Вчені з Гарварду та Sony створили точного хірургічного робота розміром з тенісний м'яч.

Дослідники з інституту Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering при Гарвардському університеті та компанія Sony створили хірургічного робота mini-RCM, який набагато менший за аналогічні пристрої. При його створенні вчені надихалися орігамі (японське мистецтво складання фігурок з паперу). Робот розміром з тенісний м'яч важить приблизно як монета пенні.

Вчені з Гарварду та Sony створили точного хірургічного робота розміром з тенісний м'яч.

Асоційований викладач Wyss Роберт Вуд (Robert Wood) та інженер Sony Хіроюкі Сузукі (Hiroyuki Suzuki) збудували міні-RCM, використовуючи виробничу технологію, розроблену в лабораторії Вуда. Вона полягає в тому, що матеріали накладаються один на одного, а потім вирізуються лазером таким чином, щоб вони могли утворювати тривимірну форму - на зразок дитячої книги-розкладачки. Три лінійних приводи управляють переміщеннями міні-RCM у різних напрямках.

При тестуванні дослідники встановили, що mini-RCM на 68% точніше за інструмент, керований рукою. Робот також успішно виконав імітацію процедури, коли хірург вводить голку в око, щоб «доставити ліки в крихітні вени на очному дні». Mini-RCM зміг проколоти силіконову трубку, яка імітує вену сітківки розміром приблизно вдвічі товщі за волосся, не пошкодивши її.

Завдяки невеликим габаритам робот mini-RCM набагато простіше встановлюється, ніж багато інших хірургічних робіт, частина яких займає цілу кімнату. Також його легше видалити у пацієнта, якщо під час процедури виникли будь-які ускладнення. Терміни появи mini-RCM в операційних поки що невідомі.

Джерело:



Джерело: 3dnews.ru

Додати коментар або відгук