Bir o'rtoq dubulg'asiz, ikkinchisi qo'lqopsiz.
Ishlab chiqarishda unchalik yaxshi bo'lmagan ko'plab kameralar mavjud bo'lib, ularga eng ehtiyotkor buvilar ham qaramaydi. Aniqrog'i, ular monotonlikdan aqldan ozadilar va har doim ham voqealarni ko'rmaydilar. Keyin ular sekin qo'ng'iroq qilishadi va agar u xavfli hududga kirayotgan bo'lsa, unda ba'zida ustaxonaga qo'ng'iroq qilishning ma'nosi yo'q, siz to'g'ridan-to'g'ri ishchining qarindoshlariga borishingiz mumkin.
Taraqqiyot shu darajaga yetdiki, robot hamma narsani koβra oladi va uni buzgan har bir kishiga qamchilaydi. Masalan, SMS orqali eslatish, sirenaga tokning engil tushishi, tebranish, yomon chiyillash, yorqin yorug'lik chaqnashi yoki shunchaki menejerga aytish orqali.
Xususan:
- Dubulg'asiz odamlarni tanib olish juda oson. Hatto kallar ham. Agar biz dubulg'asiz odamni ko'rsak, operator yoki ustaxona rahbariga darhol ogohlantirish yuborildi.
- Xuddi shu narsa xavfli sanoatdagi ko'zoynak va qo'lqoplar, kamar jabduqlari (garchi biz hozircha faqat karabinerga qarayapmiz), aks ettiruvchi jiletlar, respiratorlar, soch qalpoqlari va boshqa shaxsiy himoya vositalariga tegishli. Endi tizim Sizovning 20 turini tanib olishga o'rgatilgan.
- Siz saytdagi odamlarni aniq hisoblashingiz va ularning qachon va qanchasi borligini hisobga olishingiz mumkin.
- Odam xavfli zonaga kirganida siz signal berishingiz mumkin va bu zonani mashinalarning ishga tushishi va to'xtashiga qarab sozlash mumkin.
Va hokazo. Eng oddiy misol - g'isht teruvchi va beton quyuvchilarning dubulg'a rangiga qarab ranglarini farqlash. Robotga yordam berish uchun. Axir, jamiyatda ranglar farqi bo'lmagan holda yashash - hech qanday maqsad yo'q.
Qanday qilib ular qurilish maydonchasida o'g'irlashadi
Keng tarqalgan o'g'irlik turlaridan biri - pudratchi ob'ektga 100 ishchi olib kelishni va'da qilgan, lekin aslida 40-45 kishini olib kelgan. Va uy qurilmoqda va qurilmoqda. Shunga qaramay, hech kim ularni aniq hisoblay olmaydi. Mashhur hazilda bo'lgani kabi: agar ayiq qurilish maydonchasiga joylashib, odamlarni yesa, hech kim sezmaydi. Xuddi shunday, bosh pudratchi ham brigadalarni nazorat qila olmaydi. Aniqrog'i, agar siz ACS dan foydalansangiz ham, u hali ham aldanib qoladi, .
Odatda qurilish maydonchalarida kirishni boshqarish tizimlari mavjud emas yoki ular faqat kirishda.
Biz yuqori darajada rivojlangan tsivilizatsiyalar bilan tajriba almashish uchun bordik va har bir kasbning (aniqrog'i, rol) o'ziga xos dubulg'a rangi borligini ko'rdik. Bu erda g'isht teruvchilar g'isht qo'yishadi - ularning ko'k dubulg'alari bor, quyuvchilar beton quyadilar - yashillari bor, har xil aqlli odamlar aylanib yuradilar - ularda sariq rang bor, shuning uchun ularning oldida ikki marta "ku" qilish kerak. Va hokazo.
