ایک مسئلہ کا تصور کریں: دو لوگ جنگل میں غائب ہو گئے۔ ان میں سے ایک اب بھی موبائل ہے، دوسرا جگہ پر پڑا ہے اور حرکت نہیں کرسکتا۔ وہ مقام جہاں انہیں آخری بار دیکھا گیا تھا معلوم ہے۔ اس کے ارد گرد تلاش کا دائرہ 10 کلومیٹر ہے۔ اس کے نتیجے میں 314 کلومیٹر 2 کا رقبہ ہے۔ آپ کے پاس جدید ترین ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے تلاش کرنے کے لیے دس گھنٹے ہیں۔
جب میں نے پہلی بار شرط سنی تو میں نے سوچا، "pfft، میری بیئر پکڑو۔" لیکن پھر میں نے دیکھا کہ کس طرح جدید حل ہر اس چیز پر ٹھوکر کھاتے ہیں جس کا خیال رکھنا ممکن اور ناممکن ہے۔ , کس طرح تقریباً 20 انجینئرنگ ٹیموں نے ایک مسئلہ کو دس گنا آسان حل کرنے کی کوشش کی، لیکن اسے اپنی صلاحیتوں کی حد تک کیا، اور صرف چار ٹیموں نے اس کا انتظام کیا۔ جنگل چھپے ہوئے نقصانات کا علاقہ نکلا، جہاں جدید ٹیکنالوجی بے اختیار ہیں۔
اس کے بعد یہ صرف اوڈیسی مقابلے کا سیمی فائنل تھا، جس کا اہتمام سیسٹیما چیریٹی فاؤنڈیشن نے کیا تھا، جس کا مقصد یہ جاننا تھا کہ جنگل میں لاپتہ افراد کی تلاش کو جدید کیسے بنایا جائے۔ اکتوبر کے شروع میں، اس کا فائنل وولوگدا کے علاقے میں منعقد ہوا تھا۔ چار ٹیموں کو ایک ہی کام کا سامنا کرنا پڑا۔ میں مقابلے کے دنوں میں سے ایک کا مشاہدہ کرنے کے لیے سائٹ پر گیا۔ اور اس بار میں نے اس سوچ کے ساتھ گاڑی چلائی کہ مسئلہ ناقابل حل تھا۔ لیکن میں نے کبھی بھی DIY الیکٹرانکس کے شوقین افراد کے لئے حقیقی جاسوس دیکھنے کی توقع نہیں کی۔
اس سال برف باری جلدی ہوئی، لیکن اگر آپ ماسکو میں رہتے ہیں اور دیر سے جاگتے ہیں، تو ہو سکتا ہے آپ اسے نہ دیکھیں۔ جو خود نہیں پگھلتا وہ سو فیصد کارکن بکھر جائیں گے۔ ماسکو سے ٹرین کے ذریعے سات گھنٹے اور کار کے ذریعے مزید دو گھنٹے کی ڈرائیونگ کے قابل ہے - اور آپ دیکھیں گے کہ سردیوں کا آغاز بہت پہلے ہوا ہے۔
فائنل وولوگدا کے قریب سیامزنکی ضلع میں ہوا۔ جنگل اور ساڑھے تین گھروں کے ایک گاؤں کے قریب، اوڈیسی کے منتظمین نے ایک فیلڈ ہیڈ کوارٹر قائم کیا - اندر ہیٹ گن کے ساتھ بڑے سفید خیمے۔ گزشتہ دنوں تین ٹیموں نے پہلے ہی تلاشی لی تھی۔ کسی نے بھی نتائج کے بارے میں بات نہیں کی، وہ این ڈی اے کے تحت تھے۔ لیکن ان کے چہروں کے تاثرات سے ایسا لگ رہا تھا کہ اسے کسی نے سنبھالا ہی نہیں۔
جب آخری ٹیم ٹیسٹ کی تیاری کر رہی تھی، بقیہ شرکاء نے مقامی ٹیلی ویژن کی خوبصورت فوٹیج کے لیے اپنے سامان کو سڑک پر آویزاں کیا اور بتایا کہ یہ کیسے کام کرتا ہے۔ یاکوتیا کی ناخودکا ٹیم نے بیکنز کو اتنے زور سے بجھا دیا کہ انٹرویو لینے والے صحافیوں کو رکنا پڑا۔
انہوں نے ایک دن پہلے ٹیسٹ لیا تھا اور انہیں بدترین موسم کا سامنا کرنا پڑا تھا۔ برف باری اور تیز ہواؤں نے ڈرون کی لانچنگ کو بھی روک دیا۔ نقل و حمل کے خراب ہونے کی وجہ سے بہت سے بیکنز نہیں لگائے جا سکے۔ اور جب آخر کار آلات میں سے ایک نے کام کیا تو معلوم ہوا کہ ہوا نے ایک درخت کو گرا دیا تھا اور اس نے بٹن کو کچل دیا تھا۔ تاہم، ٹیم کو تجسس کے ساتھ دیکھا جاتا ہے کیونکہ وہ سب سے زیادہ تجربہ کار تلاش کرنے والے ہیں۔
- میری پوری ٹیم شکاری ہے۔ وہ کافی عرصے سے پہلی برف باری کا انتظار کر رہے تھے۔ وہ کسی بھی جانور کی پٹریوں کو دیکھیں گے، گویا وہ اسے پکڑ لیں گے۔ مجھے انہیں محافظ کتوں کے طور پر روکنا پڑا،‘‘ نکولائی ناخودکن کہتے ہیں۔
