7000.
В основі платформи лежить процесор, повністю розроблений силами інженерів Tesla. Чіп випускається на заводі компанії Samsung у США (Остін, штат Техас). Техпроцес рішення - 14 нм FinFet. Площа кристала становить 260 мм2. У чіпі 6 млрд. транзисторів. Транзисторний бюджет розподілено між 12 ядрами ARM Cortex A72, вбудованою графікою та інтерфейсами. Частота ядер сягає 2,2 ГГц. Графіка працює на частоті 1 ГГц із продуктивністю 600 гігафлопс. Платформа здатна обробляти до 2,5 млрд пікселів за секунду або 2100 кадрів за секунду. Бортова пам'ять - LPDDR4 з шиною 128 біт та продуктивністю 4266 Гбіт/с (68 Гбайт/с). Продуктивність прискорювача нейронної мережі досягає 2×36 TOPS.
Нагадаємо, у недавньому минулому Tesla відмовилася від платформи NVIDIA Drive PX2 на користь власної розробки. За словами розробників Tesla, платформа компанії працює з продуктивністю до 144 TOPS (трильйонів операцій за секунду), що суттєво вище, ніж 21 TOPS, на які була здатна платформа NVIDIA Drive PX2. Трохи згодом це порівняння прокоментувала NVIDIA. По-перше, заявили в NVIDIA, продуктивність Drive PX2 досягає 30 TOPS, а не 21. По-друге, що важливіше, ще в 2017 році компанія запропонувала для автономного керування платформу Drive AGX Pegasus з продуктивністю 320 TOPS. Так що співпрацюючи з NVIDIA, Tesla вже сьогодні могла б уявити автопілот із продуктивністю більш ніж удвічі вищою. На цьому порівнянні, до речі, акції Tesla вчора просіли на 3,8%, а акції NVIDIA подорожчали на 1,2%.
Як би там не було, Tesla готова виводити на дороги повністю автономні машини. Дозвіл на експлуатацію автопілотів компанія обіцяє отримати наступного року, але платформа буде здатна працювати краще за людей-водіїв вже до кінця поточного року. Система автопілота Tesla, нагадаємо, спирається переважно на 8 камер, що постійно працюють, і на ультразвукові датчики. Маск знову пройшовся ковзанкою критики з лідерів, які він вважає дорогим і надмірним рішенням для автопілотів машин. Нейронна мережа, досвід водіння по трасах із загальною протяжністю в мільярди кілометрів і безліч відеопотоків, що одночасно обробляються, будуть достатньою основою для безпечного автономного водіння, а ймовірність відмови платформи буде нижчою, ніж випадки втрати свідомості водіями.
Джерело: 3dnews.ru