Parvoz xaritasi, metan kontsentratsiyasi 3 ppm * m dan yuqori bo'lgan nuqtalar belgilangan. Va bu juda ko'p!
Tasavvur qiling-a, sizda vaqti-vaqti bilan chekadigan va hidlanib turadigan poligon bor. Buning sababi, organik moddalar chirishda turli gazlar hosil bo'ladi. Bu nafaqat metan, balki butunlay zaharli gazlarni ham ishlab chiqaradi, shuning uchun ham qattiq maishiy chiqindilar poligonlarini ba'zan tekshirish kerak.
Bu, odatda, kiyinadigan metan detektori bilan piyoda amalga oshiriladi, lekin amalda bu juda qiyin, ko'p vaqt talab qiladi va odatda poligon egalari uchun ayniqsa kerak emas.
Ammo bu poligon yoki ruxsat etilgan poligon joylashgan shahar hokimiyati, shahar hokimiyati, mintaqa va boshqalar, ekologlar va toza havodan nafas olishni xohlaydigan oddiy odamlarga kerak.
Dronlar yordamida metan darajasini avtomatlashtirilgan o‘lchash xizmati Yevropada katta talabga ega.
Biz, kompaniyadagi hamkorlarimiz bilan , bu yo'nalishda hamkorlikda ish olib bordi va qiziqarli natijaga erishdi.
U nima bilan tartibga solinadi?
Qattiq maishiy chiqindilar poligonlarining me'yoriy-huquqiy bazasi qattiq maishiy chiqindilar uchun poligonlarni loyihalash, ishlatish va meliorativ holatini yaxshilash bo'yicha ko'rsatmalar (Rossiya Federatsiyasi Qurilish vazirligi tomonidan 2 yil 1996 noyabrda tasdiqlangan), sanitariya qoidalari SP 2.1.7.1038-01 "Gigiyenik". Qattiq maishiy chiqindilar uchun poligonlarni loyihalash va texnik xizmat ko'rsatishga qo'yiladigan talablar "chiqindilari" (Rossiya Federatsiyasi Bosh davlat sanitariya shifokorining 30 yil 2001 maydagi 16-son qarori bilan tasdiqlangan), Rossiya Federatsiyasida qattiq maishiy chiqindilarni boshqarish kontseptsiyasi. MDS 13-8.2000 (Rossiya Federatsiyasi Davlat qurilish qo'mitasi hay'atining 22 yil 1999 dekabrdagi 17-son qarori bilan tasdiqlangan) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Atmosfera havosi va ichki havo, sanitariya havosini muhofaza qilish. Aholi punktlarida atmosfera havosining sifatini ta'minlash uchun gigienik talablar (Rossiya Federatsiyasi Bosh davlat sanitariya shifokori tomonidan 17.05.2001 yil XNUMX mayda tasdiqlangan).
Ushbu hujjatlar to'plami uchun ruxsat etilgan maksimal kontsentratsiyalar quyidagilar:
modda
MPC, mg/m3
Maksimal bir martalik
O'rtacha kunlik
Chang zaharli emas
0,5
0,15
vodorod sulfidi
0,008
-
Uglerod oksidi
5,0
3,0
Azot oksidi
0,4
0,06
Simob metall
-
0,0003
Metan
-
50,0
Ammiak
0,2
0,04
Benzen
1,5
0,1
Trixlorometan
-
0,03
4-uglerod xlorid
4,0
0,7
Xlorobenzen
0,1
0,1
Biogazning tipik tarkibi:
modda
%
Metan, CH4
50-75
Karbonat angidrid, CO2
25-50
Azot, N2
0-10
Vodorod, H2
0-1
Vodorod sulfidi, H2S
0-3
Kislorod, O2
0-2
Biogaz 12-15 yilgacha chiqariladi va ikkinchi yildan keyin u asosan faqat metan yoki faqat karbonat angidrid (yoki ikkalasining aralashmasi) hisoblanadi.
Oqishlarni hozir qanday izlash kerak
Poligonlarda metan chiqarish joylarini topish uchun laynerlarning mehnatidan foydalaniladi. Ular qo'lda gaz analizatorini (oddiy tilda - "sniffer") va soyabonga o'xshash boshqa narsalarni olishadi va liniyachi sinov maydonchasida joy tanlaydi. U erda kichik gumbaz o'rnatadi va gumbaz ostida ma'lum miqdordagi gaz to'planishini kutadi. Gaz analizatori yordamida kontsentratsiya darajasini o'lchaydi va qurilma ko'rsatkichlarini qayd qiladi. Shundan so'ng u keyingi o'lchov uchun boshqa nuqtaga o'tadi. Va hokazo.