پیدل جنگل میں کنگھی کرتے ہوئے، وہ شاید کسی شخص کا سراغ لگا سکتے تھے، لیکن وہ اس طرح کی فتح کے طور پر شمار نہیں کیا جائے گا - یہ ایک ٹیکنالوجی مقابلہ ہے. لہذا، وہ صرف ایک طاقتور، چھیدنے والی آواز کے ساتھ اپنے صوتی بیکنز پر انحصار کرتے تھے۔
واقعی ایک منفرد ڈیوائس۔ یہ واضح ہے کہ یہ وسیع تجربے کے ساتھ لوگوں کی طرف سے بنایا گیا تھا. تکنیکی طور پر، یہ بہت آسان ہے - یہ ایک عام نیومیٹک واہ ہے جس میں LoRaWAN ماڈیول اور اس پر ایک MESH نیٹ ورک تعینات ہے۔ اسے جنگل میں ڈیڑھ کلومیٹر دور تک سنا جا سکتا ہے۔ بہت سے دوسرے لوگوں کے لیے، یہ اثر نہیں ہوتا، حالانکہ حجم کی سطح ہر ایک کے لیے تقریباً یکساں ہے۔ لیکن صحیح تعدد اور ترتیب ایسے نتائج دیتی ہے۔ میں نے ذاتی طور پر تقریباً 1200 میٹر کے فاصلے پر ایک آواز کو بہت اچھی سمجھ کے ساتھ ریکارڈ کیا کہ یہ واقعی کسی سگنل کی آواز تھی۔
وہ تکنیکی طور پر سب سے کم ترقی یافتہ نظر آتے ہیں، اور ساتھ ہی ان کے پاس سب سے آسان، سب سے زیادہ قابل اعتماد اور انتہائی موثر حل ہے، آئیے کہتے ہیں، لیکن ان کی اپنی حدود کے ساتھ۔ ہم ان آلات کا استعمال کسی ایسے شخص کو تلاش کرنے کے لیے نہیں کر سکتے جو بے ہوش ہو، یعنی یہ پراڈکٹس صرف انتہائی تنگ حالات میں لاگو ہوتے ہیں۔
- نکیتا کالینووسکی، مقابلے کی تکنیکی ماہر
ہمارے دن کام کرنے والی چار ٹیموں میں سے آخری MMS ریسکیو تھی۔ یہ عام آدمی ہیں، پروگرامر، انجینئر، الیکٹرانکس انجینئر جنہوں نے پہلے کبھی تحقیق نہیں کی۔
ان کا خیال کئی ہوائی جہاز قسم کے ڈرون کی مدد سے جنگل پر ایک سو یا دو چھوٹے صوتی بیکنز بکھیرنا تھا۔ وہ ایک نیٹ ورک سے جڑ جاتے ہیں، جہاں ہر یونٹ ریڈیو سگنل ریپیٹر ہوتا ہے، اور تیز آواز نکالنا شروع کر دیتا ہے۔ گمشدہ شخص کو اسے سننا چاہیے، اسے ڈھونڈنا چاہیے، بٹن دبانا چاہیے اور اس طرح اپنے مقام کے بارے میں سگنل منتقل کرنا چاہیے۔
ڈرون اس وقت تصویریں لے رہے ہیں۔ موسم خزاں کا جنگل دن کے وقت تقریباً شفاف ہوتا ہے، اس لیے ٹیم کو امید تھی کہ تصویر میں کسی شخص کو لیٹا ہوا نظر آئے گا۔ اڈے پر ان کے پاس ایک تربیت یافتہ نیورل نیٹ ورک تھا جس کے ذریعے وہ تمام تصاویر چلاتے تھے۔
سیمی فائنل میں، ایم ایم ایس ریسکیو نے روایتی کواڈ کاپٹروں کے ساتھ بیکنز کو بکھیر دیا - یہ چار مربع کلومیٹر کے لیے کافی تھا۔ 314 کلومیٹر 2 کا احاطہ کرنے کے لیے، آپ کو ہیلی کاپٹروں کی فوج اور، شاید، کئی لانچ پوائنٹس کی ضرورت ہے۔ لہٰذا، فائنل میں انہوں نے ایک اور ٹیم کے ساتھ جوڑا جو پہلے مقابلے سے باہر ہو گئی تھی، اور اپنے الباٹراس طیارے کا استعمال کیا۔
تلاشی صبح 10 بجے شروع ہونا تھی۔ اس کے سامنے کیمپ میں ایک خوفناک ہلچل تھی۔ صحافیوں اور مہمانوں نے چہل قدمی کی، شرکاء نے تکنیکی معائنے کے لیے سامان اٹھایا۔ بیکنز کے ساتھ جنگل میں بیج بونے کا ان کا حربہ مبالغہ آرائی سے باز آ گیا جب وہ تمام بیکنز لائے اور اتارے - ان میں سے تقریباً پانچ سو۔
- ہر ایک Arduino پر مبنی ہے، عجیب طور پر کافی ہے۔ ہمارے پروگرامر بورس نے ایک حیرت انگیز پروگرام بنایا جو تمام اٹیچمنٹ کو کنٹرول کرتا ہے، MMS ریسکیو کے ممبر میکسم کہتے ہیں، "ہمارے پاس LoRa ہے، ہمارے اپنے ڈیزائن کا ایک بورڈ ہے جس میں اٹیچمنٹ، موسفیٹ، سٹیبلائزرز، ایک GPS ماڈیول، ایک ریچارج ایبل بیٹری اور ایک 12 V ہے۔ سائرن کی آواز.
