Do'stlar, Kosmonavtika kunida bizning kichik serverimiz stratosferaga muvaffaqiyatli uchdi! Parvoz davomida stratosfera havo shari bortidagi server internetni tarqatdi, video va telemetriya ma’lumotlarini suratga oldi va yerga uzatdi. Va biz sizga hammasi qanday o'tganini va qanday kutilmagan hodisalar bo'lganini aytib berishni kuta olmaymiz (yaxshi, ularsiz nima qilgan bo'lardik?).
Hamma narsani o'tkazib yuborganlar uchun ozgina fon va foydali havolalar:
- haqida post stratosferaga (biz uchirish paytida amalda duch kelganmiz).
- Biz qanday qildik"» loyiha - geek porno muxlislari uchun, tafsilotlar va kod bilan.
- probning harakatini va telemetriyasini real vaqtda kuzatish mumkin bo'lgan loyiha.
- biz loyihada foydalangan kosmik aloqa tizimlari.
- Matn serverni stratosferaga ishga tushirish.
Biz haqiqatan ham Kosmonavtika kunida uchishni xohlaganimiz va o'sha kuni havo hududidan foydalanishga rasmiy ruxsat olganimiz uchun ob-havoga moslashishga majbur bo'ldik. Shamol stratosfera sharini ruxsat etilgan zonadan tashqariga uchirib yubormasligi uchun biz ko'tarilish balandligini cheklashimiz kerak edi - 30 km o'rniga biz 22,7 ga ko'tarildik. Ammo bu allaqachon stratosfera va bugungi kunda uchadigan yo'lovchi samolyotlaridan taxminan ikki baravar yuqori.
Stratosfera shari bilan Internet aloqasi butun parvoz davomida ancha barqaror edi. Sizning xabarlaringiz qabul qilindi va namoyish etildi va biz har qanday pauzalarni Gagarinning 58 yil oldin Yer bilan muzokaralaridan iqtiboslar bilan to'ldirdik :)
Telemetriya ma'lumotlariga ko'ra, tashqarida -60 0C, germetik quti ichida esa -22 0C ga yetgan, ammo hamma narsa barqaror ishlagan.
Ichkarida haroratning o'zgarishi grafigi (bu erda va X shkalasida o'nlab daqiqalar ko'rsatilgan):
Bortga yana bir tajribali raqamli yuqori tezlikdagi uzatuvchi o‘rnatildi. Bu bizning yuqori tezlikdagi Wi-Fi-ni yaratishga urinishimiz va biz uning dizayni tafsilotlarini ochishga hozircha tayyor emasmiz. Ushbu uzatuvchi bilan biz videoni onlayn translyatsiya qilmoqchi edik. Haqiqatan ham, bulutli bo'lishiga qaramay, biz GoPro-dan video signalni stratosfera sharida 30 kmgacha bo'lgan masofada oldik. Ammo bizning nazorat markazimizda videoni olganimizdan so'ng, uni erdan Internetga uzatishning iloji bo'lmadi ... Endi biz sizga nima uchun ekanligini aytib beramiz.
Tez orada biz bort kameralaridan parvozning videoyozuvlarini ko'rsatamiz, ammo hozircha siz zonddan onlayn yozuvni ko'rishingiz mumkin.
Bizni asosiy syurpriz kutdi: MCCdagi 4G modemning juda yomon ishlashi, bu esa videoni onlayn tarzda uzatishni imkonsiz qildi. Zond Internet orqali xabarlarni muvaffaqiyatli qabul qilgan va uzatgan bo'lsa-da, ular server tomonidan qabul qilindi - biz undan xizmat tasdiqlarini oldik va ularni video translyatsiya orqali ekranda ko'rdik. Biz sun'iy yo'ldoshlar bilan aloqa qilish va Yerga signal uzatish haqida xavotirda edik, ammo hech kim bunday pistirmani kutmagan ediki, bu mobil 4G Internet zaif bo'g'in bo'lib chiqadi.
Va qandaydir sahroda emas, balki Pereslavl-Zalesskiydan unchalik uzoq bo'lmagan joyda, MTS va MegaFon xaritalariga ko'ra, 4G bilan yaxshi qoplangan hududda. Bizning mobil MCCda murakkab Kroks ap-205m1-4gx2h routeri mavjud edi, unga ikkita SIM-karta o'rnatilgan va biz videoni Internetga to'liq translyatsiya qilishimiz uchun ulardagi trafikni umumlashtirishi kerak edi. Biz hatto 18 dB daromadli tashqi panel antennalarini ham o'rnatdik. Ammo bu apparat jirkanch ishladi. Kroks qo'llab-quvvatlash xizmati bizga faqat so'nggi proshivkani yuklashni maslahat berishi mumkin edi, ammo bu yordam bermadi va ikkita 4G SIM-kartaning tezligi oddiy USB-modemdagi bitta SIM-karta tezligidan ancha yomonroq bo'lib chiqdi. Shunday qilib, agar siz keyingi safar 4G kanallarining yig'indisi bilan ma'lumotlar uzatishni tashkil qilish uchun qaysi uskuna yaxshiroq ekanligini ayta olsangiz, sharhlarda yozing.
