Sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi radio shovqinlari mavzusi yaqinda shu qadar qizg'in bo'lib ketdiki, vaziyat urushga o'xshaydi. Darhaqiqat, agar siz o'zingiz "o't ostida qolsangiz" yoki odamlarning muammolari haqida o'qisangiz, ushbu "Birinchi Fuqarolar Radio-Elektron urushi" elementlari oldida ojizlik tuyg'usini his qilasiz. U keksalarni, ayollarni yoki bolalarni ayamaydi (albatta, hazil qiladi). Ammo umid nuri paydo bo'ldi - endi tinch aholi so'nggi texnologik yutuqlar yordamida qandaydir tarzda bu "radio napalm" ni engishlari mumkin.
Fidoyilik, shaxsiy
Vovka, tug'ilgan kuningiz bilan! Ish boshlash baxtli!
Deyarli tasodifan u-blox F9P ikki chastotali qabul qiluvchining foydali xususiyati sezildi. Bu ikki chastotali antennaning dala sinovlari paytida sodir bo'ldi. Antennada L1 va L2/L5 turli diapazonlari uchun alohida chiqishlar mavjud. Ish paytida xatolik tufayli L1 diapazonining chiqishi o'chirildi. Va mana, sun'iy yo'ldoshlar bilan sinxronizatsiya va navigatsiya muammosini hal qilish (3D tuzatish) saqlanib qoldi.
Qisqasi bor Tafsilotlarsiz ikki daqiqa.
Va uzoq, kesilmagan daqiqa uchun .
Qabul qilgichning ishlashining nuansi quyidagicha: agar qabul qilgich yoqilganda L1 diapazoni mavjud bo'lsa, uni keyinroq o'chirib qo'ysangiz ham, L2 / L5 da sun'iy yo'ldoshlar bilan sinxronizatsiya va pozitsiyani qabul qilish qoladi. Qabul qilgichni yoqishdan oldin L1 antenna qo'li o'chirilgan bo'lsa, u holda L2 sun'iy yo'ldoshlari bilan sinxronizatsiya mavjud, ammo navigatsiya muammosi hal etilmagan, pozitsiya yo'q. Shuni ta'kidlash kerakki, L5 da sun'iy yo'ldoshlar bilan sinxronizatsiya ko'rinmaydi.
Bu xatolikmi yoki F9P qabul qilgichining xususiyatimi noma'lum. Ushbu xususiyat qurilmaning va/yoki proshivkaning keyingi versiyalarida qolishi noma'lum.
Ammo hozir bu xususiyatdan foydalanmaslik uyat bo'lardi. Shu sababli, "jangovar" sinovlar darhol L1 navigatsiya bostiruvchisi ko'rinishidagi potentsial dushmandan "radio napalm" yordamida amalga oshirildi. Yaxshiyamki, u mening ishlagan vaqtimdan beri mavjud edi .
Tajriba quyidagicha edi. Dastlab, qabul qilgich toza havoda, bostirilmasdan yoqilgan edi. Sinxronizatsiya va qabul qilgich navigatsiya muammosini hal qilgandan so'ng, bizning kichik do'stimiz, bostiruvchi yoqildi. Natijalar qayd etildi. Shundan so'ng, qabul qiluvchi qayta o'rnatildi va uning ishlash natijalari yana qayd etildi. Keyin shovqin manbai o'chirildi va vaziyatning asl holatiga qaytganligi - barcha sun'iy yo'ldoshlarning mavjudligi va joylashuvi tekshirildi.
Sinovlar juda oddiy bo'lgani uchun ular oddiygina videoga yozib olingan.
Mana qisqasi bir yarim daqiqa davomida.
Va uzoq vaqt .
Ko'rib turganingizdek, qabul qilgich shovqinni boshdan kechirmoqda!
Uzoq videoda L5 sun'iy yo'ldoshlarining yo'q bo'lib ketishi bilan bir xil jumboq ko'rsatilgan, chunki ikkita chiqishli antenna bilan birinchi tajribalar. Menimcha, bu jumboqni maqolani o'qigan sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi bo'yicha mutaxassislar hal qilishlari mumkin.
Quyidagi ijobiy xulosa yaqqol ko'rinib turibdi: siz harakatni boshlashingiz mumkin (dron yoki samolyot bilan (!), yugurishni yoki piyoda yurishni boshlashingiz, mashina haydashni boshlashingiz) hech qanday shovqin bo'lmagan joyda va keyin hatto paydo bo'lishi mumkin. to'siq navigatsiyani buzmaydi.
Bu, albatta, shovqin faqat L1 da bo'lishi shart. Ammo menimcha, ikki chastotali "o'q-dorilar" hali unchalik mashhur emas.
Va umid qilamanki, hatto biz bilgan navigatsiya maydonining buzilishi ham sodir bo'ladi . Buni tekshirish kerak.
Ish rejasi:
- Navigatsiya ta'sirida qabul qilgichning ishlashini tekshirish . Kremlevskiy (u hali ham ishlayaptimi?) yoki SDR.
- Yo'l harakati buzilishlarida joylashuvni tekshirish.
- Interferentsiya ta'sirida yuqori aniqlikdagi navigatsiya muammolari (RTK) yechimlarini tekshirish.
Bu yerda mendan tajribaliroq odamlar borligini aniq bilaman. Iltimos, ko'proq fikrlarni taklif qiling.
U-blokga umid bergani uchun rahmat!
Tajribalarni o'tkazishda yordam bergan do'stlarimga rahmat.
Manba: www.habr.com