Розробники з Google спільно з інженерами з MIT, Колумбійського та Прінстонського університетів створили роботизовану механічну руку TossingBot, здатну захоплювати випадково вибрані невеликі предмети та перекидати їх у контейнер.
Автори проекту говорять, що їм довелося докласти чимало зусиль для створення робота. За допомогою спеціального маніпулятора він може захоплювати не тільки випадкові предмети, але також точно кидати їх в контейнери. Зазначається, що вибір предмета накладає певні труднощі виконання подальших дій. Перед тим, як здійснити кидок, механізм має оцінити форму предмета та його вагу. Після проведення цих операцій відбувається перетворення прийнятого рішення на дію, внаслідок чого захоплений об'єкт відправляється в контейнер. Дослідники хотіли, щоб TossingBot кидав предмети подібно до того, як це робить звичайна людина.
Отриманий зрештою механізм візуально нагадує роботизовані руки, що використовуються на конвеєрах зі збирання автомобілів. У дії робот здатний зігнути руку, дістати з коробки один із предметів, оцінити його вагу та форму і перекинути його в один із відсіків контейнера, який визначається як ціль. Для досягнення потрібного результату розробники навчили TossingBot здійснювати сканування предметів, визначення їх властивостей, вибір об'єкта випадковим чином та подальше захоплення мети. Потім застосовувалося машинне навчання, щоб на основі зібраних даних механізована рука могла визначити з якою силою і якою траєкторією слід кидати предмет.
Тестування показало, що роботу в 87% випадків вдається схопити предмет, тоді як точність наступних кидків дорівнює 85%. Примітно, що інженери не змогли повторити результату точності TossingBot, кидаючи предмети в контейнер самостійно.
Джерело: 3dnews.ru