اس مضمون میں ہم اس طرح کے آلات کے الیکٹرانک مواد، آپریٹنگ اصول اور ترتیب کا طریقہ دیکھیں گے۔ اب تک، میں نے تیار شدہ فیکٹری مصنوعات کی تفصیل دیکھی ہے، بہت خوبصورت، اور بہت سستی نہیں۔ کسی بھی صورت میں، فوری تلاش کے ساتھ، قیمتیں دس ہزار روبل سے شروع ہوتی ہیں. میں 1.5 ہزار کے لئے خود اسمبلی کے لئے ایک چینی کٹ کی وضاحت پیش کرتا ہوں.
سب سے پہلے، یہ واضح کرنا ضروری ہے کہ اصل میں کیا بات کی جائے گی. مقناطیسی لیویٹیٹر کی ایک بہت بڑی قسم ہے، اور مخصوص نفاذ کی مختلف قسمیں حیرت انگیز ہیں۔ اس طرح کے اختیارات، جب مستقل میگنےٹ، ڈیزائن کی خصوصیات کی وجہ سے، ایک دوسرے کے سامنے کھمبے کی طرح واقع ہوتے ہیں، آج کسی کے لیے دلچسپی نہیں رکھتے، لیکن اس سے بھی زیادہ چالاک اختیارات موجود ہیں۔ مثال کے طور پر یہ:
آپریشن کے اصول کو بار بار بیان کیا گیا ہے، مختصراً یہ کہ - سولینائیڈ کے مقناطیسی میدان میں ایک مستقل مقناطیس لٹکا ہوا ہے، جس کی شدت ہال سینسر کے سگنل پر منحصر ہے۔
مقناطیس کا مخالف قطب اس حقیقت کی وجہ سے نہیں الٹتا کہ یہ ایک ڈمی گلوب میں نصب ہے، جو کشش ثقل کے مرکز کو نمایاں طور پر نیچے کی طرف لے جاتا ہے۔ ڈیوائس کا الیکٹرانک سرکٹ بہت آسان ہے اور اسے تقریباً کسی ترتیب کی ضرورت نہیں ہے۔
Arduino پر اسی طرح کے منصوبوں کو لاگو کرنے کے اختیارات موجود ہیں، لیکن یہ سیریز سے ہے "جب یہ پیچیدہ ہوسکتا ہے تو اسے آسان کیوں بنائیں؟"
یہ مضمون دوسرے آپشن کے لیے وقف ہے، جہاں معطلی کے بجائے اسٹینڈ استعمال کیا جاتا ہے:
ایک گلوب کے بجائے، ایک پھول یا کچھ اور ممکن ہے، جیسا کہ آپ کا تخیل حکم دیتا ہے. اس طرح کے کھلونوں کی سیریل پروڈکشن قائم کی گئی ہے، لیکن قیمتیں کسی کو خوش نہیں کرتی ہیں۔ علی ایکسپریس کی وسعت میں میں نے مندرجہ ذیل حصوں کو دیکھا:
جو اسٹینڈ کی الیکٹرانک فلنگ ہے۔ اگر "بیچنے والے کا طریقہ" منتخب کیا گیا ہے تو پوچھنے کی قیمت 1,5 ہزار روبل ہے۔
بیچنے والے کے ساتھ بات چیت کے نتائج کی بنیاد پر، ، اور چینی میں سیٹ اپ کی ہدایات۔ جس چیز نے مجھے خاص طور پر چھو لیا وہ یہ تھا کہ بیچنے والے نے ایک ویڈیو کا لنک فراہم کیا جہاں ماہر ہر چیز کو تفصیل سے بیان کرتا ہے، چینی زبان میں بھی۔ دریں اثنا، جمع شدہ ڈھانچے کو قابل اور محنتی ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہے؛ اسے "اڑتے ہوئے" شروع کرنا حقیقت پسندانہ نہیں ہے۔ اسی لیے میں نے RuNet کو روسی زبان میں ہدایات کے ساتھ افزودہ کرنے کا فیصلہ کیا۔