Va bularning barchasi har bir rolni juda oson aniqlash uchun kerak. Ob'ektda 320x200 rangga o'xshash narsalarni ishlab chiqaradigan bir necha o'nlab arzon kameralar mavjud. Ishchilar real vaqt rejimida dubulg'alari bo'yicha hisoblab chiqiladi va har bir kameraga ma'lum qurilish maydonchasi ajratiladi. Natijada, kun oxirida bularning barchasi mintaqalar bo'yicha jadvallarni qayd etish uchun analitikada birlashtiriladi: kim ishlagan, qancha miqdorda va qaysi sohada.
Umuman olganda, biz tajribani o'zlashtirdik. Faqat biz diqqat bilan qaraganimizda, neyron tarmoqlar ancha oldinga qadam tashladi va ko'plab yangi detektorlar paydo bo'ldi. Bir necha yil oldin ular juda injiq va beqaror edilar, ammo endi ular sizga eng qiziqarli vaziyatlarni juda aniq tutishga imkon beradi. Qayta ishlash tezligi tufayli emas, balki detektorlar ko'pincha alohida kadrlarda xato qiladi, lekin burchakdagi kichik o'zgarishlar bilan video oqimida biz ajoyib amaliy natijaga erishamiz.
Agar ikkinchi dubulg'ani kamarimga qo'ysam-chi?
Avvaliga ishchi ikkita shlyapa olishi va ulardan birini dumbasiga qo'yishi mumkinligini bilib oldik. Endi bizda bir vaqtning o'zida ikkita detektor mavjud: skeletni qidirish va bu skeletning tepasiga mos keladigan rang joyini aniqlash va sinxron harakatlanuvchi ob'ektlarni qidirish. Ikkinchi usulni aniqlash osonroq bo'ldi: masalan, dubulg'asi dubulg'asi bo'lgan odamni bu dubulg'a deyarli hech qachon tekshirmaydi. Chunki buning uchun siz boshingizni aylantirishingiz kerak. Va bu harakat juda oson aniqlanadi. Aniqrog'i, biz u erda aniq nima aniqlanganini bilmaymiz (bu neyron tarmoq), lekin u juda tez o'rgandi va qoidabuzarlarni, aytish mumkinki, yurishlari bilan ushlaydi.
Biz shaxsning modelini qurmoqdamiz.
Keyin biz real vaqt rejimida issiqlik xaritasini tuzamiz va kun oxirida hisobot beramiz.
Shunga ko'ra, xuddi shu printsipdan foydalangan holda - neyron tarmog'ini o'rgatish orqali - quyidagilarni osongina aniqlash mumkin:
- Dubulg'alar.
- Halatlar.
- Yeleklar.
- Boots.
- Sochni yopishtirish.
- Xavfsiz karabinerlar.
- Respiratorlar.
- Xavfsizlik ko'zoynaklari.
- Ko'ylagi to'g'ri kiyish (elektr jihozlari uchun muhim: ishlab chiqarishda mashina xonasida zarba bo'lishi mumkin).
- Katta asboblarni perimetrdan tashqariga ko'chirish.
Hammasi bo'lib 29 ta detektor sinovdan o'tkazildi. Yagona nuqta shundaki, biz kimyo yoki tog'-kon sanoati kabi xavfli sohalarda ishlayotganimiz uchun qo'lqop turlariga talablar mavjud. Masalan, uzun va qisqa. Bunday holda, ular turli xil ranglarda bo'lishi kerak: videokamera yordamida yeng ostidagi uzunlikni aniqlash juda qiyin.
Ammo bu erda ko'pincha kalamush holatlari bo'lgan. Bizda alohida kalamush detektori yo'q, lekin bizda mashinaning ishlashiga xalaqit beradigan narsalar uchun detektor mavjud:
Yana nima aniqlanmoqda?
