Ushbu maqolada biz bunday qurilmalarning elektron tarkibini, ishlash printsipini va konfiguratsiya usulini ko'rib chiqamiz. Hozirgacha men tayyor zavod mahsulotlarining tavsiflarini uchratdim, juda chiroyli va juda arzon emas. Har qanday holatda, tezkor qidiruv bilan narxlar o'n ming rubldan boshlanadi. Men 1.5 mingga o'z-o'zini yig'ish uchun Xitoy to'plamining tavsifini taklif qilaman.
Avvalo, aynan nima muhokama qilinishiga oydinlik kiritish kerak. Magnit levitatorlarning xilma-xilligi mavjud va o'ziga xos ilovalarning xilma-xilligi hayratlanarli. Bunday variantlar, agar doimiy magnitlar, dizayn xususiyatlariga ko'ra, bir-biriga qarama-qarshi bo'lgan qutblarga o'xshash bo'lsa, bugungi kunda hech kimni qiziqtirmaydi, ammo ko'proq ayyor variantlar mavjud. Masalan, bu:
Faoliyat printsipi bir necha bor tasvirlangan, qisqacha aytganda - solenoidning magnit maydonida doimiy magnit osilgan bo'lib, uning intensivligi zal sensori signaliga bog'liq.
Magnitning qarama-qarshi qutbi og'irlik markazini sezilarli darajada pastga siljitadigan qo'g'irchoq globusga o'rnatilganligi sababli burilmaydi. Qurilmaning elektron sxemasi juda oddiy va deyarli hech qanday konfiguratsiyani talab qilmaydi.
Arduino-da shunga o'xshash loyihalarni amalga oshirish variantlari mavjud, ammo bu "nima uchun murakkab bo'lishi mumkin bo'lsa, uni oddiy qilish" seriyasidan.
Ushbu maqola boshqa variantga bag'ishlangan, bu erda suspenziya o'rniga stend ishlatiladi:
Sizning tasavvuringizga ko'ra, globus o'rniga gul yoki boshqa narsa mumkin. Bunday o'yinchoqlarni seriyali ishlab chiqarish yo'lga qo'yilgan, ammo narxlar hech kimga yoqmaydi. Ali Ekspresning kengligida men quyidagi qismlar to'plamiga duch keldim:
bu stendni elektron to'ldirishdir. Agar "Sotuvchining usuli" tanlangan bo'lsa, so'rov narxi 1,5 ming rublni tashkil qiladi.
Sotuvchi bilan muloqot natijalariga ko'ra, , va xitoy tilidagi sozlash koΚ»rsatmalari. Meni ayniqsa hayratda qoldirgan narsa shundaki, sotuvchi videoga havolani taqdim etdi, unda mutaxassis hamma narsani batafsil tushuntiradi, shuningdek, xitoy tilida. Shu bilan birga, yig'ilgan tuzilma malakali va mashaqqatli sozlashni talab qiladi, uni "parvozda" boshlash haqiqiy emas. Shuning uchun men RuNetni rus tilidagi ko'rsatmalar bilan boyitishga qaror qildim.
Shunday qilib, tartibda. Bosilgan elektron plata juda yaxshi joyda qilingan, ma'lum bo'lishicha, u hatto to'rt qavatli edi, bu mutlaqo keraksiz. Ishlash sifati a'lo darajada va hamma narsa ipak ekranli va batafsil chizilgan. Avvalo, Hall sensorlarini lehimlash qulayroqdir va ularni to'g'ri joylashtirish juda muhimdir. Yaqindan olingan surat ilova qilingan.
Datchiklarning sezgir yuzasi solenoidlarning yarmi balandligida bo'lishi kerak.
"G" harfi bilan egilgan uchinchi sensorni biroz balandroq ko'tarish mumkin. Aytgancha, uning pozitsiyasi juda muhim emas - u avtomatik ravishda quvvatni yoqish uchun xizmat qiladi.
Men solenoidlarni o'rashning boshidan boshlab simlar tepada bo'lishi uchun o'rnatishni tavsiya qilaman. Shunday qilib, ular bir tekisda turishadi va qisqa tutashuv xavfi kamroq bo'ladi. To'rtta solenoid kvadrat hosil qiladi, diagonallarni juft qilib ulash kerak. Mening doskamda bitta diagonal X1, Y1, ikkinchisi esa X2, Y2 deb belgilangan.
