Компанія Nissan розповіла про передову платформу Seamless Autonomous Mobility (SAM), завдання якої полягає в тому, щоб допомогти роботизованим автомобілям безпечно та безпомилково пересуватися у непередбачуваних ситуаціях.
Системи автопілотування використовують лідари, радари, камери та всілякі датчики для отримання всеосяжної інформації про обстановку на дорозі. Однак цих відомостей може виявитися недостатньо для ухвалення грамотного рішення у непередбаченій ситуації — наприклад, під час під'їзду до місця ДТП, біля якого стоїть поліцейський та вручну регулює рух. У цьому випадку сигнали поліцейського можуть суперечити дорожній розмітці та світлофорам, а дії інших водіїв можуть «збити автопілот з пантелику». У подібних умовах таки має прийти на допомогу система SAM.
З SAM автономний автомобіль стає досить "розумним", щоб знати, коли він не повинен намагатися вирішити проблему самостійно. Натомість він здійснює безпечну зупинку та запитує допомогу з командного центру.
У рамках платформи на виручку робомобілю приходить людина — менеджер мобільності, який використовує зображення з камер транспортних засобів та дані від бортових датчиків для оцінки ситуації, прийняття рішення про правильні дії та створення безпечного маршруту в обхід перешкоди. Фахівець формує віртуальну смугу для автомобіля, щоби він міг проїхати. Коли поліцейські дають сигнал автомобілю, щоб він проїжджав, менеджер з мобільності відновлює його рух і спрямовує його прокладеним обхідним маршрутом. Після того, як автомобіль залишить ділянку із утрудненим рухом, він відновить повністю автономний рух.
У рамках концепції SAM інші транспортні засоби з автопілотом, що знаходяться на проблемній ділянці, зможуть автоматично використовувати раніше створену схему об'їзду. Більш того, у міру накопичення статистики та розвитку технологій автономного керування автомобілі все рідше потребуватимуть допомоги менеджера мобільності.
Таким чином, SAM по суті поєднує можливості робомобілів з інтелектом людини, роблячи рух максимально ефективним. Передбачається, що використання Seamless Autonomous Mobility допоможе машинам з автопілотом влитися у нинішню транспортну інфраструктуру.
Джерело: 3dnews.ru