کاروں کے لیے آٹو پائلٹ الگورتھم تیار کرنے والی کمپنیاں عام طور پر سسٹم کو تربیت دینے کے لیے آزادانہ طور پر ڈیٹا اکٹھا کرنے پر مجبور ہوتی ہیں۔ ایسا کرنے کے لیے، متضاد حالات میں کام کرنے والی گاڑیوں کا کافی بڑا بیڑا ہونا ضروری ہے۔ نتیجے کے طور پر، ترقیاتی ٹیمیں جو اس سمت میں اپنی کوششیں لگانا چاہتی ہیں اکثر ایسا کرنے سے قاصر رہتی ہیں۔ لیکن حال ہی میں، خود مختار ڈرائیونگ سسٹم تیار کرنے والی بہت سی کمپنیوں نے ریسرچ کمیونٹی کو اپنا ڈیٹا شائع کرنا شروع کر دیا ہے۔
اس شعبے کی ایک سرکردہ کمپنیوں میں سے ایک، الفابیٹ کی ملکیت والی وائیمو نے بھی اسی طرح کا راستہ اختیار کیا اور محققین کو اس کی خود مختار گاڑیوں کے بیڑے کے ذریعے جمع کیے گئے کیمروں اور سینسرز سے ڈیٹا کا ایک سیٹ فراہم کیا۔ پیکیج میں 1000 سیکنڈ کی مسلسل حرکت کی 20 روڈ ریکارڈنگز ہیں، جو لیڈار، کیمروں اور ریڈارز کا استعمال کرتے ہوئے 10 فریم فی سیکنڈ کی رفتار سے حاصل کی گئی ہیں۔ ان ریکارڈنگز میں موجود اشیاء کو احتیاط سے لیبل لگایا گیا ہے اور ان پر کل 12 ملین 3D لیبل اور 1,2 ملین 2D لیبل ہیں۔
چار امریکی شہروں: سان فرانسسکو، ماؤنٹین ویو، فینکس اور کرک لینڈ میں وائیمو مشینوں کے ذریعے ڈیٹا اکٹھا کیا گیا۔ یہ مواد ان پروگرامرز کے لیے ایک اہم امداد ہو گا جو سڑک استعمال کرنے والوں کے رویے کا سراغ لگانے اور پیش گوئی کرنے کے لیے اپنے ماڈل تیار کر رہے ہیں: ڈرائیوروں سے لے کر پیدل چلنے والوں اور سائیکل سواروں تک۔
نامہ نگاروں کے ساتھ بریفنگ کے دوران، Waymo کے ریسرچ ڈائریکٹر ڈریگو اینگیلوف نے کہا، "اس طرح کا ڈیٹا سیٹ بنانا بہت کام ہے۔ ان پر لیبل لگانے میں کئی مہینے لگے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ تمام اہم حصے اعلیٰ ترین معیارات پر پورا اترتے ہیں جن کی توقع کی جا سکتی ہے، اس اعتماد کے ساتھ کہ محققین کے پاس پیشرفت میں مدد کے لیے صحیح مواد موجود ہے۔
مارچ میں، Aptiv اپنے سینسرز سے ڈیٹا سیٹ کو عوامی طور پر جاری کرنے والے پہلے بڑے خود کار گاڑی چلانے والوں میں سے ایک بن گیا۔ جنرل موٹرز کے خود مختار ڈویژن اوبر اور کروز نے بھی آٹو پائلٹ کی ترقی کے لیے اپنا مواد عوام کے سامنے پیش کیا۔ جون میں، لانگ بیچ میں کمپیوٹر وژن اور پیٹرن ریکگنیشن کانفرنس میں، Waymo اور Argo AI نے کہا کہ وہ آخر کار ڈیٹا سیٹ جاری کریں گے۔ اب Waymo نے اپنا وعدہ پورا کر دیا ہے۔
کمپنی کا یہ بھی دعویٰ ہے کہ اس کا ڈیٹا پیکج دوسری کمپنیوں کی جانب سے پیش کیے جانے والے پیکج کے مقابلے زیادہ تفصیلی اور تفصیلی ہے۔ زیادہ تر پچھلے سیٹ صرف کیمرہ ڈیٹا تک محدود تھے۔ Aptiv NuScenes ڈیٹاسیٹ میں کیمرے کی تصاویر کے علاوہ lidar اور radar ڈیٹا بھی شامل تھا۔ Waymo نے Aptiv پیکیج میں صرف ایک کے مقابلے میں پانچ lidars سے ڈیٹا فراہم کیا۔
Waymo نے مستقبل میں بھی اسی طرح کے مواد کی فراہمی جاری رکھنے کے اپنے ارادے کا اعلان کیا۔ اس قسم کی کارروائی کی بدولت، ٹریفک تجزیہ اور گاڑیوں کے کنٹرول کے لیے سافٹ ویئر کی ترقی کو اضافی محرک اور نئی ہدایات مل سکتی ہیں۔ اس سے طلباء کے منصوبوں میں بھی مدد ملے گی۔
ماخذ: 3dnews.ru