ہر لائٹ ہاؤس کی قیمت تقریباً 3 ہزار ہے، اس حقیقت کے باوجود کہ لڑکوں کے اکاؤنٹ میں ہر روبل تھا۔ ترقی اور پیداوار کے لیے صرف دو ماہ تھے۔ زیادہ تر ٹیم کے اراکین کے لیے، MMS ریسکیو پروجیکٹ ان کی اہم سرگرمی نہیں ہے۔ اس لیے وہ کام سے واپس آئے اور رات گئے تک تیاری کرتے رہے۔ جب پرزے پہنچے تو انہوں نے دستی طور پر تمام آلات کو خود ہی اکٹھا کیا اور سولڈر کیا۔ لیکن مقابلے کے تکنیکی ماہر متاثر نہیں ہوئے:
"مجھے ان کا فیصلہ سب سے زیادہ پسند ہے۔" مجھے بڑا شک ہے کہ پھر وہ تین سو لائٹ ہاؤسز کو اکٹھا کریں گے جو وہ یہاں لائے تھے۔ یا بلکہ کیسے - ہم انہیں جمع کرنے پر مجبور کریں گے، لیکن یہ حقیقت نہیں ہے کہ یہ کام کرے گا۔ اگر اتنی مقدار میں سیڈ کیا جائے تو تلاش خود ہی کام کرے گی، لیکن مجھے ڈراپ کنفیگریشن یا خود بیکنز کی ترتیب پسند نہیں آئی۔
- بیکن ٹیکنالوجی پیروں سے طے شدہ کلومیٹر کی تعداد کو کم کرتی ہے۔ بکھرے ہوئے بیکنز اب جمع کرنے کے لیے جنگل میں مزید ٹریکنگ کا مشورہ دیتے ہیں۔ اور یہ ایک ایسا فاصلہ ہوگا جس سے انسانی محنت کی مقدار کم نہیں ہوگی۔ یعنی، ٹیکنالوجی بذات خود ٹھیک ہے، لیکن شاید ہمیں اسے بکھیرنے کے طریقے پر سوچنے کی ضرورت ہے تاکہ بعد میں اسے جمع کرنا آسان ہو، لیزا الرٹ سے جارجی سرگیف کہتے ہیں۔
کیمپ سے دو سو میٹر کے فاصلے پر ڈرون ٹیم نے لانچنگ پیڈ بنایا۔ پانچ طیارے۔ ہر ایک گلیل کا استعمال کرتے ہوئے ٹیک آف کرتا ہے، بورڈ پر چار بیکنز رکھتا ہے، انہیں تقریباً 15 منٹ میں بکھیر دیتا ہے، واپس آتا ہے اور پیراشوٹ کا استعمال کرتے ہوئے لینڈ کرتا ہے۔
لاپتہ شکاری
تلاشی شروع ہونے کے بعد کیمپ خالی ہونے لگا۔ صحافی چلے گئے، منتظمین خیموں میں بکھر گئے۔ میں نے پورا دن رہنے کا فیصلہ کیا اور یہ دیکھنے کا فیصلہ کیا کہ ٹیم کیسے کام کرے گی۔ کچھ شرکاء اب بھی ڈرون کی نگرانی میں مصروف تھے، جبکہ دیگر گاڑی میں سوار ہوئے اور سڑکوں پر دستی طور پر بیکن لگانے کے لیے جنگل سے گزرے۔ میکسم کیمپ میں اس بات کی نگرانی کے لیے رہا کہ نیٹ ورک کیسے کھلا اور بیکنز سے سگنل وصول کیا۔ اس نے مجھے اس پروجیکٹ کے بارے میں مزید بتایا۔
"اب ہم دیکھ رہے ہیں کہ بیکنز کا نیٹ ورک کیسے کھل رہا ہے، ہم نیٹ ورک میں موجود بیکنز کو دیکھتے ہیں، جب ہم نے انہیں پہلی بار دیکھا تو ان کے ساتھ کیا ہوا، اور اب کیا ہو رہا ہے، ہم ان کے نقاط کو دیکھتے ہیں۔ ٹیبل ڈیٹا سے بھرا ہوا ہے۔
- کیا ہم بیٹھے ہیں اور سگنل کا انتظار کر رہے ہیں؟
- تقریبا بولتے ہوئے، جی ہاں. ہم نے پہلے کبھی 300 بیکنز نہیں بکھیرے۔ لہذا میں دیکھ رہا ہوں کہ میں ان سے ڈیٹا کیسے استعمال کرسکتا ہوں۔
- آپ انہیں کس بنیاد پر بکھیرتے ہیں؟
"ہمارے پاس ایک پروگرام ہے جو خطوں کا تجزیہ کرتا ہے اور حساب لگاتا ہے کہ بیکنز کہاں چھوڑنا ہے۔ اس کے اپنے اصول ہیں - لہذا وہ جنگل میں دیکھتی ہے اور راستہ دیکھتی ہے۔ سب سے پہلے، وہ اس کے ساتھ بیکن پھینکنے کی پیشکش کرے گی، اور پھر وہ جنگل میں چلی جائے گی، کیونکہ جتنا گہرا ہوگا، اتنا ہی کم امکان ہوگا کہ کوئی شخص وہاں موجود ہو۔ یہ ایک ایسا عمل ہے جس کی آواز ریسکیو ٹیموں اور گمشدہ لوگوں نے دی ہے۔ میں نے حال ہی میں پڑھا ہے کہ ایک لاپتہ لڑکا اس کے گھر سے 800 میٹر کے فاصلے پر ملا ہے۔ 800 میٹر 10 کلومیٹر نہیں ہے۔
لہذا، ہم سب سے پہلے ممکنہ طور پر داخلے کے ممکنہ زون کے قریب دیکھتے ہیں۔ اگر کوئی شخص وہاں پہنچ گیا، تو غالباً وہ اب بھی وہاں ہے۔ اگر نہیں، تو ہم تیزی سے تلاش کی حد کو وسعت دیں گے۔ نظام صرف انسانی موجودگی کے ممکنہ نقطہ کے ارد گرد بڑھتا ہے.
