Mediastreamer2 VoIP dvigatelini o'rganish. 5-qism

Maqolaning materiali mendan olingan zen kanali.

Ohang detektori

Oxirida maqola Biz signal darajasini o'lchagichni yaratdik. Bunda biz ohang signalini qanday aniqlashni o'rganamiz.

Qadimgi kunlarda, har bir oilada televizor bo'lmagan va ularning yarmi pense yordamida kanallarni almashtirganida, xorijiy texnik matbuot sharhlarida bir televizor ishlab chiqaruvchisi o'z qurilmalarini simsiz masofadan boshqarish pulti bilan jihozlagani haqida qiziqarli yangiliklar paydo bo'ldi. Tafsilotlardan ma'lum bo'lishicha, masofadan boshqarish pulti g'ayrioddiy yondashuv tufayli batareyasiz ishlagan - masofadan boshqarish pulti mexanik bo'lib, musiqa asbobi - metallofon va revolverning gibrididir. Revolver barabanida turli uzunlikdagi metall tsilindrlar bo‘lgan va o‘q otish pimi ulardan biriga tegsa, silindr o‘z chastotasida jiringlay boshlagan. Ehtimol, ultratovush tekshiruvida. Televizordagi elektronika bu signalni eshitdi va uning chastotasini aniqlab, tegishli harakatni amalga oshirdi - kanalni o'zgartiring, ovoz balandligini o'zgartiring, televizorni o'chiring.

Bugun biz media-strimer haqidagi bilimlarimizdan foydalanib, ushbu buyruqlar uzatish tizimini qayta qurishga harakat qilamiz.

Masofadan boshqarish pultini taqlid qilish uchun biz ohang generatorining matnidan foydalanamiz. Biz unga generator chastotasini tugmachalarni bosish orqali boshqarishni va qabul qilingan buyruqlarni konsolga chiqaradigan dekoderli qabul qilgichni qo'shamiz. O'zgartirishdan so'ng, generator 6 chastotali ohanglarni ishlab chiqishi kerak, ular yordamida biz ovoz balandligini oshirish / kamaytirish, kanalni o'zgartirish, televizorni yoqish / o'chirish buyruqlarini kodlaymiz. Detektorni sozlash uchun quyidagi tuzilma qo'llaniladi:

struct _MSToneDetectorDef{  
     char tone_name[8];     
     int frequency; /**<Expected frequency of the tone*/ 
     int min_duration; /**<Min duration of the tone in milliseconds */ 
     float min_amplitude; /**<Minimum amplitude of the tone, 1.0 corresponding to the normalized 0dbm level */
};

typedef struct _MSToneDetectorDef MSToneDetectorDef;

Detektorga ushbu tuzilmalardan 10 tasi berilishi mumkin, shuning uchun bitta detektor o'nta ikki rangli signalni aniqlash uchun sozlanishi mumkin. Ammo biz faqat oltita bitta tonli signaldan foydalanamiz. Sozlamalarni detektorga o'tkazish uchun MS_TONE_DETECTOR_ADD_SCAN usuli qo'llaniladi.

Detektor bizga kerakli chastota komponentlari bo'lgan signal kirishiga kelganligi haqida xabar berishi uchun biz uni bu holatda ishga tushiradigan qayta qo'ng'iroq qilish funktsiyasi bilan ta'minlashimiz kerak. Bu funksiya yordamida amalga oshiriladi ms_filter_set_notify_callback(). Argumentlar sifatida u filtrga ko'rsatgichni, qayta qo'ng'iroq qilish funktsiyasiga ko'rsatgichni va biz qayta qo'ng'iroq qilish funktsiyasiga (foydalanuvchi ma'lumotlari) o'tkazmoqchi bo'lgan ma'lumotlarga ko'rsatgichni oladi.

Detektor ishga tushirilganda, qayta qo'ng'iroq qilish funktsiyasi foydalanuvchi ma'lumotlarini, detektor filtriga ko'rsatgichni, hodisa identifikatorini va hodisani tavsiflovchi tuzilmani oladi:

/** * Structure carried as argument of the MS_TONE_DETECTOR_EVENT**/
struct _MSToneDetectorEvent{ 
      char tone_name[8];       /* Имя тона которое мы ему назначили при настройке детектора. */
      uint64_t tone_start_time;   /* Время в миллисекундах, когда тон был обнаружен. */
};

typedef struct _MSToneDetectorEvent MSToneDetectorEvent;

Signalni qayta ishlashning blok diagrammasi sarlavha rasmida ko'rsatilgan.

Xo'sh, endi dasturning o'zi sharhlar bilan kodlanadi.

/* Файл mstest4.c Имитатор пульта управления и приемника. */
#include <mediastreamer2/msfilter.h>
#include <mediastreamer2/msticker.h>
#include <mediastreamer2/dtmfgen.h>
#include <mediastreamer2/mssndcard.h>
#include <mediastreamer2/msvolume.h>
#include <mediastreamer2/mstonedetector.h>

/* Подключаем заголовочный файл с функциями управления событиями
 * медиастримера. */
#include <mediastreamer2/mseventqueue.h>

/* Функция обратного вызова, она будет вызвана фильтром, как только он
 * обнаружит совпадение характеристик входного сигнала с заданными. */
static void tone_detected_cb(void *data, MSFilter *f, unsigned int event_id,
        MSToneDetectorEvent *ev)
{
    printf("                      Принята команда: %sn", ev->tone_name);
}

int main()
{
    ms_init();

