Научно-производственное объединение «НПО автоматики», входящее в государственную корпорацию Роскосмос, продемонстрировало прототип трактора, оснащённого системой самоуправления.
Беспилотная машина представлена на Международной промышленной выставке Иннопром-2019, которая сейчас проходит в Екатеринбурге.
Трактор не имеет ни руля, ни педалей. Более того, у машины даже нет привычной кабины. Поэтому движение осуществляется исключительно в автоматическом режиме.
Прототип способен определять собственную локацию на местности за счёт применения нескольких систем разработки «НПО автоматики». Технология коррекции спутникового сигнала обеспечивает точность до 10 сантиметров.
За движение отвечает специальный контроллер, который получает со спутника необходимую информацию для построения маршрута и обрабатывает её. Электронный «мозг» самостоятельно принимает решения и способен обучаться в процессе работы, накапливая знания. Искусственный интеллект машины обеспечивает безопасное движение по траектории с оптимальными скоростями.
Трактор оснащён специальными камерами, а средства машинного зрения позволяют идентифицировать препятствия и корректировать траекторию движения в зависимости от текущей ситуации.
В настоящее время трактор проходит испытания. На данном этапе программу движения задаёт оператор — специалист схематично составляет маршрут и следит за правильностью выполнения задания.
ماخذ: 3dnews.ru