یہ حربہ ناخودکا کے تجربہ کار سرچ انجنوں کے استعمال کے برعکس نکلا۔ اس کے برعکس، انہوں نے حساب لگایا کہ ایک شخص داخلے کے مقام سے زیادہ سے زیادہ کتنا فاصلہ طے کر سکتا ہے، فریم کے گرد بیکنز لگا دیے، اور پھر تلاش کے رداس کو کم کرتے ہوئے رنگ کو بند کر دیا۔ اسی وقت، بیکن لگائے گئے تھے تاکہ کوئی شخص انہیں سنے بغیر انگوٹھی سے باہر نہ نکل سکے۔
- فائنل کے لیے آپ نے خاص طور پر کیا تیار کیا؟
- ہمارے لئے بہت کچھ بدل گیا ہے۔ ہم نے بہت سارے ٹیسٹ کیے، جنگل کے حالات میں مختلف اینٹینا کی پیمائش کی، اور سگنل ٹرانسمیشن کی دوری کی پیمائش کی۔ پچھلے ٹیسٹوں میں ہمارے پاس تین بیکنز تھے۔ ہم نے انہیں پیدل لے جایا اور تھوڑے فاصلے پر درختوں کے تنوں سے جوڑ دیا۔ اب جسم کو ڈرون سے گرانے کے لیے ڈھال لیا گیا ہے۔
یہ 80-100 میٹر کی اونچائی سے 80-100 کلومیٹر فی گھنٹہ کی ڈرون پرواز کی رفتار کے علاوہ ہوا کے ساتھ گرتا ہے۔ ابتدائی طور پر، ہم نے جسم کو ایک سلنڈر کی شکل میں بنانے کا منصوبہ بنایا جس میں ایک بازو چپکا ہوا تھا۔ وہ جسم کے نچلے حصے میں بیٹریوں کی شکل میں کشش ثقل کے مرکز کو رکھنا چاہتے تھے، اور جنگل کے حالات میں بیکنز کے درمیان اچھی بات چیت کے حصول کے لیے اینٹینا خود بخود اٹھ جائے گا۔
- لیکن انہوں نے ایسا نہیں کیا؟
— ہاں، کیونکہ جس ونگ میں ہم نے اینٹینا ڈالا تھا اس نے جہاز میں بہت زیادہ مداخلت کی۔ لہذا، ہم ایک اینٹ کی شکل میں آئے. اس کے علاوہ انہوں نے بجلی کی فراہمی کے مسئلے کو حل کرنے کی کوشش کی، کیونکہ ہر عنصر بھاری ہوتا ہے، اس لیے ضروری ہے کہ کم از کم ماس کو ایک چھوٹے کیس میں کچل دیا جائے اور زیادہ سے زیادہ توانائی کو محفوظ رکھا جائے تاکہ لائٹ ہاؤس ایک گھنٹے میں مر نہ جائے۔
سافٹ ویئر کو بہتر بنایا گیا۔ ایک نیٹ ورک میں 300 بیکنز ایک دوسرے کو روک سکتے ہیں، اس لیے ہم نے وقفہ کاری کی۔ وہاں ایک بڑا پیچیدہ کام ہے۔
یہ ضروری ہے کہ ہمارے 12 V سائرن کی چیخیں اسی طرح چلیں، تاکہ سسٹم کم از کم 10 گھنٹے زندہ رہے، تاکہ LoRa آن ہونے پر Arduino دوبارہ شروع نہ ہو، تاکہ ٹویٹر کی طرف سے کوئی مداخلت نہ ہو، کیونکہ وہاں موجود ہے۔ ایک بوسٹ ڈیوائس جو 40 میں سے 12 V دیتا ہے۔
- جھوٹ بولنے والے کے ساتھ کیا کیا جائے؟
- بدقسمتی سے، کسی نے بھی اس سوال کا قابل اعتماد جواب نہیں دیا ہے۔ گرے ہوئے درختوں کے ساتھ خوشبو لگا کر کتوں سے تلاش کرنا دانشمندانہ معلوم ہوتا ہے۔ لیکن یہ پتہ چلا کہ کتوں کو بہت کم لوگ ملتے ہیں۔ اگر کوئی گمشدہ شخص ہوا میں کہیں پڑا ہو تو نظریاتی طور پر اس کی تصویر کھینچی جا سکتی ہے اور اسے ڈرون سے پہچانا جا سکتا ہے۔ ہم اس طرح کے نظام کے ساتھ دو طیارے اڑاتے ہیں، ہم ہوا میں ڈیٹا اکٹھا کرتے ہیں اور بیس پر اس کا تجزیہ کرتے ہیں۔
- آپ تصویروں کا تجزیہ کیسے کریں گے؟ اپنی آنکھوں سے سب کچھ دیکھتے ہیں؟
- نہیں، ہمارے پاس ایک تربیت یافتہ نیورل نیٹ ورک ہے۔
- کس پر؟
- ہم نے خود جمع کیے گئے ڈیٹا کی بنیاد پر۔
جب سیمی فائنل گزر گیا تو ماہرین نے کہا کہ تصویری تجزیہ کا استعمال کرتے ہوئے لوگوں کو تلاش کرنے کے لیے ابھی بہت کام کرنے کی ضرورت ہے۔ ڈرون کے لیے بہترین آپشن یہ ہے کہ وہ بڑی تعداد میں ڈیٹا پر تربیت یافتہ نیورل نیٹ ورک کا استعمال کرتے ہوئے بورڈ پر حقیقی وقت میں تصاویر کا تجزیہ کرے۔ حقیقت میں، ٹیموں کو فوٹیج کو کمپیوٹر پر لوڈ کرنے میں بہت زیادہ وقت صرف کرنا پڑا، اور اس سے بھی زیادہ وقت اس کا جائزہ لینے میں، کیونکہ اس وقت کسی کے پاس واقعی کام کرنے والا حل نہیں تھا۔
— نیورل نیٹ ورک اب کچھ جگہوں پر استعمال ہوتے ہیں، اور وہ ذاتی کمپیوٹرز، Nvidia Jetson بورڈز اور خود ہوائی جہاز دونوں پر تعینات ہوتے ہیں۔ نکیتا کالینووسکی کہتی ہیں، لیکن یہ سب کچھ اتنا خام، اتنا کم سمجھا جاتا ہے، جیسا کہ پریکٹس نے دکھایا ہے، ان حالات میں لکیری الگورتھم کا استعمال عصبی نیٹ ورکس کے مقابلے میں زیادہ مؤثر طریقے سے کام کرتا ہے۔ یعنی آبجیکٹ کی شکل کی بنیاد پر لکیری الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے تھرمل امیجر سے تصویر میں جگہ کے ذریعے کسی شخص کی شناخت کرنا بہت زیادہ اثر دیتا ہے۔ نیورل نیٹ ورک کو عملی طور پر کچھ نہیں ملا۔
