ہم نے لینڈ فلز کے ذریعے ڈرون کیسے اڑائے اور میتھین کے اخراج کی تلاش کی۔

پرواز کا نقشہ، 3 ppm*m سے زیادہ میتھین کے ارتکاز والے پوائنٹس کو نشان زد کیا گیا ہے۔ اور یہ بہت کچھ ہے!

تصور کریں کہ آپ کے پاس لینڈ فل ہے جو وقتا فوقتا دھواں اور بدبو آتی ہے۔ یہ اس حقیقت کی وجہ سے ہے کہ جب نامیاتی مادے سڑتے ہیں تو مختلف گیسیں بنتی ہیں۔ اس سے نہ صرف میتھین بلکہ مکمل طور پر زہریلی گیسیں بھی پیدا ہوتی ہیں، یہی وجہ ہے کہ بعض اوقات ٹھوس فضلہ کے لینڈ فلز کا معائنہ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔

یہ عام طور پر پہننے کے قابل میتھین ڈیٹیکٹر کے ساتھ پیدل چل کر کیا جاتا ہے، لیکن عملی طور پر یہ بہت مشکل، وقت طلب اور عام طور پر لینڈ فل مالکان کے لیے ضروری نہیں ہوتا ہے۔

لیکن اس کی ضرورت شہری حکومت، میونسپل حکام، علاقہ وغیرہ کو ہے، جہاں لینڈ فل یا مجاز لینڈ فل واقع ہے، ماہرین ماحولیات اور عام لوگ جو صاف ہوا میں سانس لینا چاہتے ہیں۔

ڈرون کے ذریعے خودکار میتھین کی سطح کی پیمائش کی سروس کی یورپ میں بہت مانگ ہے۔

ہم، کمپنی سے اپنے شراکت داروں کے ساتھ پرگیموناس سمت میں مشترکہ کام کیا اور ایک دلچسپ نتیجہ حاصل کیا.

یہ کس چیز سے منظم ہے؟

سالڈ ویسٹ لینڈ فلز کے لیے ریگولیٹری فریم ورک ٹھوس گھریلو کچرے کے لیے لینڈ فلز کے ڈیزائن، آپریشن اور بحالی کے لیے ہدایات ہیں (2 نومبر 1996 کو روسی فیڈریشن کی وزارت تعمیرات سے منظور شدہ)، سینیٹری رولز SP 2.1.7.1038-01 “حفظان صحت ٹھوس گھریلو فضلہ "فضلہ" کے لیے لینڈ فلز کے ڈیزائن اور دیکھ بھال کے تقاضے (30 مئی 2001 نمبر 16 کو روسی فیڈریشن کے چیف اسٹیٹ سینیٹری ڈاکٹر کی قرارداد سے منظور شدہ)، روسی فیڈریشن میں ٹھوس فضلہ کے انتظام کا تصور MDS 13-8.2000 (22 دسمبر 1999 نمبر 17 روسی فیڈریشن کی ریاستی تعمیراتی کمیٹی کے بورڈ کی قرارداد سے منظور شدہ) , SanPiN 2.1.6.1032-01۔ 2.1.6 وایمنڈلیی ہوا اور انڈور ہوا، سینیٹری ایئر تحفظ۔ آبادی والے علاقوں میں ماحولیاتی ہوا کے معیار کو یقینی بنانے کے لیے حفظان صحت کے تقاضے (17.05.2001 مئی XNUMX کو روسی فیڈریشن کے چیف اسٹیٹ سینیٹری ڈاکٹر کی طرف سے منظور شدہ)۔

دستاویزات کے اس سیٹ کے لیے زیادہ سے زیادہ قابل اجازت ارتکاز درج ذیل ہیں:

مادہ

MPC، mg/m3

زیادہ سے زیادہ ایک بار

روزانہ اوسط

دھول غیر زہریلا ہے

0,5

0,15

ہائیڈروجن سلفائڈ

0,008

-

کاربن مونوآکسائڈ

5,0

3,0

نائٹرک آکسائڈ

0,4

0,06

مرکری دھات

-

0,0003

میتین

-

50,0

امونیا۔

0,2

0,04

بینزین

1,5

0,1

Trichloromethane

-

0,03

4-کاربن کلورائیڈ

4,0

0,7

کلوروبینزین

0,1

0,1

بائیو گیس کی مخصوص ساخت:

مادہ

%

میتھین، CH4

50 75

کاربن ڈائی آکسائیڈ، CO2

25 50

نائٹروجن، N2

0 10

ہائیڈروجن، H2

0 1

ہائیڈروجن سلفائیڈ، H2S

0 3

آکسیجن، O2

0 2

بائیو گیس 12-15 سال تک جاری کی جاتی ہے، اور دوسرے سال کے بعد یہ بنیادی طور پر صرف میتھین یا صرف کاربن ڈائی آکسائیڈ (یا دونوں کا مرکب) ہوتی ہے۔

