کل ہم اپنے سرور کو اسٹراٹاسفیئر میں بھیجیں گے۔ پرواز کے دوران، اسٹراٹاسفیرک غبارہ انٹرنیٹ کو تقسیم کرے گا، ویڈیو اور ٹیلی میٹری ڈیٹا کو گولی مار کر زمین پر منتقل کرے گا۔ ہم نے کئی بار لکھا کہ ہم اپنے پروجیکٹ "اسپیس ڈیٹا سینٹر" کے تکنیکی پہلو کے بارے میں بات کریں گے (پہلے نام کا جواب دیا گیا تھا "")۔ ہم نے وعدہ کیا - ہم فراہم کرتے ہیں! کٹ کے نیچے ہارڈ ویئر اور کوڈ کے مٹھی بھر ٹکڑے ہیں۔
ویب سرور
یہاں تک کہ پچھلے "Cerver in the Clouds" پراجیکٹ میں، جب ہم دو افراد کے عملے کے ساتھ ایک مکمل غبارے میں چڑھے تھے، اپنے ساتھ بیٹری اسمبلی کے ساتھ ایک مکمل سرور لے کر چلے گئے تھے، آئیے کہتے ہیں کہ عقلی نہیں۔ اور اب ہم ایک چھوٹے سے اسٹراٹاسفیرک غبارے کے بارے میں بات کر رہے ہیں، جسے 30 نہیں بلکہ 1 کلومیٹر چڑھنا پڑے گا۔ اس لیے ہم نے اسی Raspberry Pi کو بطور ویب سرور منتخب کیا۔ یہ مائیکرو کمپیوٹر ایک HTML صفحہ بنائے گا اور اسے الگ ڈسپلے پر ڈسپلے کرے گا۔
سیٹلائٹ کنکشن
Raspberry کے علاوہ، Iridium اور Globalstar سیٹلائٹ کمیونیکیشن نیٹ ورکس کے موڈیم جہاز پر اڑیں گے۔ جیسا کہ آپ کو یاد ہے، ہم نے ان کی کمپنی میں ڈومیسٹک گونٹس نیٹ ورک کے لیے ایک موڈیم شامل کرنے کا منصوبہ بنایا تھا، لیکن ہمارے پاس اسے پہلے سے وصول کرنے کا وقت نہیں تھا، اس لیے ہم اسے اگلی پرواز پر بھیج دیں گے۔ سیٹلائٹ موڈیم کے ذریعے، ویب سرور آپ کے پیغامات وصول کرے گا، جنہیں بھیجا جا سکتا ہے۔ . یہ پیغامات Raspberry Pi پر منتقل کیے جائیں گے، جو انہیں قطار میں کھڑا کرے گا اور انہیں HTML صفحہ پر ظاہر کرے گا۔
اہم نکتہ: روسی میں ٹیکسٹ میسج کی لمبائی کی حد 58 حروف ہے (بشمول خالی جگہیں)۔ اگر پیغام لمبا ہے تو اسے ٹرانسمیشن کے دوران کاٹ دیا جائے گا۔ نیز، تمام خاص حروف کو متن سے کاٹ دیا جائے گا، مثال کے طور پر، /+$%&;''""<>n اور جیسے.
چونکہ Raspberry Pi میں صرف ایک UART پورٹ ہے، اس لیے ہم سیٹلائٹ موڈیمز کو ایک انٹرمیڈیٹ ہب کے ذریعے جوڑیں گے، جو موڈیم سے ڈیٹا اکٹھا کرے گا اور اسے Raspberry Pi کو بھیجے گا۔
ریڈیو موڈیم
ویب سرور نہ صرف آپ کی طرف سے موصول ہونے والے تمام پیغامات کو ڈسپلے پر ظاہر کرے گا بلکہ اسے LoRa ریڈیو موڈیم کے ذریعے ارتھ پر بھی منتقل کرے گا۔ لہذا ہم اسٹریٹوسفیئر (گوگل لون پروجیکٹ کو خراج تحسین) سے انٹرنیٹ کی تقسیم کے خیال کی جانچ کرنا چاہتے ہیں۔ بلاشبہ ہمارا اسٹراٹاسفیرک غبارہ ایک مکمل کمیونیکیشن ریپیٹر نہیں ہے، لیکن یہاں تک کہ اگر اس کی صلاحیتیں مستحکم ڈیٹا کی منتقلی کے لیے کافی ہیں، معلومات کے بڑے نقصان کے بغیر، تب بھی خصوصی نظام یقینی طور پر پری اسپیس سے انٹرنیٹ کی تقسیم کا مقابلہ کریں گے۔
ٹیلی میٹری۔
اس کے علاوہ، ہم اسی HTML صفحہ پر ٹیلی میٹری ڈیٹا ڈسپلے کرنے کا ارادہ رکھتے ہیں۔ Raspberry Pi انہیں ایک علیحدہ فلائٹ کنٹرولر سے لے جائے گا۔
یہ مختلف سینسرز سے پوچھ گچھ کرتا ہے جو ہارڈ ویئر ہرمیٹک باکس کے اندر اور باہر دونوں جگہ رکھے جاسکتے ہیں، معلومات کو ایک ڈھیر میں جمع کرتا ہے، کنگھی کرتا ہے اور پوچھنے والوں کو آسان شکل میں دیتا ہے۔ ہمارے معاملے میں، یہ Raspberry Pi کا مطالبہ کرے گا۔ ہم دباؤ، اونچائی، GPS کوآرڈینیٹ، عمودی اور افقی رفتار اور درجہ حرارت ریکارڈ کریں گے۔
