Чіп Tesla для автопілота вже надійшов у виробництво – про це заявив виконавчий директор компанії Ілон Маск (Elon Musk). Прийдешній процесор призначений для заміни поточної платформи в автомобілях, які почали поставлятися на ринок у жовтні 2016 року, та покликаний забезпечити достатню продуктивність для збору даних з існуючих датчиків та забезпечення повноцінного автономного водіння без допомоги водія.
"Комп'ютер Tesla, який підтримує повністю автономне водіння і вже перебуває у виробництві, таке завдання завантажить лише на 5% від загальної обчислювальної потужності і на 10% з максимальною надмірністю для надійності", - заявив пан Маск у Твіттері, відповідаючи на відео, в якому один з власників уражається новою функцією Navigate on Autopilot, що дозволяє машині коректно з'їжджати з шосе, але все ж таки вимагає від водія зберігати повну увагу.
Це великий крок вперед для компанії, яка пообіцяла забезпечити повністю автономне керування зрештою на всіх останніх автомобілях Tesla. Ілон Маск стверджує, що існуючого «Апаратного забезпечення 2», що включає 8 камер, ультразвукові датчики і приймачі GPS, достатньо і для автономного водіння на пізнішому етапі розвитку автопілота, хоча конкуренти на кшталт Waymo спираються на системи сканування оточення за допомогою лідерів. Під час звітної конференції у серпні 2018 року Tesla вперше анонсувала свою платформу, яка замінить NVIDIA Drive PX2. У жовтні 2018 року пан Маск заявив, що чіп з'явиться у всіх нових серійних автомобілях компанії приблизно за шість місяців.
Електроніка є частиною пакету, який Tesla називає "Апаратне забезпечення 3". До моменту анонсу компанія вже вела розробку чіпа протягом трьох років - завдання доручено команді, яку очолює розробник процесора iPhone 5S Пітом Бенноном (Pete Bannon). Чіп покликаний прискорювати нейронну мережу, що лежить в основі автопілота.
У той час як поточна платформа Drive PX2 може обробляти 20 кадрів на секунду, Tesla стверджує, що її власне рішення може впоратися з 2000 кадрами з надмірністю для захисту від збоїв. Ця надмірність є ключем до забезпечення безпечного реагування автомобіля за рахунок зменшення кількості помилок. Ілон Маск зазначає, що продукт його компанії передбачає дві працюючі незалежно з метою безпеки однокристальні системи (кожна з двома нейроблоками).
Два, незалежні системи-на-чіп архітектури, з усіма SoC мають два NN accelerators, що можуть виконувати simultaneous check-check calculations для захисту проти soft error
— Elon Musk (@elonmusk) 8 квітня 2019 р.
Досвід NVIDIA в галузі ігрової графіки та високопаралельних розрахунків виявився компанії вкрай корисним для завдань прискорення розрахунків, пов'язаних із штучним інтелектом та автопілотом для машин. Drive PX2 пропонує вісім терафлопс продуктивності приблизно в шість разів більше, ніж Xbox One. «Я великий шанувальник NVIDIA, вони роблять чудові речі, – зазначив пан Маск під час первісного анонсу чіпа. — Але при використанні графічного процесора, по суті, йдеться про режим емуляції, причому продуктивність обмежується смужкою пропускання шини. Зрештою, передача даних між графічним і центральним процесорами обмежує систему».
NVIDIA залишилася відкритою для подальшої співпраці з Tesla. Виконавчий директор Дженсен Хуанг (Jensen Huang) заявив через кілька днів після анонсу: "Якщо не вийде, з будь-якої причини у Tesla не вийде, ви можете мені зателефонувати, і я буду більш ніж радий допомогти". Пізніше того ж місяця компанія підтвердила Inverse, що вона все ще працює з Tesla.
Tesla продає опцію часткового автопілота за $3000 на момент покупки автомобіля або $4000 надалі. Повноцінний автопілот коштує додаткові $5000 у комплекті з машиною або $7000 пізніше. Пан Маск стверджує, що новий чіп буде включено до цих витрат. Зараз дорожчий пакет означає підтримку функцій типу Navigate on Autopilot, хоча вона поки і вимагає повної уваги водія.
Цього року Tesla обіцяє реалізувати в рамках пакету за $5000 підтримку розпізнавання та реакції на знаки зупинки та вогні трафіку, а також можливість автоматичного керування міськими вулицями. У майбутньому з'явиться також автоматична зміна смуг руху на шосе, автоматичне паралельне та перпендикулярне паркування, а також віддалений виклик припаркованої машини до водія. Коли потрібно, Tesla безкоштовно замінить електроніку NVIDIA на власне рішення тим, хто купував дорогий пакет автопілота.
Doesn’t matter yet whether you have Tesla комп'ютер FSD або Tesla Nvidia-based computer. Коли це повторює останній рік, Tesla буде перемикати комп'ютерів для вас.
— Elon Musk (@elonmusk) 8 квітня 2019 р.
Незрозуміло, коли Tesla зможе запропонувати повноцінний автопілот від точки до точки без жодної участі водія. Спочатку компанія планувала завершити роботу над автономним рухом між двома узбережжями США до кінця 2017 року (насамперед для вантажівок), але це завдання було відкладено на користь розробки більш універсального рішення. Колишній скандально відомий співробітник Google і співзасновник Otto (згодом поглинена Uber) Ентоні Левандовський (Anthony Levandowski) заявив у грудні 2018 року, що досяг завдання створення автопілота для руху через всю країну раніше Tesla і навіть опублікував відповідне відео як доказ:
У лютому цього року Ілон Маск припустив, що повний автопілот буде доволі безпечним вже до кінця наступного року. Це досить скоро, враховуючи, що Volkswagen очікує на появу автономних автомобілів до 2021 року, а ARM дає прогноз на 2024 рік як більш реалістичний. Якщо пан Маск має рацію, початок виробництва спеціалізованого нейропроцесора Tesla — важливий крок у цьому напрямі.
Джерело: 3dnews.ru