اب لیکس کو کیسے دیکھیں

لینڈ فلز پر میتھین کے اخراج کی جگہیں تلاش کرنے کے لیے لائن مینوں کی محنت کا استعمال کیا جاتا ہے۔ وہ ہاتھ سے پکڑے ہوئے گیس تجزیہ کار (عام زبان میں - ایک "سنیففر") اور ایک اور چیز جو چھتری کی طرح دکھائی دیتی ہے، اور لائن مین ٹیسٹ کی جگہ پر ایک جگہ کا انتخاب کرتا ہے۔ وہ وہاں ایک چھوٹا گنبد نصب کرتا ہے اور گنبد کے نیچے گیس کے ایک خاص ارتکاز کے جمع ہونے کا انتظار کرتا ہے۔ گیس اینالائزر کا استعمال کرتے ہوئے حراستی کی سطح کی پیمائش کرتا ہے اور ڈیوائس کی ریڈنگ کو ریکارڈ کرتا ہے۔ اس کے بعد، وہ اگلی پیمائش کے لیے دوسرے مقام پر چلا جاتا ہے۔ اور اسی طرح.

یہ عمل کافی آسان ہے، لیکن فی یونٹ وقت کی پیمائش کی تعداد کے لحاظ سے بہت غیر موثر ہے۔ آئیے یہاں انسانی عنصر اور ایک لائن مین کے کام کرنے کے ناروا حالات کو شامل کرتے ہیں جو بدبودار ٹیسٹ سائٹ کے ارد گرد گھنٹوں چلنے پر مجبور ہے (شاید اب بھی ذاتی حفاظتی سامان استعمال کرتا ہے)۔

ڈرون ہماری مدد کے لیے

2018 کے آخر میں، INTERGEO 2018 نمائش (فرینکفرٹ) میں، ہم Pergam ٹیکنالوجی اور ٹھوس کچرے کی زمین پر ڈرون اڑانے کے ان کے تجربے سے واقف ہوئے۔ لڑکوں نے ایک ڈرون کا استعمال شروع کیا جس میں ریموٹ لیزر میتھین ڈیٹیکٹر نصب کیا گیا تھا تاکہ لیک کی تلاش کی جاسکے۔ ڈرون پر ایک لاگر نصب کیا گیا تھا، جو تمام ڈیٹیکٹر ریڈنگ کو ریکارڈ کرتا ہے۔ پرواز کی تکمیل کے بعد، لاگر سے معلومات کو تجزیہ کے لیے ٹیبلر ڈیٹا کی شکل میں کمپیوٹر میں منتقل کیا جاتا ہے۔ اگر کہیں میتھین کی مقدار زیادہ ہو تو ڈرون کو دوبارہ اس مقام پر بھیجا جاتا ہے تاکہ لیک کی جگہ کی تصویر کشی کی جا سکے۔

اس وقت تک، پرگیمون کے لڑکوں نے پہلے ہی ٹھوس کچرے کی جگہوں پر کئی پروازیں کی تھیں، اور انہیں احساس ہوا کہ قانونی طور پر پرواز کرنا کافی آسان ہے۔ نتیجہ مندرجہ ذیل عمل تھا:

1. اس طرح کی ڈرون پروازوں کو عام طور پر قانونی ضابطوں کی تعمیل کے بعد دو ہفتے قبل منظوری دی جاتی ہے: علاقے کے مالک سے اجازت حاصل کرنا، جس کی منظوری ایوی ایشن حکام اور فلائٹ پلان کے علاقے کی انتظامیہ نے دی ہے۔ مقامی فلائٹ رجیم قائم کرنے کے لیے ایک درخواست زون سینٹر (ZC) کو کام کے آغاز سے تین سے پانچ دن پہلے بھیجی جاتی ہے، فلائٹ پلان کام کے آغاز سے ایک دن پہلے بھیج دیا جاتا ہے۔ جس دن کام شروع ہوتا ہے، آپ کو کنٹرول سینٹر کو دو گھنٹے پہلے کال کرنا چاہیے؛ ٹیک آف سے پہلے، آپ کو تمام ذمہ دار حکام کو کال کرنا چاہیے۔ ذمہ دار حکام کا تعین عام نقشہ "روسی فیڈریشن کی فضائی حدود" (RF VP) کے مطابق کیا جاتا ہے۔ ایسا لگتا ہے کہ تبدیلیاں جلد ہی سامنے آئیں گی، اور نظر کی لکیر میں 150 میٹر تک کی اونچائی پر پرواز کرنا ممکن ہو گا۔
2. ہر بار جب پرواز کا آغاز ہوا کی سمت اور رفتار، اور ماحولیاتی دباؤ کی پیمائش کے ساتھ ہوتا ہے۔ اگر ہوا کی رفتار چار میٹر فی سیکنڈ سے زیادہ ہے، تو وہ اڑ نہیں پاتے، کیونکہ نتیجہ غیر متوقع ہے: غلط جگہ پر رساو کا پتہ لگایا جا سکتا ہے (یہ جسمانی طور پر اسے دوسری سمت میں اڑا دے گا)۔
3. سائٹ پر موجود ڈرون آپریٹر موڑ کی تعداد کو کم سے کم کرتا ہے اور پرواز کا وقت تقریباً 25 منٹ کا حساب لگاتا ہے۔ عام طور پر، موسمی حالات کے لحاظ سے پرواز کے وقت میں 5 سے 20 فیصد تک کمی ممکن ہے۔
4. بہتر ہے کہ پروازیں لیورڈ سائیڈ پر شروع کی جائیں تاکہ سکیننگ نیچے کی طرف ہو۔
5. ڈرون کی پرواز کی اونچائی لیک کی تلاش کے لیے کافی ہے - 15 میٹر۔
6. اگر آپ کے پاس فضائی فوٹو گرافی کی اجازت ہے، تو آپ تھرمل امیجر کے ساتھ اور مرئی حد میں ریلیز سائٹ کی تصویر کھینچ سکتے ہیں۔

لائن مین کے کام کے مقابلے - ایک پیش رفت! لیکن پروازوں کے لیے Pergamon کے استعمال کردہ ڈیٹیکٹر کے آپریشن میں ایک اہم خرابی تھی: پرواز کے دوران ڈیٹیکٹر اور آپریٹر کے درمیان مواصلاتی چینل کی عدم موجودگی۔ لیکس کے بارے میں معلومات ڈرون کے اترنے کے بعد ہی مل سکیں گی۔

پرگیمون + KROK + SPH

جب ہم پرگام سے ملے، CROC نے DJI Matrice 600 ڈرون کے لیے ایک آن بورڈ کمپیوٹر حاصل کر لیا تھا، جو DJI LightBridge 2 کے ذریعے ٹیلی میٹری کو بھی نشر کر سکتا تھا۔ پرگام نے فوری طور پر پراڈکٹ میں دلچسپی لی اور اپنی پروڈکٹ کے لیے ڈاؤن لنک انٹیگریشن کرنے کی پیشکش کی۔ - ڈرون کے لیے LMC ریموٹ میتھین ڈیٹیکٹر۔

نتیجہ CROC (روس)، Pergam-Engineering (Rusia) اور SPH انجینئرنگ (Latvia، UGCS سافٹ ویئر بنانے والا) - LMC G2 DL (Downlink کے ساتھ لیزر میتھین کاپٹر جنریشن 2) کمپلیکس کی مشترکہ ترقی تھی۔ یہ میتھین (CH4) لیکس کا پتہ لگانے کے لیے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر سسٹم کی دوسری نسل ہے۔

اس حل میں ڈی جے آئی میٹریس 600 ڈرون شامل ہے جس کا ٹیک آف وزن 11 کلو گرام ہے، جو ریموٹ لیزر میتھین ڈیٹیکٹر اور آن بورڈ کمپیوٹر سے لیس ہے۔ نیا سافٹ ویئر آپ کو ایک مقررہ اونچائی پر اور مطلوبہ رفتار پر پرواز کے راستے کو درست طریقے سے رجسٹر کرنے، میتھین کے رساو کا پتہ چلنے پر فوری طور پر رد عمل ظاہر کرنے، مقام کو درست طریقے سے لوکلائز کرنے اور بروقت اقدامات کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

اب عمل اس طرح ہے:

1. ٹریننگ گراؤنڈ کا ایک چھوٹا سا حصہ بھی ضائع نہ ہونے کے لیے، پرواز کا منصوبہ UgCS سافٹ ویئر میں بنایا گیا ہے۔ اس میں منٹ لگتے ہیں۔ ایک ہی وقت میں، آپ اسے گرم دفتر میں کرسکتے ہیں اور اپنے ہاتھوں کو منجمد نہیں کرسکتے ہیں۔

UgCS سافٹ ویئر میں ڈرون فلائٹ پلان۔

2. اگلا، آپریٹر ڈرون کو تربیتی میدان میں ٹیک آف پوائنٹ پر تیار کرتا ہے۔ اور UgCS موبائل ایپلیکیشن کے ذریعے یہ پرواز شروع کرتا ہے۔

ارتکاز معمول ہے۔

لیک کا پتہ چلا۔

3. اگلا، ہمارے آن بورڈ کمپیوٹر کی بدولت، میتھین ڈٹیکٹر کی ریڈنگ موبائل ایپلیکیشن پر آن لائن بھیجی جاتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، زمین سے رابطہ ٹوٹ جانے کی صورت میں، آن بورڈ کمپیوٹر ڈیوائس سے تمام ریڈنگز کو SD کارڈ پر ریکارڈ کرتا ہے۔

4. میتھین کے ارتکاز کی سطح کی تمام زیادتیوں کو نقشے پر فوری طور پر نشان زد کیا جا سکتا ہے۔ آپ لیک کو تلاش کرنے کے لیے پوسٹ پروسیسنگ پر مزید وقت ضائع نہیں کریں گے۔

5. منافع!