تو، ترتیب میں. پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈ بہت اچھی جگہ پر بنایا گیا تھا؛ جیسا کہ پتہ چلا، یہ چار تہوں والا بھی تھا، جو کہ بالکل غیر ضروری ہے۔ کاریگری کا معیار بہترین ہے اور ہر چیز سلک اسکرین اور تفصیل سے تیار کی گئی ہے۔ سب سے پہلے، ہال کے سینسر کو ٹانکا لگانا زیادہ آسان ہے، اور ان کو صحیح طریقے سے لگانا بہت ضروری ہے۔ کلوز اپ تصویر منسلک ہے۔
سینسر کی حساس سطح سولینائڈز کی نصف اونچائی پر ہونی چاہیے۔
تیسرا سینسر، جو حرف "G" کے ساتھ مڑا ہوا ہے، تھوڑا اوپر اٹھایا جا سکتا ہے۔ اس کی پوزیشن، ویسے، خاص طور پر اہم نہیں ہے - یہ خود بخود پاور آن کرنے کا کام کرتا ہے۔
میں solenoids کو نصب کرنے کی سفارش کروں گا تاکہ سمیٹ کے آغاز سے لیڈز سب سے اوپر ہوں۔ اس طرح وہ زیادہ یکساں طور پر کھڑے ہوں گے، اور شارٹ سرکٹنگ کا خطرہ کم ہے۔ چار سولینائڈز ایک مربع بناتے ہیں؛ اخترن کو جوڑوں میں جوڑنا ضروری ہے۔ میرے بورڈ پر، ایک اخترن پر X1,Y1 اور دوسرے پر X2,Y2 کا لیبل لگا ہوا تھا۔
یہ حقیقت نہیں ہے کہ آپ ایک ہی سے ملیں گے۔ اصول اہم ہے: ہم ایک اخترن لیتے ہیں، کنڈلی کے اندرونی ٹرمینلز کو آپس میں جوڑتے ہیں، اور بیرونی ٹرمینلز کو ایک سرکٹ میں جوڑتے ہیں۔ کنڈلی کے ہر جوڑے کے ذریعہ تخلیق کردہ مقناطیسی فیلڈز مخالف ہونے چاہئیں۔
مستقل میگنےٹ کے چار کالم لگائے جائیں تاکہ ان سب کا ایک ہی رخ ہو۔ اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا کہ یہ قطب شمالی ہے یا جنوبی، یہ ضروری ہے کہ متضاد نہ ہوں۔
اس کے بعد، ہم آرام سے پرزوں سے نمٹتے ہیں اور سلک اسکرین پرنٹنگ کے مطابق ان میں چپک جاتے ہیں۔ ٹننگ اور میٹالائزیشن بہترین ہے، اس طرح کے بورڈ کو سولڈرنگ کرنا ایک خوشی کی بات ہے۔
اب وقت آگیا ہے کہ الیکٹرانک سرکٹ کے کام کاج پر غور کیا جائے۔
نوڈ J3 - U5A - Q5 قدرے الگ سے واقع ہے۔ عنصر J3 ہال سینسر ہے جو سب سے لمبا ہے اور اس کی ٹانگیں خمیدہ ہیں۔ یہ ایک خودکار ڈیوائس پاور سوئچ سے زیادہ کچھ نہیں ہے۔ سینسر J3 پورے ڈھانچے کے اوپر فلوٹ کی موجودگی کی حقیقت کا پتہ لگاتا ہے۔ ہم نے فلوٹ رکھا اور بجلی آن ہو گئی۔ ہٹا دیا گیا - بند کر دیا گیا۔ یہ بہت منطقی ہے، کیونکہ فلوٹ کے بغیر سرکٹ کا آپریشن بے معنی ہو جاتا ہے۔
