ہمیں آٹو ریسنگ کیوں پسند ہے؟ ان کی غیر متوقع ہونے کے لیے، پائلٹوں کے کرداروں کی شدید جدوجہد، تیز رفتاری اور معمولی سی غلطی کا فوری بدلہ۔ ریسنگ میں انسانی عنصر کا مطلب بہت ہے۔ لیکن اگر لوگوں کو سافٹ ویئر سے تبدیل کیا جائے تو کیا ہوگا؟ فارمولا ای اور برطانوی وینچر کیپیٹل فنڈ کنیٹک کے منتظمین، جو سابق روسی اہلکار ڈینس سوارڈلوف نے بنائے ہیں، کو یقین ہے کہ کچھ خاص ہو گا۔ اور ان کے پاس یہ کہنے کی ہر وجہ ہے۔
Cloud4Y کے اگلے مضمون میں مصنوعی ذہانت سے لیس الیکٹرک کاروں کی دوڑ کے بارے میں مزید پڑھیں۔
فارمولا ای کی کامیابی کی بدولت 2015 میں بغیر ڈرائیور کے کار ریسنگ کے موضوع پر بھرپور بحث ہونے لگی۔ اس ریسنگ سیریز میں صرف الیکٹرک کاروں کو استعمال کرنے کی اجازت ہے۔ لیکن کمپنیوں نے کاروں کے خود مختار ہونے کی ضرورت کو آگے بڑھاتے ہوئے مزید آگے جانے کا فیصلہ کیا۔ ان کا مقصد کھیلوں میں AI اور روبوٹکس کی صلاحیتوں کے ساتھ ساتھ نئی ٹیکنالوجیز کی ترقی کا مظاہرہ کرنا ہے۔
خود مختار الیکٹرک گاڑیوں کی شرکت کے ساتھ چیمپئن شپ کے انعقاد کے خیال کو کمپنی نے سپورٹ کیا (اس کی تقسیم میں سے ایک کلائنٹ ہے۔ اسی لیے ہم نے یہ مضمون لکھنے کا فیصلہ کیا)۔ اس کے بعد یہ فیصلہ کیا گیا کہ تمام ٹیمیں ایک ہی چیسس اور ٹرانسمیشن کا استعمال کریں گی۔
کیا انتظار؟
یہ پتہ چلتا ہے کہ ہر کار میں بالکل ایک جیسی خصوصیات ہوں گی اور کوئی اضافی تفصیلات نہیں ہوں گی؟ پھر روبورس کا کیا فائدہ؟
سازش تکنیکی خصوصیات میں نہیں ہے، لیکن ہائی وے کے ساتھ گاڑی کو منتقل کرنے کے الگورتھم میں ہے. ٹیموں کو اپنے ریئل ٹائم کمپیوٹنگ الگورتھم اور مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجیز تیار کرنی ہوں گی۔ یعنی، اہم کوششوں کا مقصد ایسا سافٹ ویئر بنانا ہوگا جو ٹریک پر ریسنگ کار کے رویے کا تعین کرے گا۔
درحقیقت، روبورس ٹیموں کے کام کرنے کا طریقہ روایتی "انسانی" سے بہت مختلف نہیں ہے۔ وہ صرف پائلٹ کو نہیں بلکہ مصنوعی ذہانت کی تربیت دیتے ہیں۔ یہ دیکھنا خاص طور پر دلچسپ ہوگا کہ ٹیمیں کس طرح خراب موسم کا مقابلہ کریں گی اور ٹکراؤ سے بچنا سیکھیں گی۔ آخری پہلو Antoine Hubert کے ساتھ تازہ ترین سانحہ کی روشنی میں خاص طور پر متعلقہ ہے۔ نظریاتی طور پر، "سمارٹ" مینیوورنگ ٹیکنالوجی کو انسانی پائلٹ کاروں میں منتقل کیا جا سکتا ہے۔
روبو ریس ریسنگ