- کیوں کہ سکھانے کے لیے کچھ نہیں تھا؟
- انہوں نے دعوی کیا کہ انہوں نے پڑھایا، لیکن نتائج انتہائی متنازعہ تھے۔ یہاں تک کہ متنازعہ بھی نہیں - تقریبا کوئی بھی نہیں تھا۔ ایک شبہ ہے کہ انہیں یا تو غلط پڑھایا گیا تھا یا غلط پڑھایا گیا تھا۔ اگر ان حالات میں عصبی نیٹ ورکس کو درست طریقے سے لاگو کیا جاتا ہے، تو غالب امکان ہے کہ وہ اچھے نتائج دیں گے، لیکن آپ کو تلاش کے پورے طریقہ کار کو سمجھنے کی ضرورت ہے۔
- ہم نے حال ہی میں لانچ کیا۔ گریگوری سرگیف کہتے ہیں، "جب میں یہاں مقابلے میں تھا، اس چیز کو کالوگا کے علاقے میں ایک شخص ملا۔ یعنی یہاں جدید ٹیکنالوجی کا حقیقی اطلاق ہے، یہ واقعی تلاش کے لیے مفید ہے۔ لیکن ایک ایسا میڈیم ہونا بہت ضروری ہے جو لمبے عرصے تک اڑتا رہے اور آپ کو اپنی تصویروں کو دھندلا کرنے سے بچنے کی اجازت دیتا ہے، خاص طور پر طلوع آفتاب اور غروب آفتاب کے وقت، جب جنگل میں عملی طور پر کوئی روشنی نہیں ہوتی، لیکن پھر بھی آپ کچھ دیکھ سکتے ہیں۔ اگر آپٹکس اجازت دیتے ہیں تو یہ بہت اچھی کہانی ہے۔ اس کے علاوہ، ہر کوئی تھرمل امیجنگ کیمروں کے ساتھ تجربہ کر رہا ہے. اصولی طور پر، رجحان درست ہے اور خیال درست ہے - قیمت کا مسئلہ ہمیشہ تشویش کا باعث ہوتا ہے۔
تین دن پہلے، فائنل کے پہلے دن، ورشینا ٹیم کی طرف سے تلاش کی گئی تھی، جو شاید فائنلسٹوں میں سب سے زیادہ تکنیکی طور پر ترقی یافتہ تھی۔ جب کہ ہر کوئی سونک بیکنز پر انحصار کرتا تھا، اس ٹیم کا اہم ہتھیار تھرمل امیجر تھا۔ ایک ایسا مارکیٹ ماڈل تلاش کرنا جو کم از کم کچھ نتائج پیدا کرنے کی صلاحیت رکھتا ہو، اسے بہتر اور اپنی مرضی کے مطابق بنا سکتا ہو - یہ سب ایک الگ مہم جوئی تھی۔ آخر میں، کچھ کام ہوا، اور میں نے پرجوش سرگوشیوں کو سنا کہ کس طرح ایک تھرمل امیجر کے ساتھ جنگل میں ایک بیور اور کئی ایلک پائے گئے۔
مجھے نظریہ کے لحاظ سے اس ٹیم کے حل کو واقعی پسند آیا - لوگ زمینی افواج کو شامل کیے بغیر تکنیکی ذرائع کا استعمال کرتے ہوئے تلاش کر رہے ہیں۔ ان کے پاس تھرمل امیجر کے علاوہ تین رنگوں کا کیمرہ تھا۔ انہوں نے صرف فلائیرز سے تلاش کیا، لیکن انہیں لوگ مل گئے۔ میں یہ نہیں کہوں گا کہ آیا انہیں وہ چیز ملی جس کی انہیں ضرورت تھی یا نہیں، لیکن انہیں انسان اور جانور دونوں ملے۔ ہم نے تھرمل امیجر پر آبجیکٹ کے نقاط اور تین رنگوں والے کیمرے پر آبجیکٹ کا موازنہ کیا، اور اس بات کا تعین کیا کہ یہ بالکل دو تصاویر سے تھا۔
میرے پاس عمل درآمد کے بارے میں سوالات ہیں - تھرمل امیجر اور کیمرے کی ہم آہنگی لاپرواہی سے کی گئی تھی۔ مثالی طور پر، سسٹم کام کرے گا اگر اس میں سٹیریو جوڑا ہو: ایک مونوکروم کیمرہ، ایک تین رنگ کا کیمرہ، ایک تھرمل امیجر، اور سبھی ایک ہی وقت کے نظام میں کام کرتے ہیں۔ یہاں ایسا نہیں تھا۔ کیمرہ ایک سسٹم میں کام کرتا تھا، تھرمل امیجر ایک الگ میں، اور اس کی وجہ سے انہیں نمونے کا سامنا کرنا پڑا۔ اور اگر اڑان کی رفتار تھوڑی زیادہ ہوتی تو یہ پہلے ہی بہت مضبوط بگاڑ دیتی۔
- نکیتا کالینووسکی، مقابلے کی تکنیکی ماہر
گریگوری سرجیف نے تھرمل امیجرز کے بارے میں سب سے واضح بات کی۔ جب میں نے گرمیوں میں اس کے بارے میں ان سے رائے پوچھی تو اس نے کہا کہ تھرمل امیجرز صرف ایک خیالی چیز ہیں، اور دس سالوں میں سرچ پارٹی کو کبھی کوئی ان کا استعمال کرتے ہوئے نہیں ملا۔