Jarayon juda oddiy, ammo vaqt birligi uchun olingan o'lchovlar soni bo'yicha juda samarasiz. Keling, bu erda inson omilini va hidli sinov maydonchasi atrofida soatlab yurishga majbur bo'lgan (ehtimol hali ham shaxsiy himoya vositalaridan foydalangan) laynerning do'zaxli ish sharoitlarini qo'shamiz.
Bizga yordam berish uchun dron
2018 yil oxirida INTERGEO 2018 ko‘rgazmasida (Frankfurt) biz Pergam texnologiyasi va ularning qattiq maishiy chiqindilar poligonlarida uchuvchisiz uchish tajribasi bilan tanishdik. Yigitlar sizib chiqayotgan joylarni qidirish uchun masofadan lazerli metan detektori o‘rnatilgan drondan foydalanishni boshladi. Dron bortida detektorning barcha ko‘rsatkichlarini qayd qiluvchi logger o‘rnatildi. Parvoz tugagandan so'ng, loggerdan olingan ma'lumotlar tahlil qilish uchun jadval ma'lumotlari ko'rinishida kompyuterga o'tkaziladi. Agar biror joyda metan kontsentratsiyasi ortiqcha bo'lsa, dron sizib chiqayotgan joyni suratga olish uchun yana shu nuqtaga yuboriladi.
Bu vaqtga kelib, Pergamon yigitlari allaqachon qattiq chiqindilar poligonlari ustida bir qator parvozlarni amalga oshirgan va ular qonuniy ravishda uchish juda oson ekanligini tushunishgan. Natijada quyidagi jarayon bo'ldi:
- Bunday uchuvchisiz parvozlar odatda qonuniy rasmiyatchiliklarga rioya qilingandan keyin ikki hafta oldin tasdiqlanadi: hudud egasidan ruxsat olish, aviatsiya ma'muriyati va parvoz rejasi hududi ma'muriyati tomonidan tasdiqlangan. Mahalliy parvoz rejimini o'rnatish uchun ariza ish boshlanishidan uch-besh kun oldin zona markaziga (ZC) yuboriladi, parvoz rejasi ish boshlanishidan bir kun oldin yuboriladi. Ish boshlangan kuni siz boshqaruv markaziga ikki soat oldin qo'ng'iroq qilishingiz kerak, parvozdan oldin siz barcha mas'ul organlarga qo'ng'iroq qilishingiz kerak. Mas'ul organlar "Rossiya Federatsiyasi havo bo'shlig'i" umumiy xaritasiga (RF VP) muvofiq belgilanadi. Ko'rinishidan, o'zgarishlar tez orada paydo bo'ladi va ko'rish chizig'ida 150 metrgacha balandlikda uchish mumkin bo'ladi.
- Har safar parvoz shamol yo'nalishi va tezligini, atmosfera bosimini o'lchash bilan boshlanadi. Agar shamol tezligi sekundiga to'rt metrdan ortiq bo'lsa, u holda ular uchmaydilar, chunki natija oldindan aytib bo'lmaydi: qochqin noto'g'ri joyda aniqlanishi mumkin (u jismonan uni boshqa yo'nalishda uradi).
- Saytdagi dron operatori burilishlar sonini kamaytiradi va parvoz vaqtini taxminan 25 daqiqa deb hisoblaydi. Umuman olganda, ob-havo sharoitiga qarab parvoz vaqtini 5 dan 20% gacha qisqartirish mumkin.
- Skanerlash shamol ostida sodir bo'lishi uchun parvozlarni leeward tomondan boshlash yaxshiroqdir.
- Dronning parvoz balandligi sizib chiqish joylarini qidirish uchun etarli - 15 metr.
- Agar siz havodan suratga olish uchun ruxsatingiz bo'lsa, chiqish joyini termal tasvir bilan va ko'rinadigan diapazonda suratga olishingiz mumkin.
Laynmanlarning ishi bilan solishtirganda - yutuq! Ammo Pergamon tomonidan parvozlar uchun foydalaniladigan detektorning ishlashida sezilarli kamchilik bor edi: parvoz paytida detektor va operator o'rtasida aloqa kanalining yo'qligi. Sizib chiqqanlar haqidagi ma'lumotni faqat dron qo'ngandan keyin olish mumkin edi.
Pergamon + KROK + SPH
Biz Pergam bilan uchrashganimizda, CROC endigina DJI Matrice 600 dron uchun bort kompyuterini sotib oldi, u DJI LightBridge 2 orqali telemetriyani ham translyatsiya qila oladi. - dron uchun LMC masofaviy metan detektori.
Natijada CROC (Rossiya), Pergam-Engineering (Rossiya) va SPH Engineering (Latviya, UGCS dasturiy ta'minot ishlab chiqaruvchisi) - LMC G2 DL (Downlink bilan Laser Metan Copter Generation 2) majmuasini birgalikda ishlab chiqish bo'ldi. Bu metan (CH4) oqishini aniqlash uchun apparat va dasturiy taʼminot tizimining ikkinchi avlodidir.
