گوگل کے ڈویلپرز نے، MIT، کولمبیا اور پرنسٹن یونیورسٹیوں کے انجینئرز کے ساتھ مل کر TossingBot، ایک روبوٹک مکینیکل بازو بنایا جو بے ترتیب چھوٹی چیزوں کو پکڑ کر کنٹینر میں پھینک سکتا ہے۔
پراجیکٹ کے مصنفین کا کہنا ہے کہ روبوٹ بنانے کے لیے انہیں کافی محنت کرنا پڑی۔ ایک خاص ہیرا پھیری کی مدد سے وہ نہ صرف بے ترتیب اشیاء کو پکڑ سکتا ہے بلکہ انہیں درست طریقے سے کنٹینرز میں بھی پھینک سکتا ہے۔ یہ نوٹ کیا جاتا ہے کہ موضوع کا انتخاب مزید کارروائیوں کی کارکردگی پر کچھ مشکلات لاتا ہے۔ پھینکنے سے پہلے، میکانزم کو شے کی شکل اور اس کے وزن کا جائزہ لینا چاہیے۔ ان کارروائیوں کے بعد، لیا گیا فیصلہ عمل میں بدل جاتا ہے، جس کے نتیجے میں پکڑی گئی چیز کو کنٹینر میں بھیج دیا جاتا ہے۔ محققین چاہتے تھے کہ TossingBot اشیاء کو بالکل عام آدمی کی طرح پھینکے۔
نتیجہ خیز میکانزم بصری طور پر کار اسمبلی لائنوں پر استعمال ہونے والے روبوٹک ہتھیاروں سے مشابہت رکھتا ہے۔ عمل میں، روبوٹ اپنے بازو کو موڑنے، باکس سے کسی ایک چیز کو باہر نکالنے، اس کے وزن اور شکل کا اندازہ لگانے اور اسے کنٹینر کے ایک کمپارٹمنٹ میں پھینکنے کے قابل ہے، جس کا تعین ہدف کے طور پر کیا جاتا ہے۔ مطلوبہ نتیجہ حاصل کرنے کے لیے، ڈویلپرز نے TossingBot کو اشیاء کو اسکین کرنا، ان کی خصوصیات کا تعین کرنا، تصادفی طور پر کسی چیز کو منتخب کرنا، اور پھر ہدف کو حاصل کرنا سکھایا۔ پھر مشین لرننگ کا اطلاق کیا گیا تاکہ جمع کیے گئے ڈیٹا کی بنیاد پر، مشینی بازو یہ طے کر سکے کہ چیز کو کس قوت اور کس رفتار کے ساتھ پھینکا جانا چاہیے۔
جانچ سے پتہ چلا ہے کہ روبوٹ 87% معاملات میں آبجیکٹ کو پکڑنے کا انتظام کرتا ہے، جب کہ بعد میں پھینکے جانے کی درستگی 85% ہے۔ خاص طور پر، انجینئرز خود کنٹینر میں اشیاء پھینک کر TossingBot کی درستگی کو نقل کرنے سے قاصر تھے۔
ماخذ: 3dnews.ru