— آج میں قیمتوں میں کمی اور چینی ماڈلز کا ظہور دیکھ رہا ہوں۔ لیکن جب کہ یہ اب بھی بے حد مہنگا ہے، ایسی چیز کو گرانا خود ڈرون سے دوگنا تکلیف دہ ہے۔ ایک تھرمل امیجر جو کچھ اچھی طرح سے دکھا سکتا ہے اس کی قیمت 600 ہزار سے زیادہ ہے۔ دوسرے Mavic کی قیمت تقریباً 120 ہے۔ مزید یہ کہ، ایک ڈرون پہلے سے ہی کچھ دکھا سکتا ہے، لیکن تھرمل امیجر کو مخصوص حالات کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر ایک تھرمل امیجر کے لیے ہم تھرمل امیجر کے بغیر چھ Mavics خرید سکتے ہیں، تو قدرتی طور پر ہم Mavics کے طور پر کام کریں گے۔ یہ تصور کرنے کا کوئی فائدہ نہیں کہ ہم تاج کے نیچے کسی کو تلاش کریں گے - ہم کسی کو نہیں پائیں گے، تاج گرین ہاؤس کے لئے شفاف نہیں ہیں۔
جب ہم یہ سب بات کر رہے تھے، کیمپ میں زیادہ سرگرمی نہیں تھی۔ ڈرونز نے ٹیک آف کیا اور لینڈ کیا، کہیں فاصلے پر جنگل بیکنز سے بھرا ہوا تھا، لیکن ان سے کوئی سگنل موصول نہیں ہوئے، حالانکہ مقررہ وقت آدھا گزر چکا تھا۔
چھٹے گھنٹے میں، میں نے دیکھا کہ لڑکوں نے واکی ٹاکی پر سرگرمی سے بات کرنا شروع کر دی، میکسم کمپیوٹر پر بیٹھ گیا، بہت گھبرا کر اور سنجیدہ۔ میں نے سوالوں میں دخل اندازی نہ کرنے کی کوشش کی لیکن چند منٹوں کے بعد وہ میرے پاس آیا اور خاموشی سے قسم کھائی۔ لائٹ ہاؤسز سے سگنل آیا۔ لیکن ایک سے نہیں بلکہ ایک ساتھ کئی سے۔ تھوڑی دیر بعد، SOS سگنل آدھے سے زیادہ یونٹوں نے بجایا۔
ایسی صورت حال میں، میں سوچوں گا کہ یہ سافٹ ویئر کے ساتھ مسائل ہیں - ایک ہی میکانکی خرابی بہت سے آلات پر بیک وقت نہیں ہو سکتی۔
- ہم نے دو سو بار ٹیسٹ چلائے۔ کوئی مسائل نہیں تھے۔ یہ سافٹ ویئر نہیں ہو سکتا۔
چند گھنٹوں کے بعد، ڈیٹا بیس غلط سگنلز اور غیر ضروری ڈیٹا کے ایک گروپ سے بھر گیا۔ اگر دبانے پر کم از کم بیکنز میں سے ایک کو چالو کیا گیا تھا، تو میکس کو اس کا تعین کرنے کا طریقہ معلوم نہیں تھا۔ تاہم، وہ بیٹھ گیا اور آلات سے آنے والی ہر چیز کو دستی طور پر دیکھنا شروع کر دیا۔
نظریاتی طور پر، ایک حقیقی کھویا ہوا شخص بیکن کو ڈھونڈ سکتا ہے، اسے اپنے ساتھ لے جا سکتا ہے اور آگے بڑھ سکتا ہے۔ پھر، شاید، لڑکوں کو یونٹوں میں سے کسی ایک پر حرکت کا پتہ چلا ہوگا۔ کھوئے ہوئے شخص کے ساتھ اضافی تصویر کشی کیسا سلوک کرے گا؟ کیا وہ اسے بھی لے جائے گا یا بغیر ڈیوائس کے اڈے پر جائے گا؟
چھ بجے کے قریب ڈرون پر کام کرنے والے لوگ بھاگتے ہوئے ہیڈ کوارٹر پہنچے۔ انہوں نے تصاویر ڈاؤن لوڈ کیں اور ان میں سے ایک پر ایک شخص کے بہت واضح نشانات پائے۔
پٹری درختوں کے درمیان ایک پتلی لکیر میں دوڑتی تھی اور تصویر کے باہر چھپ جاتی تھی۔ لڑکوں نے نقاط کو دیکھا، نقشے کے ساتھ تصویر کا موازنہ کیا اور دیکھا کہ یہ ان کے فلائٹ زون کے بالکل کنارے پر واقع ہے۔ پٹری شمال میں جاتی ہے، جہاں ڈرون نہیں اڑتا تھا۔ تصویر پانچ گھنٹے سے زیادہ پہلے لی گئی تھی۔ ریڈیو پر کسی نے پوچھا کہ کیا وقت ہے؟ انہوں نے اسے جواب دیا: "اب ہماری پرواز کا وقت ہے۔"
میکس نے ڈیٹا بیس میں کھودنا جاری رکھا اور دریافت کیا کہ تمام بیکنز ایک ہی وقت میں بجنے لگے۔ ان کے اندر کچھ تاخیر سے ایکٹیویشن کی طرح تھا۔ پرواز اور زوال کے دوران بٹن کو کام کرنے سے روکنے کے لیے، اسے ڈیلیوری کے دوران غیر فعال کر دیا گیا تھا۔ یعنی لائٹ ہاؤس کو جان آنی چاہیے تھی اور روانگی کے آدھے گھنٹے بعد آوازیں نکالنا شروع کر دی تھیں۔ لیکن ایکٹیویشن کے ساتھ ساتھ، SOS سگنل بھی سب کے لیے بند ہو گیا۔
لڑکوں نے کئی بیکنز نکالے جنہیں بھیجنے کے لیے ان کے پاس وقت نہیں تھا، انہیں الگ کر لیا، اور تمام الیکٹرانکس کا جائزہ لینا شروع کر دیا، یہ جاننے کی کوشش کی کہ کیا غلط ہو سکتا ہے۔ اور بہت کچھ غلط ہو سکتا ہے۔ جب الیکٹرانکس کا تجربہ کیا گیا تو، وہ ابھی تک کسی ایسے گھر میں پیک نہیں کیے گئے تھے جو دوبارہ ترتیب دینے کا مقابلہ کر سکے۔ اس کا حل کافی دیر سے ملا، اس لیے آخری لمحات میں کئی سو بیکنز ہاتھ سے اکٹھے کیے گئے۔
اس وقت، میکس ڈیٹا بیس میں موجود بیکنز کے تمام پیغامات کو دستی طور پر دیکھ رہا تھا۔ تلاش ختم ہونے میں ایک گھنٹہ باقی تھا۔
