Представлено програму управління дронами Kirogi

На конференції розробників KDE, що відбуваються в ці дні. представлено новий додаток Кірогі, що надає середовище для керування дронами. Програма написана з використанням Qt Quick та фреймворку Kirigami зі складу KDE Frameworks, що дозволяє створювати універсальні інтерфейси, придатні для смартфонів, планшетів та ПК. Код проекту поширяться під ліцензією GPLv2+. На поточному етапі розробки програма може працювати з дронами Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 і Ryze Tello, але кількість моделей, що підтримуються, обіцяють збільшити.

Інтерфейс Kirogi дозволяє контролювати політ дрону від першої особи з прямою трансляцією відео з камери, спрямовуючи літальний апарат за допомогою миші, сенсорного екрану, джойстика, ігрового пульта або через вибір позиції на карті навігації. Можлива зміна параметрів польоту, таких як швидкість та межі висоти. У планах реалізація завантаження маршруту польоту, підтримки протоколів MAVLink та MSP (MultiWii Serial Protocol), ведення бази даних з інформацією про скоєні польоти та засоби керування колекцією фотографій та відео, знятих дроном.

Представлено програму управління дронами Kirogi

Джерело: opennet.ru

Додати коментар або відгук