Biz detektorlarni kimyo zavodlarida, togβ-kon sanoatida, atom sanoatida va qurilish maydonlarida sinovdan oβtkazdik. Ma'lum bo'lishicha, siz bir oz harakat bilan siz bir xil buvilar tomonidan hal qilingan yana bir nechta talablarni hal qilishingiz mumkin, ular hayratda qoldirib, yomon piksellar soni va yomon kadrlar tezligi orqali rasmda nimanidir ko'rishga harakat qilishadi. Xususan:
- Biz hali ham har bir ishchining skelet modelini qurayotganimiz sababli, tushishni aniqlash mumkin. Agar u yiqilsa, siz u joylashgan mashinani darhol to'xtatishingiz mumkin (uchuvchi dasturlarda bunday integratsiya yo'q edi, shunchaki signallar mavjud edi). Xo'sh, agar sizda IoT bo'lsa.
- Albatta, xavfli hududlarda bo'lish. Bu juda oson, juda aniq va hamma uchun juda foydali. Metallurgiya korxonalarida odamlar qaynab turgan po'lat qozonlari yonida ishlaydilar, po'latni qotib qo'yish foydalidir, lekin ba'zida noto'g'ri tomondan biroz turish xavflidir.Turli komponentlar va jihozlarning ishlashini hisobga olgan holda, siz ushbu xavfli narsalarni o'zgartirishingiz mumkin. zonalar, ular uchun jadvalni o'rnatish va hokazo.
- PPE mavjudligi haqida yana bir juda foydali detektor xodimlarning javobgarligini nazorat qiladi va ular xavf ostida emasligini tekshiradi. Bu erda buvisi buxgalteriya hisobiga juda mas'uliyat bilan yondashadi va unga zarur bo'lgan barcha shaxsiy himoya vositalarini kiyadi. Maqtovga loyiq!
Xulq-atvorni nazorat qilishni amalga oshirish juda oson edi - xodim uxlayaptimi yoki yo'qmi. Bularning barchasini sinab ko'rayotganimizda, qoidalar "Bu hududda yashil dubulg'a kiygan odam bo'lishi kerak" dan "Bu hududda yashil dubulg'adagi odam harakatlanishi kerak" ga qadar rivojlandi. Hozirgacha faqat bitta aqlli odam chipni aniqlab, fanni yoqdi, ammo buni ham tuzatish oson bo'lib chiqdi.
Kimyogarlar uchun bug 'va tutunning barcha turlarini qayd etish juda muhim edi. Neft sanoatida - quvurlarning yaxlitligi. Yong'in odatda standart detektor hisoblanadi. Shuningdek, yopiq lyuklarni tekshirish ham mavjud.
Unutilgan narsalar xuddi shu tarzda aniqlanadi. Biz buni bir necha yil oldin stantsiyalardan birida sinab ko'rdik, u erda voqealar ko'pligi sababli deyarli hech qanday ma'no yo'q. Ammo fabrikalarda, ayniqsa kimyoviy, toza hududdagi narsalarni kuzatish juda qulay.
Qizig'i shundaki, biz kamera sohasidagi qurilmalarning o'qishlarini to'g'ridan-to'g'ri video tahlilidan o'qishimiz mumkin. Bu ishlab chiqarish komplekslari yuqori xavf sinfiga ega bo'lgan kimyogarlar uchun tegishli. Sensorni almashtirish kabi har qanday o'zgarish loyihani qayta muvofiqlashtirishni anglatadi. Bu uzoq, qimmat va og'riqli. Aniqrog'i, UZOQ, QIMMAT va AΔRIMLI. Shuning uchun narsalar Interneti ular uchun kech keladi. Endi ular hisoblagichlarda videokuzatuvni va ma'lumotlarni o'qishni, ularga tezda javob berishni va kutilmagan va sezilmaydigan uskunaning ishdan chiqishi tufayli yo'qotishlarni kamaytirishni xohlashadi. Joriy hisoblagich ma'lumotlariga asoslanib, siz korxonaning raqamli egizakini qurishingiz, bashoratli texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlashni amalga oshirishingiz mumkin, ammo bu butunlay boshqacha hikoya ... Bizda allaqachon nazorat bor: biz hozir ma'lumotlarning umumiyligi asosida proaktiv tahlillarni yozmoqdamiz. Va alohida - batareyani almashtirishni bashorat qilish moduli.