سب گھبرا گئے، میں بھی۔ آخر کار، میکس خیمے سے باہر آیا اور کہا:
- اپنے مضمون میں لکھیں تاکہ آپ اسکرین کرنا کبھی نہ بھولیں۔
کئی بیکنز کو الگ کرنے کے بعد، لوگ نظریہ پر جکڑے گئے۔ چونکہ بیکنز کے لیے رہائش بہت دیر سے نمودار ہوئی، اس لیے تمام الیکٹرانکس کو منصوبہ بندی سے زیادہ کمپیکٹ طریقے سے پیک کرنا پڑا۔ اور وقت ختم ہونے کی وجہ سے لڑکوں کے پاس تاروں کو ڈھالنے کا وقت نہیں تھا۔
چند منٹ بعد، ڈیٹا بیس کو ایک ڈیوائس سے ایک سگنل ملا جس نے دوسروں کے مقابلے میں بہت دیر سے کام کیا۔ یہ بیکن ڈرون کے ذریعے جنگل میں نہیں پہنچایا گیا تھا، لوگ اسے خود لائے اور سڑک کے ساتھ لگے درخت سے باندھ دیا۔ اس کی طرف سے ڈیڑھ دو بجے کا اشارہ آیا تھا اور اب گھڑی میں ساڑھے آٹھ بج چکے تھے۔ اگر بٹن واقعی کسی اضافی نے دبایا تھا تو شور کی وجہ سے اس کی طرف سے آنے والا سگنل کئی گھنٹے تک پہچانا نہیں جا سکا۔
اس کے باوجود، لڑکوں نے جھک کر لائٹ ہاؤس کے نقاط اور ایکٹیویشن کا وقت تیزی سے لکھا، اور فوراً تلاش کو ریکارڈ کرنے کے لیے دوڑے۔
بہت کچھ داؤ پر لگا ہوا تھا، اور تکنیکی ماہرین کو اس تلاش پر شک تھا۔ ایسا کیسے ہوسکتا ہے جو ٹوٹے ہوئے بیکنز کے ایک گروپ کے درمیان کام کرتا ہو؟ لڑکوں نے جلدی جلدی سمجھانے کی کوشش کی۔
- آئیے ایک قدم پیچھے ہٹیں۔ کیا کیس کو تبدیل کرنے سے آپ کے سگنلز گرنے کے بعد کام کرنا چھوڑ دیتے ہیں؟
- یقینی طور پر اس طرح سے نہیں۔
- کیا یہ ہل کے ساتھ منسلک ہے؟
- یہ اس حقیقت کی وجہ سے ہے کہ SOS بٹن نے اس لمحے سے پہلے کام کیا جب اسے کام کرنا چاہیے تھا۔
- جب گرا تو کیا اسے چالو کیا گیا تھا؟
- جب آپ گرتے ہیں تو نہیں، لیکن جب آواز سگنل بند ہو جاتا ہے. صوتی سگنل نے چوٹی کی چوٹی دی، 12 V کو 40 V میں تبدیل کر دیا گیا، ایک پک اپ تار کو دیا گیا، اور ہمارے کنٹرولر نے سوچا کہ بٹن دبایا گیا ہے۔ یہ اب بھی قیاس ہے، لیکن حقیقت سے بہت ملتا جلتا ہے۔
- بہت عجیب. وہ ایسی ٹپس نہیں دے سکتی۔ مجھے اس پر بہت شک ہے۔ سرکٹ ڈیزائن کے نقطہ نظر سے غلط مثبت کی وجہ؟
"میں اب سمجھاتا ہوں، یہ آسان ہے۔" پہلے جسم چوڑا تھا اور عناصر کے درمیان فاصلہ زیادہ تھا۔ اس وقت، بٹن کی تار سمیت کچھ تاریں اس چیز کے بالکل ساتھ چل رہی ہیں۔
- کیا یہ ٹرانسفارمر ہے؟
- جی ہاں. اور نہ صرف اس کے ساتھ۔ یہ 40 V کی طرف سے اٹھاتا ہے، یہ ایک اضافہ ہے. قریب ہی ایک 1 ڈبلیو اینٹینا بھی ہے۔ ٹرانسمیشن کے دوران، ہمیں ایک مخصوص پیغام موصول ہوتا ہے، اور یہ فوراً SOS حالت میں چلا جاتا ہے۔
— آپ کا بٹن فیصد سے کیسے منسلک ہے؟
- انہوں نے اسے صرف GPIO پر لٹکا دیا، نیچے کو سخت کر کے۔
— آپ نے بٹن کو براہ راست پورٹ پر لٹکا دیا، اسے نیچے کھینچ لیا اور اس سے گزرنے والا کوئی بھی سگنل فوراً اوپر کود جاتا ہے، ٹھیک ہے؟
- ٹھیک ہے، یہ اس طرح باہر کر دیتا ہے.
- پھر یہ سچ لگتا ہے۔
"میں نے بھی پہلے ہی محسوس کیا تھا کہ مجھے اسے غلط نکالنا چاہئے تھا۔"
- کیا آپ نے تاروں کو ورق سے لپیٹنے کی کوشش کی ہے؟
- ہم نے کوشش کی. ہمارے پاس ایسے کئی بیکنز ہیں۔
- ٹھیک ہے، آپ نے دیکھا کہ جب سگنل بزر سے گزرتے ہیں، اور جب سگنل اینٹینا سے گزرتے ہیں، تو آپ...
- یقینی طور پر اس طرح سے نہیں۔ اس وقت نہیں جب بزر بجتا ہے، لیکن جب بیکن کو چالو کرنے کا وقت آتا ہے۔ بٹن کاٹ دیا جاتا ہے تاکہ ہوائی جہاز پر اڑتے وقت یہ غلطی سے کسی شاخ یا کسی اور چیز سے نہ دبے۔ ایک خاص وقت کی تاخیر ہوتی ہے۔ جب بٹن کو چالو کرنے کے لیے اسے آن کرنے کا وقت آتا ہے، تو پورا بیکن آن ہو جاتا ہے، گویا انھوں نے اس کی پاور آف کر دی تھی۔ کوئی تاخیر نہیں، کچھ نہیں، تمام عناصر فوری طور پر اٹھ کر کام کرنے لگے، اور اسی لمحے بٹن چالو ہو گیا۔
- پھر سب اس طرح کام کیوں نہیں کرتے؟
- کیونکہ ایک خرابی ہے۔
- پھر اگلا سوال۔ کتنی مصنوعات میں جھوٹے الارم تھے؟ ڈیڑھ سے زیادہ؟
- مزید.