2016-2017 کے سیزن کے لیے منصوبہ بند Roborace کی آزمائشی شروعات، نامکمل ٹیکنالوجی کی وجہ سے ملتوی کرنا پڑی۔ 2017 کے اوائل میں پیرس ePrix نمائش میں، ڈویلپرز نے سب سے پہلے ٹریک پر ایک ورکنگ RoboCar پروٹو ٹائپ جاری کیا، اور پھر کار پیدل چلنے والوں کے مقابلے میں قدرے تیز چلی۔ اور سال کے آخر تک، روبورس پروجیکٹ کے حصے کے طور پر، فارمولا ای ریسوں سے پہلے DevBot کاروں کے کئی مظاہرے منعقد کیے گئے۔
پہلی ریس، جس میں دو خود چلانے والی کاروں نے حصہ لیا، بیونس آئرس میں ہوا اور اس کا اختتام اس وقت ہوا جب "کیچنگ اپ" ڈرون ایک موڑ میں بہت تیزی سے داخل ہوا، ٹریک سے اڑ گیا اور ایک رکاوٹ سے ٹکرا گیا۔
ایک اور مضحکہ خیز واقعہ تھا: ایک کتا باہر ٹریک پر بھاگا۔ تاہم ریس جیتنے والی گاڑی اسے دیکھنے میں کامیاب ہوگئی، اور ارد گرد جاؤ. یہ دوڑ پہلے ہی ہے Habré پر. تاہم، ناکامی نے صرف ڈویلپرز کو اکسایا: اس کے باوجود انہوں نے بغیر پائلٹ ریسنگ کاروں کی پہلی چیمپئن شپ - روبورس سیزن الفا منعقد کرنے کا فیصلہ کیا۔
یہ دلچسپ بات ہے کہ ایک شخص اور AI کے درمیان روٹ مکمل کرنے کے وقت میں فرق 10-20% ہے، اور یہ وہ پروگرام ہے جو پیچھے رہ جاتا ہے۔ اس کا ایک حصہ حفاظت کی وجہ سے ہے۔ فارمولا ای ٹریکس پر کنکریٹ کی رکاوٹیں ہیں جن کے ساتھ ساتھ پائلٹ اور لیڈرز رہنمائی کرتے ہیں۔ لیکن ایک شخص خطرہ مول لے سکتا ہے اور ان کے قریب چل سکتا ہے اگر اسے گاڑی اچھی طرح محسوس ہو۔ AI ابھی تک ایسا نہیں کر سکتا۔ اگر کمپیوٹر کا حساب ایک سینٹی میٹر کے حساب سے بھی غلط نکلا تو کار پٹری سے اڑ جائے گی اور ایک پہیہ کھٹکھٹائے گی۔
منتظمین کی جانب سے کیا منصوبہ بنایا گیا ہے۔. چیمپیئن شپ میں فارمولا ای کی طرح سٹریٹ ٹریکس پر 10 مراحل شامل ہوں گے۔ ریس میں کم از کم 9 ٹیموں کا حصہ لینا ضروری ہے، جن میں سے ایک کو کراؤڈ سورسنگ کا استعمال کرتے ہوئے بنایا جائے گا۔ ہر ٹیم میں دو کاریں ہوں گی (ایک جیسی، جیسا کہ آپ کو یاد ہے)۔ ریس کا دورانیہ تقریباً 1 گھنٹہ ہوگا۔
اب وہاں کیا ہے. اب تک تین ٹیمیں ریس میں شرکت کے لیے تیار ہیں: آمد، ٹیکنیکل یونیورسٹی آف میونخ اور یونیورسٹی آف پیسا۔ کسی اور دن اور گریز ٹیکنیکل یونیورسٹی۔ واقعات کو براہ راست نشر نہیں کیا جاتا ہے، لیکن یوٹیوب پر مختصر اقساط کے طور پر ریکارڈ اور پوسٹ کیا جاتا ہے۔ پر کچھ چیزیں شائع ہوتی ہیں۔ .