Yana bir aql bovar qilmaydigan narsa - ma'lum bo'lishicha, don omborlarida va shag'al kabi materiallarni saqlashda siz 3-4 burchakdan qoziq otib, uning qirralarini aniqlashingiz mumkin. Va qirralarni aniqlab, 1% gacha xatolik bilan don yoki material hajmini bering.
Biz yozgan oxirgi detektor haydovchining charchoqlarini kuzatish edi, masalan, βbosh silkitishβ, esnash va miltillash chastotasi. Bu ko'zlar ko'rinadigan HD kameralar uchun. Katta ehtimol bilan u nazorat xonalarida o'rnatiladi. Ammo asosiy ehtiyoj - karerlar uchun BelAZ va ββKamAZ yuk mashinalariga. Ba'zan u erda mashinalar yiqilib tushadi, shuning uchun endi konda ular haydovchini boshqarish uchun biror narsa o'ylab topishga majbur bo'lishadi. Robot buvidan yaxshiroq.
Avtomobillar haqida. Misol uchun, charchoqni nazorat qilish mavzusi nafaqat BelAZ, KamAZ va ββboshqa MAZ avtomashinalari avtomobil ishlab chiqaruvchilari tomonidan faol qo'llaniladi. Ishlab chiqaruvchilar allaqachon oddiy oddiy avtomashinalarda haydovchilarning charchoqlari haqida ogohlantirish tizimlarini qurmoqdalar, ammo hozircha ular faqat avtomobilning belgilarga nisbatan o'rnini va rul harakati tabiatini tahlil qiladigan juda oddiy echimlarga ega. Biz oldinga bordik va inson xatti-harakatlarini aniqladik, bu ancha murakkabroq.
Haydovchilarni kuzatishning yana bir holati - avtomashinalarni taqsimlovchi mashinalardan foydalanishda noto'g'ri xatti-harakatlarning aniqlanishi. Siz telefonda qo'llaringiz bo'shashmasdan gaplasha olmaysiz, ovqatlanasiz, ichasiz, chekmaysiz va boshqa ko'p narsalar.
Oh, va oxirgi narsa. Bir necha yildirki, biz kameralar orasidagi ob'ektni kuzatishga muvaffaq bo'ldik - masalan, biror narsa o'g'irlanganda, siz qaysi yo'lni va qanday qilib tekshirishingiz kerak. Agar ob'ektda 100 ta kamera bo'lsa, unda siz materialni ko'tarishda charchaysiz. Va keyin tizim avtomatik ravishda Okean va uning do'stlari haqida jangovar triller yaratadi.
Ikki yil oldingi tizimdan farqi nimada? Endi bu shunchaki "to'q sariq ko'ylagi kiygan kal odam bir hujayradan chiqib, deyarli darhol boshqasiga kirdi" kabi tan olish emas, balki xonaning matematik modeli quriladi va unga asoslanib, ob'ektning harakati haqida farazlar quriladi. Ya'ni, bularning barchasi bir-birining ustiga chiqqan joylarda va ko'r nuqtalari bo'lgan joylarda, ba'zan keng tarqalgan joylarda ishlay boshladi. Va detektorlar endi ancha yaxshi, chunki yoshni yuzga qarab aniqlaydigan kutubxonalar mavjud. HD kameralarda siz "30 yoshli erkak va 35 yoshli ayol" kabi yo'nalishlarni o'rnatishingiz mumkin.
Shunday qilib, ehtimol, 5-7 yil ichida biz ishlab chiqarishni tugatamiz va sizning uyingizga boramiz. Xavfsizlik uchun. Bu sizning manfaatingiz, fuqaro!
Manbalar
- Mening pochtam - [elektron pochta bilan himoyalangan]
Manba: www.habr.com