اگر بجلی فراہم نہیں کی جاتی ہے، تو فلوٹ مقناطیسی خطوط میں سے کسی ایک پر مضبوطی سے چپک جائے گا۔ براہ کرم نوٹ کریں: یہ درست ہے، ایسا ہی ہونا چاہیے۔ فلوٹ کو اس طرف موڑ دینا چاہئے۔ یہ صرف اس وقت بند ہونا شروع ہوتا ہے جب یہ ساخت کے مرکز میں سختی سے ہو۔ لیکن جب الیکٹرانکس کام نہیں کر رہا ہے، تو وہ لامحالہ مربع کے کسی ایک چوٹی پر گرتا ہے۔
ریگولیٹر کو اس طرح ڈیزائن کیا گیا ہے: دو سڈول ہافز، دو ڈیفرینشل ایمپلیفائرز، ہر ایک اپنے ہال سینسر سے سگنل وصول کرتا ہے اور H-برج کو کنٹرول کرتا ہے، جس کا بوجھ سولینائیڈز کا ایک جوڑا ہے۔
LM324 ایمپلیفائرز میں سے ایک، مثال کے طور پر، U1D، سینسر J1 سے سگنل وصول کرتا ہے، دوسرے دو، U1B اور U1C، ٹرانجسٹر Q1, Q2, Q3, Q4 کے ذریعے بنائے گئے H-برج کے ڈرائیور کے طور پر کام کرتے ہیں۔ جب تک فلوٹ مربع کے بیچ میں ہے، U1D یمپلیفائر توازن میں ہونا چاہیے اور H-bridge کے دونوں بازو بند ہونے چاہئیں۔ جیسے ہی فلوٹ سولینائیڈز میں سے کسی ایک کی طرف بڑھتا ہے، سینسر J1 سے سگنل بدل جاتا ہے، H-برج کا کچھ آدھا حصہ کھل جاتا ہے، اور solenoids مخالف مقناطیسی شعبوں کو اکساتی ہے۔ جو فلوٹ کے قریب ہے اسے اسے دور دھکیلنا چاہئے۔ اور کون سا مزید ہے - اس کے برعکس، اپنی طرف متوجہ. نتیجے کے طور پر، فلوٹ واپس چلا جاتا ہے جہاں سے آیا تھا. اگر فلوٹ بہت زیادہ پیچھے اڑتا ہے تو، H-برج کا دوسرا بازو کھل جائے گا، سولینائڈز کے جوڑے کو بجلی کی فراہمی کی قطبیت بدل جائے گی، اور فلوٹ دوبارہ مرکز کی طرف بڑھ جائے گا۔
ٹرانجسٹر Q6, Q7, Q8, Q9 پر دوسرا اخترن بالکل اسی طرح کام کرتا ہے۔ بلاشبہ، اگر آپ کنڈلی کے فیزنگ یا سینسرز کی تنصیب میں گڑبڑ کرتے ہیں، تو سب کچھ بالکل غلط ہو جائے گا اور آلہ کام نہیں کرے گا۔
لیکن آپ کو ہر چیز کو صحیح طریقے سے جمع کرنے سے کون روک رہا ہے؟
اب جب کہ ہم الیکٹرانک سرکٹ کو سمجھتے ہیں، ترتیب کا مسئلہ واضح ہو گیا ہے۔
مرکز میں فلوٹ کو ٹھیک کرنا ضروری ہے، اور پوٹینشیومیٹر R10 اور R22 انسٹال کریں تاکہ دونوں H-پلوں کے دونوں بازو بند ہوں۔ ٹھیک ہے، آئیے کہتے ہیں، "ٹھیک" - میں بہہ گیا، آپ شاید اپنے ہاتھوں سے فلوٹ کو پکڑ سکتے ہیں، زیادہ واضح طور پر، ایک ہاتھ سے، اور دوسرے ہاتھ سے باری باری دو ملٹی ٹرن ریزسٹرس کو موڑ سکتے ہیں۔ جیسا کہ یہ نکلا، یہ ریزسٹرس ایک وجہ سے ملٹی ٹرن ہیں - لفظی طور پر ان میں سے ایک پر آدھا ٹرن، اور سیٹنگ ختم ہو جاتی ہے۔ میرے ہاتھ کہاں سے آتے ہیں یہ ایک راز ہے، لیکن چھونے سے میں پوٹینومیٹر سلائیڈ کی پوزیشن کے لحاظ سے فلوٹ کے رویے میں تبدیلیوں کا پتہ نہیں لگا سکا۔ میں یہ تجویز کرنے کی جسارت کرتا ہوں کہ ڈویلپر کو بھی ایسی ہی مشکلات کا سامنا کرنا پڑا، اور اس لیے بورڈ پر دو ایسے جمپر فراہم کیے گئے۔