- آپ نے ان میں سے ایک کو کیسے الگ کیا، جسے آپ نے لاپتہ شخص کے نقاط کے طور پر جمع کرایا؟
"ہمارے کپتان نے سب سے زیادہ ممکنہ علاقوں میں ایک کار چلائی اور بیکنز کو دستی طور پر تقسیم کیا۔ اس نے ایک باکس لیا جس میں بیکنز کی ایک الگ کھیپ تھی، اور درحقیقت ان بیکنز کو ترتیب دیا جن میں ایسی خرابی نہیں تھی۔ ہم نے جو ڈیٹا اکٹھا کیا ہے اس کا تجزیہ کیا، ان تمام لوگوں کو الگ تھلگ کیا جنہوں نے SOS کو اس وقت چلانا شروع نہیں کیا جب اسے چالو کیا جانا چاہیے، اور اس بیکن پر گئے جس نے SOS کو 30 منٹ کے بعد چیخنا شروع کیا۔
- کیا آپ تسلیم کرتے ہیں کہ پہلے کوئی غلط مثبت نہیں تھا، اور پھر یہ ظاہر ہو سکتا ہے؟
- ٹھیک ہے، آپ جانتے ہیں، لائٹ ہاؤس کے دوبارہ زندہ ہونے کے بعد سے یہ 70 منٹ سے زیادہ ساکن رہا۔ ہم نے نقاط کا تجزیہ کیا - یہ اس جگہ سے زیادہ دور نہیں ہے جہاں، علامات کے مطابق، آدمی ظاہر ہوا.
تلاش کے اختتام سے آدھا گھنٹہ پہلے، ٹیم کو بالآخر لاپتہ شخص کے کوآرڈینیٹ مل گئے۔ یہ ایک حقیقی معجزہ کی طرح لگ رہا تھا. جنگل میں لائٹ ہاؤسز کا پہاڑ ہے، ان میں سے آدھے سے زیادہ ٹوٹ چکے ہیں۔ اس سے بھی بدتر، بیچ کے آدھے بیکنز جو دستی طور پر رکھے گئے تھے وہ بھی ٹوٹ گئے۔ اور 314 مربع کلومیٹر کے علاقے میں، ٹوٹے ہوئے لائٹ ہاؤسز سے بھرے ہوئے، ایکسٹرا کو ایک کارکن ملا۔
مجھے صرف یہ چیک کرنے کی ضرورت تھی۔ لیکن ٹیم ممکنہ فتح کا جشن منانے گئی، اور سردی میں گیارہ گھنٹے کے بعد، میں ذہنی سکون کے ساتھ کیمپ سے نکل سکا۔
21 اکتوبر کو، ٹیسٹ کے تقریباً ایک ہفتے بعد، مجھے ایک پریس ریلیز موصول ہوئی۔
اوڈیسی پروجیکٹ کے حتمی ٹیسٹوں کے نتائج کی بنیاد پر، جس کا مقصد جنگل میں لاپتہ افراد کی مؤثر طریقے سے تلاش کے لیے ٹیکنالوجیز تیار کرنا تھا، ریڈیو بیکنز اور اسٹریٹونٹس ٹیم کے بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں کے مربوط نظام کو بہترین تکنیکی حل کے طور پر تسلیم کیا گیا۔ فائنل میں پیش کی گئی تمام پیشرفتوں کو 30 ملین روبل کی رقم میں سسٹم گرانٹ فنڈ کے فنڈز کا استعمال کرتے ہوئے حتمی شکل دی گئی۔
Stratonauts کے علاوہ، دو اور ٹیموں کو امید افزا کے طور پر پہچانا گیا - Yakutia سے "Nakhodka" اور "Vershina" اپنے تھرمل امیجر کے ساتھ۔ "2020 کے موسم بہار تک، امدادی دستوں کے ساتھ مل کر ٹیمیں ماسکو، لینن گراڈ کے علاقوں اور یاکوتیا میں تلاشی کی کارروائیوں میں حصہ لیتے ہوئے، اپنے تکنیکی حل کی جانچ کرنا جاری رکھیں گی۔ یہ انہیں مخصوص تلاش کے کاموں کے لیے اپنے حل کو بہتر بنانے کی اجازت دے گا،" منتظمین لکھتے ہیں۔
پریس ریلیز میں ایم ایم ایس ریسکیو کا ذکر نہیں کیا گیا۔ انہوں نے جو نقاط منتقل کیے وہ غلط نکلے - اضافی کو یہ بیکن نہیں ملا اور نہ ہی کچھ دبایا۔ پھر بھی، یہ ایک اور غلط مثبت تھا۔ اور چونکہ جنگل کی مسلسل بوائی کے خیال کو ماہرین کی طرف سے کوئی جواب نہیں ملا، اس لیے اسے ترک کر دیا گیا۔
لیکن اسٹریٹونٹس بھی فائنل میں اس کام سے نمٹنے میں ناکام رہے۔ سیمی فائنل میں بھی وہ بہترین رہے۔ پھر 4 مربع کلومیٹر کے علاقے میں ٹیم نے صرف 45 منٹ میں ایک شخص کو ڈھونڈ نکالا۔ اس کے باوجود، ماہرین نے ان کے تکنیکی کمپلیکس کو بہترین تسلیم کیا۔
شاید اس لیے کہ ان کا حل باقی سب کے درمیان سنہری مطلب ہے۔ یہ مواصلات کے لیے ایک غبارہ، سروے کے لیے ڈرون، ساؤنڈ بیکنز اور ایک ایسا نظام ہے جو تمام تلاش کرنے والوں اور تمام عناصر کو حقیقی وقت میں ٹریک کرتا ہے۔ اور کم از کم، اس سسٹم کو اصلی سرچ ٹیموں سے لیس کیا جا سکتا ہے۔
جارجی سرگیف کہتے ہیں، "آج تلاش کرنا ابھی بھی پتھر کا زمانہ ہے جس میں کچھ نئی چیزیں نظر آتی ہیں،" جب تک کہ ہم عام ٹارچوں کے ساتھ نہیں بلکہ ایل ای ڈی کے ساتھ نہ جائیں۔ ہم ابھی اس مرحلے پر نہیں ہیں جب بوسٹن ڈائنامکس کے چھوٹے آدمی جنگل سے گزر رہے ہیں، اور ہم جنگل کے کنارے سگریٹ نوشی کر رہے ہیں اور انتظار کر رہے ہیں کہ وہ لاپتہ دادی کو لے آئیں۔ لیکن اگر آپ اس سمت میں نہیں بڑھتے ہیں، اگر آپ تمام سائنسی فکر کو آگے نہیں بڑھاتے ہیں، تو کچھ نہیں ہوگا۔ ہمیں کمیونٹی کو پرجوش کرنے کی ضرورت ہے - ہمیں سوچنے والے لوگوں کی ضرورت ہے۔
ماخذ: www.habr.com