Компанії, що розробляють алгоритми автопілота для машин, зазвичай змушені самостійно збирати дані для навчання системи. Для цього бажано мати досить великий парк машин, які здійснюють рух у різноманітних умовах. В результаті команди розробників, які бажають докласти своїх зусиль у цьому напрямку, найчастіше позбавлені такої можливості. Але останнім часом багато компаній, які розробляють системи автономного водіння, почали публікувати свої дані для дослідницької спільноти.
Одна з провідних компаній у цій галузі Waymo, що належить Alphabet, пішла тим самим шляхом і надала дослідникам набір даних з камер та датчиків, зібраних парком її автономних транспортних засобів. Пакет містить 1000 дорожніх записів по 20 секунд безперервного руху, знятих із частотою 10 кадрів/с на лідари, камери та радари. Об'єкти на цих записах ретельно промарковані і мають 12 мільйонів 3D-міток і 1,2 мільйона 2D-міток.
Дані зібрані машинами Waymo у чотирьох американських містах: Сан-Франциско, Маунтін-В'ю, Фенікс та Кіркленд. Цей матеріал стане важливою підмогою для програмістів, які розробляють власні моделі відстеження та прогнозування поведінки учасників дорожнього руху: від водіїв до пішоходів та велосипедистів.
Під час брифінгу з журналістами керівник досліджень Waymo Драго Ангуелов (Drago Anguelov) сказав: «Створення такого набору даних – велика робота. Потрібно було багато місяців для їх маркування, щоб гарантувати, що всі значущі частини відповідають найвищим стандартам, на які можна розраховувати, будучи впевненим, що дослідники мають відповідні матеріали, які допоможуть досягти прогресу».
У березні Aptiv стала одним із перших великих операторів самохідних машин, які публічно випустили набір даних зі своїх датчиків. Uber та Cruise, автономний підрозділ General Motors, також представили для громадськості свої матеріали для розробки автопілота. У червні на конференції «Комп'ютерний зір та розпізнавання шаблонів» у Лонг-Біч Waymo та Argo AI заявили, що в кінцевому рахунку і вони випустять набори даних. Тепер Waymo виконала свою обіцянку.
Компанія також стверджує, що її пакет даних є більш докладним і деталізованим, ніж ті, що були запропоновані іншими компаніями. Більшість попередніх наборів були обмежені лише даними з камери. Набір матеріалів від Aptiv NuScenes крім зображень з камер включав дані лідара та радара. Waymo надала дані з п'яти лідерів у порівнянні з єдиним у пакеті від Aptiv.
Waymo також оголосила про намір продовжити надання таких матеріалів у майбутньому. Завдяки такого роду діям розробки програмного забезпечення з аналізу дорожньої обстановки та керування транспортними засобами можуть отримати додаткові імпульси та нові напрямки. Допоможе це і студентським проектам.
Джерело: 3dnews.ru