Yechimga uchish og‘irligi 600 kilogramm bo‘lgan, masofaviy lazerli metan detektori va bort kompyuteri bilan jihozlangan DJI Matrice 11 droni kiradi. Yangi dasturiy taʼminot maʼlum balandlikda va kerakli tezlikda parvoz yoʻnalishini aniq qayd etish, metan sizib chiqishi aniqlanganda bir zumda reaksiya koʻrsatish, joylashuvni aniq lokalizatsiya qilish va oʻz vaqtida choralar koʻrish imkonini beradi.
Endi jarayon quyidagicha:
1. Mashg'ulot maydonchasining kichik qismini ham o'tkazib yubormaslik uchun parvoz rejasi UgCS dasturida yaratilgan. Bir necha daqiqa vaqt oladi. Shu bilan birga, siz buni issiq ofisda qilishingiz mumkin va qo'llaringizni muzlatib qo'ymaysiz.
UgCS dasturida uchuvchisiz uchish rejasi.
2. Keyinchalik, operator dronni mashg'ulot maydonidagi uchish punktida tayyorlaydi. UgCS mobil ilovasi orqali esa parvozni boshlaydi.
Konsentratsiya normaldir.
Oqish aniqlandi.
3. Keyinchalik, bort kompyuterimiz tufayli metan detektorining ko'rsatkichlari mobil ilovaga onlayn tarzda yuboriladi. Shu bilan birga, yer bilan aloqa uzilgan taqdirda, bort kompyuteri qurilmadan olingan barcha o'qishlarni SD-kartaga yozib oladi.
4. Metan kontsentratsiyasining barcha haddan tashqari ko'tarilishi xaritada darhol belgilanishi mumkin. Siz qochqinni aniqlash uchun keyingi ishlov berishga vaqt sarflamaysiz.
5. Foyda!
CROC ekologining sharhi:
Chiqindixonadan sizib chiqayotganlarni rasman qayd etishi shart degan qonun yo‘q, lekin metan issiqxona gazi bo‘lib, mamlakatimizda issiqxona gazlari 20 yildan beri taqiqlangan. Kioto protokoli bor va “Ekologiya” milliy loyihasiga tegishli “Toza havo” loyihasi doirasida katta ehtimol bilan kvotalar to‘g‘risidagi qonun bo‘ladi. Va bu kvotalar sotila boshlaydi. Va har bir kompaniya chiqindilarni kamaytirish yoki nazorat qilish qobiliyatiga ega ekanligini tushunishi kerak.
Nazorat qiluvchi organ - Rosprirodnadzor. Poligonning o'zi muhandislik inshootidir, ya'ni u Glavgosexpertiza dan o'tishi kerak. Ishlab chiqarish va ekologik nazorat mavjud. Ushbu nazoratning chastotasi xavfga va har bir aniq poligonga qarab belgilanadi. Aytaylik, har uch oyda bir laboratoriya kelib, biror narsani o'lchaydi - odatda suv, tuproq, havo. Yaxshi poligonlar chiqindi gazi uchun o'z quvurlarini tashkil qiladi va bu gazni o'z ehtiyojlari uchun ishlatadi. Odatda 40 foiz metan mavjud. Agar u portlasa, aloqa yo'qoladi, ehtimol inson qurbonlari, kuchli ozodlik ... Va keyin egasiga qarshi jinoiy ish ochiladi. Va bu bilan hech kim qiziqmaydi. Masalan, Krasnoyarskdagi dron iqtisodiy jihatdan juda oqlangan. Ikki kishi va qurolli qo'riqchi (jiddiy ravishda - u erda ayiqlar bor), har 20-40 kmda buzilib ketadigan transport vositasi, turar joy, shimoliy kunlik nafaqa.
Dronlardan ko'p joylarda foydalanish mumkin. Aravada tartibsizlikni yoqib yuboring, dalani sug'oring, cho'kib ketayotgan odamga sal otib tashlang, olov orqali uching va barcha odamlarni toping, brakonerlarni kuzatib boring yoki kenevir plantatsiyalarini qidiring, omborda inventar qiling - buni siz aytasiz. Va umuman olganda, sizning tasavvuringiz imkon beradigan hamma narsa. Bizni yangi muammolar qiziqtiradi va biz sizning muammoingizni hal qilishga harakat qila olamiz va xohlaymiz. Xo'sh, agar sizda qochqinlarni topish vazifasi bo'lsa, men eng qiziqarli loyiha bo'yicha pilot loyihani boshlayman. Pochta - [elektron pochta bilan himoyalangan].
Manbalar
- .
- .
- Mening pochtam - [elektron pochta bilan himoyalangan].
Manba: www.habr.com