Bizning traektoriya hisoblarimiz juda to'g'ri bo'lib chiqdi, hech qanday kutilmagan hodisalar bo'lmadi. Bizga omad kulib boqdi, stratosfera shari suv omboridan 10 metr va uchirish joyidan 70 km uzoqlikda yumshoq torf tuproqqa tushdi. GPS masofasi grafigi:
Stratosfera sharining vertikal parvoz tezligi shunday o'zgardi:
To'g'ri, ikkita displeydan biri qo'nishdan omon qolmadi (ha, xuddi GoPro kameralari kabi ulardan ikkitasi bor edi; takrorlash ishonchlilikni oshirishning yaxshi usuli); videoda uning qanday qilib chiziqlar bo'lib ketganini va burilishini ko'rishingiz mumkin. o'chirilgan. Ammo qolgan barcha jihozlar qo‘nishdan muammosiz omon qoldi.
Tajriba va Internet aloqasining sifati bo'yicha xulosalar.
Serverning ishlash usuli quyidagicha ko'rinardi: ochilish sahifasida siz forma orqali serverga matnli xabarlarni yuborishingiz mumkin edi. Ular HTTP protokoli orqali stratosfera shari ostida to'xtatilgan kompyuterga 2 ta mustaqil sun'iy yo'ldosh aloqa tizimi orqali uzatildi va u bu ma'lumotlarni Yerga qaytarib yubordi, lekin sun'iy yo'ldosh orqali emas, balki radiokanal orqali. Shunday qilib, biz server odatda ma'lumotlarni qabul qilishini va u Internetni stratosferadan tarqatishi mumkinligini tushundik. Xuddi shu qo'nish sahifasida stratosfera sharining parvoz jadvali ko'rsatilgan va unda sizning har bir xabaringizni qabul qilish nuqtalari belgilangan. Ya'ni, real vaqtda "osmonli server" marshruti va balandligini kuzatishingiz mumkin edi.
Jami ishtirokchilarimiz ochilish sahifasidan 166 ta xabar yuborishdi, ulardan 125 tasi (75%) serverga muvaffaqiyatli yetkazildi. Yuborish va qabul qilish o'rtasidagi kechikishlar oralig'i juda katta, 0 dan 59 soniyagacha (o'rtacha kechikish 32 soniya).
Biz balandlik va kechikish darajasi o'rtasida sezilarli korrelyatsiya topmadik:
Ushbu grafikdan ko'rinib turibdiki, kechikish darajasi hech qanday tarzda uchirish joyidan masofaga bog'liq emas, ya'ni biz sizning xabarlaringizni erdan emas, balki sun'iy yo'ldoshlar orqali halol ravishda uzatdik:
Bizning eksperimentimizdan olingan asosiy xulosa shundaki, biz stratosfera sharlaridan Internet signallarini qabul qilishimiz va tarqatishimiz mumkin va bunday sxema mavjud bo'lish huquqiga ega.
Esingizda bo'lsa, biz Iridium va GlobalStar aloqalarini solishtirishga va'da bergan edik (biz hech qachon Messenger modemini o'z vaqtida olmaganmiz). Bizning kengliklarda ularning ishining barqarorligi deyarli bir xil bo'lib chiqdi. Bulutlar ustida qabul qilish ancha barqaror. Achinarlisi shundaki, mahalliy "Messenger" tizimining vakillari u erda nimanidir tekshirib, tayyorlagan, ammo sinov uchun hech narsa bera olmagan.
Kelajak uchun rejalar
Endi biz keyingi loyihani rejalashtirmoqdamiz, bundan ham murakkabroq. Hozirda biz turli g'oyalar ustida ishlayapmiz, masalan, ikkita stratosfera sharlari o'rtasida takrorlanuvchi sifatida foydalanish uchun yuqori tezlikda lazer aloqasini tashkil qilish kerakmi. Kelajakda biz kirish nuqtalari sonini ko'paytirishni va 1-100 km radiusda 150 Mbit/sekundgacha barqaror Internetga ulanish tezligini ta'minlashni istaymiz, shunda keyingi yillarda onlayn videoni Internetga uzatishda muammolar paydo bo'ladi. endi paydo bo'lmaydi.
Manba: www.habr.com