کیا آپ کو اوپر بائیں اور دائیں طرف دو جمپر نظر آتے ہیں؟ وہ سولینائڈز اور ایچ پل کے درمیان سرکٹ کو توڑ دیتے ہیں۔ ان سے فائدہ دوگنا ہے: ایک جمپر کو ہٹا کر، آپ اخترن میں سے ایک کو مکمل طور پر بند کر سکتے ہیں، اور دوسرے کے بجائے ایمیٹر کو آن کر کے، آپ دوسرے اخترن کے H-برج کی حالت دیکھ سکتے ہیں۔
ایک گیت کے اختصار کے طور پر، میں نوٹ کرتا ہوں کہ اگر دونوں اخترن پر H-برج مکمل طور پر کھلے ہیں، تو استعمال شدہ کرنٹ تین ایمپیئر تک پہنچ سکتا ہے۔ ایسے حالات میں ٹرانزسٹر Q5 کا زندہ رہنا بہت مشکل ہوگا۔ خوش قسمتی سے، یہ تھوڑے وقت کے لیے اس طرح کے بوجھ کو برداشت کر سکتا ہے، لیکن آپ کو دو ملٹی ٹرن ریزسٹرس کو موڑنے کی ضرورت ہے، اور آپ کو پہلے سے معلوم نہیں کہ کہاں ہے۔
لہذا ابتدائی سیٹ اپ کے لیے، میں ہر ایک اخترن کے ساتھ الگ الگ ٹنکرنگ کرنے کی سختی سے سفارش کرتا ہوں: دوسرے کو جمپر سے بند کر دیں تاکہ Q5 سگریٹ نوشی نہ کرے۔
چونکہ سولینائڈز سے گزرنے والا کرنٹ سمت بدل سکتا ہے، چینیوں کے پاس ایسے ایمیٹرز ہوتے ہیں جن میں سوئی عمودی طور پر پیمانے کے بیچ میں کھڑی ہوتی ہے۔ اور اس وجہ سے وہ اچھے اور آرام دہ محسوس کرتے ہیں: وہ جمپرز کو باہر نکالتے ہیں، ایمیٹرز کو خلا میں چپکاتے ہیں، اور سکون سے ریزسٹروں کو اس وقت تک موڑ دیتے ہیں جب تک کہ تیر صفر پر نہ جائیں۔
مجھے ایک جمپر کھلا چھوڑنا پڑا، اور دوسرے خلا میں ایک پرانے سوویت ٹیسٹر کو ایمی میٹر موڈ میں لگانا پڑا جس کی پیمائش کی حد 10 ایمپیئر تھی۔ اگر کرنٹ اس کے برعکس نکلا، تو ٹیسٹر آہستہ سے اسکیل سے بائیں طرف چلا گیا، اور میں نے صبر سے اسکرو کو موڑ دیا جب تک کہ ٹیسٹر صفر پر واپس نہ آجائے۔ ابتدائی ایڈجسٹمنٹ کرنے کا یہ واحد طریقہ تھا۔ پھر دونوں اخترن کو آن کرنا اور ایڈجسٹمنٹ کو ایڈجسٹ کرنا، فلوٹ کی زیادہ سے زیادہ استحکام حاصل کرنا ممکن ہوا۔ آپ ڈیوائس کے ذریعے استعمال ہونے والے کل کرنٹ کو بھی کنٹرول کر سکتے ہیں: یہ جتنا کم ہے۔ زیادہ درست ترتیب.
عادت سے باہر، میں نے Levitron کیس کو 3D پرنٹر پر پرنٹ کیا۔ یہ دس ہزار کے تیار شدہ کھلونا کی طرح خوبصورت نہیں نکلا، لیکن مجھے جمالیات میں نہیں بلکہ تکنیکی اصول میں دلچسپی تھی۔
ماخذ: www.habr.com