    /* Создаем экземпляры фильтров. */
    MSFilter  *voidsource = ms_filter_new(MS_VOID_SOURCE_ID);
    MSFilter  *dtmfgen = ms_filter_new(MS_DTMF_GEN_ID);
    MSFilter  *volume = ms_filter_new(MS_VOLUME_ID);
    MSSndCard *card_playback =
        ms_snd_card_manager_get_default_card(ms_snd_card_manager_get());
    MSFilter  *snd_card_write = ms_snd_card_create_writer(card_playback);
    MSFilter  *detector = ms_filter_new(MS_TONE_DETECTOR_ID);

    /* Очищаем массив находящийся внутри детектора тонов, он описывает
     * особые приметы разыскиваемых сигналов.*/
    ms_filter_call_method(detector, MS_TONE_DETECTOR_CLEAR_SCANS, 0);

    /* Создаем источник тактов - тикер. */
    MSTicker *ticker=ms_ticker_new();

    /* Соединяем фильтры в цепочку. */
    ms_filter_link(voidsource, 0, dtmfgen, 0);
    ms_filter_link(dtmfgen, 0, volume, 0);
    ms_filter_link(volume, 0, detector, 0);
    ms_filter_link(detector, 0, snd_card_write, 0);

    /* Подключаем к фильтру функцию обратного вызова. */
    ms_filter_set_notify_callback(detector,
            (MSFilterNotifyFunc)tone_detected_cb, NULL);

    /* Подключаем источник тактов. */
    ms_ticker_attach(ticker,voidsource);

    /* Создаем массив, каждый элемент которого описывает характеристику
     * одного из тонов, который требуется обнаруживать: Текстовое имя
     * данного элемента, частота в герцах, длительность в миллисекундах,
     * минимальный уровень относительно 0,775В. */  
    MSToneDetectorDef  scan[6]=
    {
        {"V+",  440, 100, 0.1}, /* Команда "Увеличить громкость". */
        {"V-",  540, 100, 0.1}, /* Команда "Уменьшить громкость". */
        {"C+",  640, 100, 0.1}, /* Команда "Увеличить номер канала". */
        {"C-",  740, 100, 0.1}, /* Команда "Уменьшить номер канала". */
        {"ON",  840, 100, 0.1}, /* Команда "Включить телевизор". */
        {"OFF", 940, 100, 0.1}  /* Команда "Выключить телевизор". */
    };

    /* Передаем в детектор тонов приметы сигналов. */
    int i;
    for (i = 0; i < 6; i++)
    {
        ms_filter_call_method(detector, MS_TONE_DETECTOR_ADD_SCAN,
                &scan[i]);
    }

    /* Настраиваем структуру, управляющую выходным сигналом генератора.*/
    MSDtmfGenCustomTone dtmf_cfg;
    dtmf_cfg.tone_name[0] = 0;
    dtmf_cfg.duration = 1000;
    dtmf_cfg.frequencies[0] = 440;
    /* Будем генерировать один тон, частоту второго тона установим в 0.*/
    dtmf_cfg.frequencies[1] = 0;
    dtmf_cfg.amplitude = 1.0;
    dtmf_cfg.interval = 0.;
    dtmf_cfg.repeat_count = 0.;

    /* Организуем цикл сканирования нажатых клавиш. Ввод нуля завершает
     * цикл и работу программы. */
    char key='9';
    printf("Нажмите клавишу команды, затем ввод.n"
        "Для завершения программы введите 0.n");
    while(key != '0')
    {
        key = getchar();
        if ((key >= 49) && (key <= 54))
        {
                printf("Отправлена команда: %cn", key);
            /* Устанавливаем частоту генератора в соответствии с
             * кодом нажатой клавиши.*/
            dtmf_cfg.frequencies[0] = 440 + 100*(key-49);

            /* Включаем звуковой генератор c обновленной частотой. */
            ms_filter_call_method(dtmfgen, MS_DTMF_GEN_PLAY_CUSTOM,
                    (void*)&dtmf_cfg);
        }
        ms_usleep(20000);
    }
}

Biz dasturni kompilyatsiya qilamiz va ishga tushiramiz. Agar hamma narsa to'g'ri ishlayotgan bo'lsa, ishga tushirilgandan so'ng biz ushbu dastur xatti-harakati kabi narsalarni olishimiz kerak:

$ ./mstest4
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib control.c:954:(snd_ctl_open_noupdate) Invalid CTL default:0
ortp-warning-Could not attach mixer to card: Invalid argument
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib pcm.c:2266:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default:0
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib pcm.c:2266:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default:0
ortp-warning-Strange, sound card Intel 82801AA-ICH does not seems to be capable of anything, retrying with plughw...
Нажмите клавишу команды, затем ввод.
Для завершения программы введите 0.
ortp-warning-alsa_set_params: periodsize:256 Using 256
ortp-warning-alsa_set_params: period:8 Using 8

"1" dan "6" gacha bo'lgan istalgan tugmachalarni bosing va "Enter" tugmasi bilan tasdiqlang, siz quyidagi ro'yxatni olishingiz kerak:

2
Отправлена команда: 2
                      Принята команда: V-
1
Отправлена команда: 1
                      Принята команда: V+
3
Отправлена команда: 3
                      Принята команда: C+
4
Отправлена команда: 4
                      Принята команда: C-
0
$

Biz buyruq ohanglari muvaffaqiyatli yuborilganini va detektor ularni aniqlayotganini ko'ramiz.

Keyingi maqolada biz RTP protokoli yordamida Ethernet tarmog'i orqali audio signalni uzatishga o'tamiz va uni darhol masofadan boshqarish pultimizda qo'llaymiz.

Manba: www.habr.com