Під час заочної доповіді #GTC20 виконавчий директор та засновник NVIDIA Дженсен Хуанг (Jensen Huang) продемонстрував першу в галузі платформу для розробки штучного інтелекту роботів із симуляцією, навігацією та маніпуляціями.
На представленому відео показано, як модель робота NVIDIA Kaya штовхає жорсткі тіла та м'які пляжні м'ячі, модель маніпулятора управляється з кошиками, лотками та іншими предметами та нарешті логістичний робот #robot займається транспортуванням піддону з вантажем, враховуючи зовнішні перешкоди та рухи аналогічних роботів. Симуляції автоматизованих дій, зроблені в Isaac SIM 2020.1, потім з тим самим успіхом виконуються в реальних умовах.
Графічні процесори прискорюють машинне навчання, сприйняття та планування з використанням глибинних нейронних мереж. Моделювання процесів дозволяє прискорити розробку, навчання та тестування алгоритмів роботів.
Isaac SDK включає каркас програм Isaac Engine, пакети з високопродуктивними робототехнічними алгоритмами Isaac GEM, еталонні програми Isaac Apps і потужну платформу моделювання Isaac Sim for Navigation. Ці інструменти та інтерфейси API прискорюють розробку роботів, спрощуючи використання штучного інтелекту для сприйняття простору та навігації.
Набір інструментів розробників оптимізовано для систем , представлених у грудні 2018 року та забезпечують гарне поєднання продуктивності та енергоефективності автономних машин. JetPack SDK включає NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, бібліотеки для глибинного навчання, комп'ютерного зору, прискорених обчислень і мультимедіа.
Isaac SDK використовує робочі процеси машинного навчання та безперервного тестування під час виконання Isaac Sim на системах NVIDIA DGX, розроблених під вимоги ІІ та аналітики. Ці повністю інтегровані рішення призначені, щоб надати вченим, які працюють з даними, найпотужніші інструменти для ІІ та машинного навчання.
Набір інструментів розробників та платформа Isaac SIM 2020.1 стануть доступні пізніше цього місяця.
Джерело: 3dnews.ru