فلائٹ کنٹرولر کا ڈیٹا لمبی لائنوں میں منتقل کیا جاتا ہے، جو کہ اس کوڈ کا استعمال کرتے ہوئے:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);ڈسپلے کے لیے آسان فارم میں ایک صف میں تبدیل:
Array
(
[N] => 647
[Т] => 10m55з
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Рrеss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)ہم آپ کے پیغامات کے ساتھ ٹیلی میٹری ڈیٹا کو ارتھ پر بھی نشر کریں گے۔ ایسا کرنے کے لیے، ہم لانچ کی جگہ پر ایک وصول کرنے والا اسٹیشن تعینات کریں گے۔
ڈسپلے اور کیمرہ
تاکہ آپ اس بات کو یقینی بنا سکیں کہ سرور دراصل سیٹلائٹ کمیونیکیشن کے ذریعے آپ کے پیغامات وصول کر رہا ہے، اور یہ حقیقت میں سٹراٹاسفیئر میں اڑ گیا ہے اور ہمارے دفتر میں کھڑا نہیں ہے، ہم نے فیصلہ کیا ہے کہ ٹیلی میٹری کے ساتھ تمام پیغامات کو ایک ڈسپلے پر دکھایا جائے گا جسے فلمایا جائے گا۔ ایک GoPro۔ اس منصوبے کو تیار کرنے کے لیے بہت کم وقت تھا (اس میں بہت کچھ کیسے ہوسکتا ہے؟!)، اس لیے ہم نے Aliexpress اور سولڈرنگ آئرن سے پریشان نہیں کیا، بلکہ اس کے بجائے ایک ریڈی میڈ ڈیوائس لے لی۔ یہ ہماری ضروریات کے لیے کافی سے زیادہ ہے۔ ہم HDMI کے ذریعے ڈسپلے کو Raspberry سے جوڑیں گے۔
ہم ایک علیحدہ ریڈیو چینل کے ذریعے GoPro سے ویڈیو نشر کرنے کا بھی ارادہ رکھتے ہیں، لیکن یہ کیسے کام کرے گا، یہ ابھی تک معلوم نہیں ہے - شاید کم بادل مواصلات کی حد کو بہت کم کر دیں گے۔ لیکن کسی بھی صورت میں، ہمیں زمین پر اترے ہوئے اسٹراٹاسفیرک غبارے کی تلاش کے بعد، ہم کیمرے سے ایک ویڈیو پوسٹ کریں گے اور آپ خود دیکھ سکتے ہیں کہ ہمارے "پری اسپیس ڈیٹا سینٹر" کو کیا پیغامات موصول ہوئے اور وہ کس اونچائی پر چڑھ گیا - ٹیلی میٹری دکھائی جائے گی۔ اسی HTML صفحہ میں، اس کے علاوہ، افق کا ایک ٹکڑا بھی نظر آئے گا۔
خوراک
اوپر بیان کی گئی تمام خوبصورتی 3S4B سرکٹ کے مطابق جمع ہونے والی لیتھیم بیٹریوں کی اسمبلی سے چلائی جائے گی - تین سیریز میں، چار متوازی میں۔ 14 V کے وولٹیج پر کل صلاحیت تقریباً 12 Ah ہے۔ ہمارے اندازوں کے مطابق، یہ کافی ہونا چاہیے، لیکن حتمی اسمبلی کے بعد، یقیناً، ہم اصل کھپت کی پیمائش کریں گے، اور اگر ضروری ہو تو، مزید بیٹریاں شامل کریں گے۔
ان تمام جی پی ایس بیکنز میں شامل کریں، جسے ہم زمینی سطح کے غبارے کی تلاش کے لیے استعمال کریں گے۔ اور ہرمیٹک باکس سرور اور دیگر آلات کے لیے "گھر" ہوگا۔
یہ نازک سامان کو درجہ حرارت اور دباؤ کی تبدیلیوں سے بچائے گا۔ ایک ہی وقت میں، یہ تابکاری کی خوراک کو بھی کم کرے گا، حالانکہ یہ ہمارے پروجیکٹ کے لیے کوئی کردار ادا نہیں کرتا، سرور بہت کم وقت کے لیے اسٹریٹاسفیئر میں پرواز کرے گا، اور وہاں کا پس منظر اتنا زیادہ نہیں ہے جتنا ISS پر ہے۔
کو پیغامات بھیجنے کے علاوہ ، آپ کسی مقابلے میں حصہ لے سکتے ہیں اور اندازہ لگا سکتے ہیں کہ پروب کہاں اترے گی۔ بنیادی انعام سویوز-MS-13 انسان بردار خلائی جہاز کے آغاز کے لیے بائیکونور کا سفر ہے۔
ماخذ: www.habr.com