Сьогодні відбувся третій випуск бібліотеки YAFL.
YAFL – це бібліотека, написана на Сі, що містить кілька алгоритмів Калманівської фільтрації, що розповсюджується під ліцензією Apache-2.0.
Бібліотека орієнтована застосування у вбудовуваних системах з урахуванням мікроконтролерів з апаратної підтримкою обчислень з плаваючою точкою. Для прототипування та оцінки бібліотеки створено розширення python yaflpy.
Порівняно з YAFL-0.20.0 відбулися такі зміни:
- Мінімальна розмірність вектора стану тепер дорівнює одному.
- Додано розрахунок логарифмічної правдоподібності під час оновлення спостереження.
- Додано висновок людиночитаних статусів у балку при виникненні помилок часу виконання.
- Виправлено кілька помилок.
- Розширення yaflpy тепер доступне в PyPi, можна поставити командою pip install yaflpy.
Джерело: linux.org.ru