CROC ایکولوجسٹ کا تبصرہ:

ایسا کوئی قانون نہیں ہے کہ لینڈ فل کو سرکاری طور پر کسی بھی لیک کو ریکارڈ کرنا چاہیے، لیکن میتھین ایک گرین ہاؤس گیس ہے، اور ہمارے ملک میں گرین ہاؤس گیسوں پر 20 سال سے پابندی عائد ہے۔ کیوٹو پروٹوکول ہے، اور کلین ایئر پروجیکٹ کے فریم ورک کے اندر، جس کا تعلق ایکولوجی کے قومی پروجیکٹ سے ہے، زیادہ تر امکان ہے کہ کوٹے پر قانون ہوگا۔ اور ان کوٹے کی تجارت شروع ہو جائے گی۔ اور ہر کمپنی کو یہ سمجھنے کی ضرورت ہے کہ آیا وہ اخراج کو کم کرنے یا کنٹرول کرنے کی صلاحیت رکھتی ہے۔

سپروائزری اتھارٹی Rosprirodnadzor ہے۔ لینڈ فل خود ایک انجینئرنگ ڈھانچہ ہے، یعنی اسے Glavgosexpertiza سے گزرنا چاہیے۔ پیداوار اور ماحولیاتی کنٹرول ہے۔ اس کنٹرول کی فریکوئنسی خطرے کے لحاظ سے اور ہر مخصوص لینڈ فل کے لیے سیٹ کی جاتی ہے۔ چلیں کہ ہر تین ماہ بعد ایک لیبارٹری آتی ہے اور کسی چیز کی پیمائش کرتی ہے - عام طور پر پانی، مٹی، ہوا. اچھے لینڈ فلز لینڈ فل گیس کے لیے اپنی پائپ لائنوں کا بندوبست کرتے ہیں اور اس گیس کو اپنی ضروریات کے لیے استعمال کرتے ہیں۔ عام طور پر 40 فیصد میتھین ہوتی ہے۔ اگر یہ پھٹتا ہے تو مواصلات تباہ ہو جائیں گے، ممکنہ طور پر انسانی ہلاکتیں، ایک طاقتور رہائی... اور پھر مالک کے خلاف ایک فوجداری مقدمہ کھولا جائے گا۔ اور اس میں کسی کو دلچسپی نہیں ہے۔ کراسنویارسک میں ڈرون، مثال کے طور پر، بہت اقتصادی طور پر جائز ہے. دو افراد اور بندوق کے ساتھ ایک گارڈ (سنجیدگی سے - وہاں ریچھ ہیں)، ایک آل ٹیرین گاڑی جو ہر 20-40 کلومیٹر پر ٹوٹ جاتی ہے، رہائش، شمالی روزانہ الاؤنس۔

ڈرون کو کئی جگہوں پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ٹرالی پر بے ترتیبی جلائیں، کھیت کو سیراب کریں، ڈوبتے ہوئے آدمی پر بیڑا پھینکیں، آگ سے اڑیں اور تمام لوگوں کو تلاش کریں، شکاریوں کا سراغ لگائیں یا بھنگ کے باغات تلاش کریں، گودام میں انوینٹری لیں - آپ اسے نام دیں۔ اور عام طور پر، آپ کی تخیل کی اجازت دیتا ہے کہ سب کچھ. ہم نئے مسائل میں دلچسپی رکھتے ہیں، اور ہم آپ کے مسئلے کو حل کرنے کی کوشش کر سکتے ہیں اور کرنا چاہتے ہیں۔ ٹھیک ہے، اگر آپ کے پاس لیک تلاش کرنے کا کوئی کام ہے، تو میں سب سے دلچسپ پر ایک پائلٹ پروجیکٹ شروع کروں گا۔ میل - [ای میل محفوظ].

حوالہ جات

• ڈرون شو.
• علاقے کی پیشہ ورانہ جیوڈیٹک فضائی فوٹو گرافی کے لیے سویلین ڈرونز کا استعمال.
• میرا میل - [ای میل محفوظ].

ماخذ: www.habr.com