روبورس میں کاریں
یقیناً آپ سوچ رہے ہوں گے کہ خود مختار الیکٹرک گاڑیوں کا ڈیزائن کس نے بنایا اور ان کی تکنیکی خصوصیات کیا ہیں۔ ہم ترتیب سے جواب دیتے ہیں۔ دنیا کی پہلی مقصد سے بنی خود مختار ریسنگ کار، روبو کار کو ڈینیئل سائمن نے ڈیزائن کیا تھا، جو کہ ووکس ویگن سلطنت میں اپنے کیریئر کا آغاز کرنے والے ڈیزائنر نے آڈی، بینٹلے اور بگٹی کے لیے کام کیا۔ پچھلے دس سالوں سے وہ اپنی تجارت کر رہے ہیں، فارمولا 1 کاروں کے لیے لیوری ڈیزائن کر رہے ہیں اور ڈزنی کے مشیر کے طور پر کام کر رہے ہیں۔ آپ نے شاید اس کا کام دیکھا ہوگا: سائمن نے پرومیتھیس، کیپٹن امریکہ، اوبلیون اور ٹرون: لیگیسی جیسی فلموں کے لیے کاریں ڈیزائن کیں۔
چیسس تقریباً آنسو کی شکل کا تھا، جس نے کار کی ایروڈینامک کارکردگی کو بہتر بنایا۔ اس کار کا وزن تقریباً 1350 کلوگرام ہے، اس کی لمبائی 4,8 میٹر، چوڑائی 2 میٹر ہے۔ یہ چار 135 کلو واٹ الیکٹرک موٹرز سے لیس ہے جو 500 ایچ پی سے زیادہ پیدا کرتی ہے، اور 840 وی بیٹری استعمال کرتی ہے۔ نیویگیشن، آپٹیکل سسٹم، ریڈار، lidars اور الٹراسونک سینسر. روبو کار تقریباً 300 کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار سے چلتی ہے۔
بعد میں، اس کار کی بنیاد پر، ایک نئی گاڑی تیار کی گئی، جسے DevBot کہا جاتا ہے۔ یہ روبو کار کی طرح اندرونی اجزاء (بیٹریز، موٹر، الیکٹرانکس) پر مشتمل تھا، لیکن یہ Ginetta LMP3 چیسس پر مبنی تھا۔
DevBot 2.0 کار بھی بنائی گئی۔ یہ RoboCar/DevBot جیسی ٹیکنالوجی کا استعمال کرتا ہے، اور اہم تبدیلیاں ڈرائیو کو صرف پچھلے ایکسل پر منتقل کرنا، حفاظتی وجوہات کی بنا پر پائلٹ کی نچلی پوزیشن، اور ایک حسب ضرورت جامع باڈی ہے۔
"رکو، رکو، روکو،" آپ کہتے ہیں. "ہم خود مختار کاروں کے بارے میں بات کر رہے ہیں۔ پائلٹ کہاں سے آیا؟ جی ہاں، DevBot ماڈل میں سے ایک میں ایک شخص کے لیے سیٹ شامل ہے، لیکن دونوں کاریں مکمل طور پر خود مختار ہیں، اس لیے وہ اس کے بغیر ہائی وے پر چل سکتی ہیں۔ اس وقت DevBot 2.0 کاریں ریس میں حصہ لے رہی ہیں۔ وہ 320 کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار سے چلنے کی صلاحیت رکھتے ہیں اور 300 کلو واٹ کی طاقت کے ساتھ بہت اچھا انجن رکھتے ہیں۔ راستے پر نیویگیشن اور واقفیت کے لیے، ہر DevBot 2.0 کو 5 lidars، 2 radars، 18 الٹراسونک سینسرز، ایک GNSS سیٹلائٹ نیویگیشن سسٹم، 6 کیمرے، 2 آپٹیکل اسپیڈ سینسر ملے۔ گاڑی کے طول و عرض میں کوئی تبدیلی نہیں آئی ہے، لیکن وزن 975 کلو گرام تک گر گیا ہے.
Nvidia Drive PX2 پروسیسر 8 teraflops کی طاقت کے ساتھ ڈیٹا پروسیسنگ اور گاڑی کے کنٹرول کے لیے ذمہ دار ہے۔ ہم کہہ سکتے ہیں کہ یہ 160 لیپ ٹاپ کے برابر ہے۔ روبورس کے سٹریٹجک ڈویلپمنٹ (CSO) کے ڈائریکٹر Bryn Balcomb نے مشین کی ایک اور دلچسپ تکنیکی خصوصیت کو نوٹ کیا: GNSS سسٹم، جو کہ فائبر آپٹک جائروسکوپ ہے۔ یہ اتنا درست ہے کہ فوج کو بھی دلچسپی ہو سکتی ہے۔ کیونکہ گاڑی کو گائیڈ کرنے کی ٹیکنالوجی ناقابل یقین حد تک میزائلوں کے گائیڈ سسٹم سے ملتی جلتی ہے۔ آپ کہہ سکتے ہیں کہ DevBot پہیوں والا ایک خود مختار راکٹ ہے۔
اب کیا ہو رہا ہے۔
پہلی روبورس سیزن الفا ریس مونٹیبلانکو سرکٹ میں ہوئی۔ وہاں دو ٹیموں کی ملاقات ہوئی - میونخ کی ٹیکنیکل یونیورسٹی کی ایک ٹیم اور ٹیم آمد۔ ریس میں ٹریک کے گرد 8 لیپس شامل تھے۔ مزید یہ کہ حادثات کے خطرے کو کم کرنے اور AI الگورتھم کو جانچنے کے لیے اوور ٹیکنگ اور چالبازی پر پابندیاں عائد کی گئیں۔ ریس کو مزید مستقبل اور رنگین بنانے کے لیے شام کے وقت منعقد ہوا۔
ریس کی کامیاب تکمیل کا اعلان لوکاس ڈی گراسی، آڈی اسپورٹ ABT فارمولا ای ڈرائیور اور ورجن F1 ٹیم کے سابق ڈرائیور نے کیا، جو روبورس کے سی ای او بھی ہیں۔ ان کی رائے میں بغیر ڈرائیور والی کاریں ریسنگ انڈسٹری میں اضافی مقابلہ پیدا کرے گی۔ "کوئی نہیں کہے گا کہ ڈیپ بلیو نے گیری کاسپاروف کو ہرا دیا، اور ہم نے شطرنج کے میچوں میں دلچسپی کھو دی۔ لوگ ہمیشہ مقابلہ کریں گے۔ ہم صرف ٹیکنالوجی تیار کر رہے ہیں،" ڈی گراسی نے کہا۔
دلچسپ بات یہ ہے کہ کچھ ڈویلپرز جن کا روبورس بنانے میں ہاتھ تھا وہ مشہور F-1 ریسرز کی "شخصیات کو AI میں منتقل کرنے" کے امکان کی اجازت دیتے ہیں۔ دوسرے الفاظ میں، اگر آپ کسی خاص ڈرائیور کی شرکت کے ساتھ تمام ریسوں کو ڈیٹا بیس میں لوڈ کرتے ہیں، تو آپ اس کے ڈرائیونگ کے انداز کو دوبارہ بنا سکتے ہیں۔ اور اسے دوڑ میں دوبارہ پیش کریں۔ ہاں، اس کے لیے اضافی طاقت، طویل کلاؤڈ کمپیوٹنگ، اور بہت سارے تجربات کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ لیکن آخر میں، مائیکل شوماکر، ایرٹن سینا، ایلین پروسٹ اور نکی لاؤڈا ایک ہی ٹریک پر ملیں گے۔ آپ ان میں Juan Pablo Montoya، Eddie Irvine، Emerson Fittipaldi، Nelson Pique بھی شامل کر سکتے ہیں۔ میں اسے دیکھوں گا۔ اور آپ؟
آپ بلاگ پر اور کیا پڑھ سکتے ہیں؟
→
→
→
→
→
ہمارے سبسکرائب کریں۔ -چینل تاکہ آپ اگلے مضمون سے محروم نہ ہوں! ہم ہفتے میں دو بار سے زیادہ نہیں اور صرف کاروبار پر لکھتے ہیں۔
ماخذ: www.habr.com