Siz xuddi shu narsaga duch kelishingiz haqiqat emas. Printsip muhim: biz diagonalni olamiz, bobinlarning ichki terminallarini bir-biriga ulaymiz va tashqi terminallarni sxemaga ulaymiz. Har bir juft bobin tomonidan yaratilgan magnit maydonlar qarama-qarshi bo'lishi kerak.
Doimiy magnitlarning to'rtta ustuni bir xil yo'nalishda bo'lishi uchun o'rnatilishi kerak. Shimol yoki janubiy qutb bo'ladimi, muhim emas, mos kelmaslik muhimdir.
Shundan so'ng, biz ehtiyot qismlar bilan xotirjam munosabatda bo'lamiz va ularni ipak ekranli nashrga muvofiq yopishtiramiz. Kalaylash va metalllashtirish juda yaxshi, bunday taxtani lehimlash juda yoqimli.
Endi elektron sxemaning ishlashini o'rganish vaqti keldi.
J3 - U5A - Q5 tugunlari biroz alohida joylashgan. J3 elementi eng baland va kavisli oyoqlari bo'lgan Hall sensori. Bu qurilmaning avtomatik quvvat kalitidan boshqa narsa emas. Sensor J3 butun tuzilish ustidagi suzuvchi mavjudligi haqiqatini aniqlaydi. Biz floatni joylashtirdik va quvvat yoqildi. O'chirildi - o'chirildi. Bu juda mantiqiy, chunki floatsiz kontaktlarning zanglashiga olib kelishi ma'nosiz bo'ladi.
Quvvat berilmasa, float magnit ustunlardan biriga mahkam yopishadi. E'tibor bering: bu to'g'ri, shunday bo'lishi kerak. Float bu tomonga burilishi kerak. U faqat strukturaning markazida bo'lganda itarib keta boshlaydi. Ammo elektronika ishlamayotganda, u muqarrar ravishda kvadratning cho'qqilaridan biriga tushadi.
Regulyator shunday yaratilgan: ikkita nosimmetrik yarm, ikkita differentsial kuchaytirgich, har biri o'zining Hall sensoridan signal oladi va yuki bir juft solenoid bo'lgan H-ko'prigini boshqaradi.
LM324 kuchaytirgichlaridan biri, masalan, U1D, J1 sensoridan signal oladi, qolgan ikkitasi, U1B va U1C, Q1, Q2, Q3, Q4 tranzistorlari tomonidan yaratilgan H ko'prigining haydovchilari bo'lib xizmat qiladi. Float kvadratning markazida ekan, U1D kuchaytirgichi muvozanatda bo'lishi va H-ko'prigining ikkala qo'li yopiq bo'lishi kerak. Float solenoidlardan biriga qarab harakatlanishi bilanoq, J1 sensoridan signal o'zgaradi, H-ko'prigining bir qismi ochiladi va solenoidlar qarama-qarshi magnit maydonlarni keltirib chiqaradi. Suzuvchiga yaqinroq bo'lgan uni itarishi kerak. va qaysi biri uzoqda - aksincha, jalb qiling. Natijada, float qayerdan kelgan bo'lsa, orqaga qaytadi. Agar float juda ko'p orqaga uchib ketsa, H-ko'prikning boshqa qo'li ochiladi, juft solenoidlarning quvvat manbai polaritesi o'zgaradi va float yana markazga qarab harakatlanadi.
Q6, Q7, Q8, Q9 tranzistorlaridagi ikkinchi diagonal xuddi shu tarzda ishlaydi. Albatta, agar siz rulonlarni bosqichma-bosqich yoki datchiklarni o'rnatishni buzsangiz, hamma narsa butunlay noto'g'ri bo'ladi va qurilma ishlamaydi.
Ammo hamma narsani to'g'ri joylashtirishga kim to'sqinlik qilmoqda?
Endi biz elektron sxemani tushunamiz, konfiguratsiya muammosi aniqroq bo'ldi.
Suzuvchini markazga o'rnatish va R10 va R22 potansiyometrlarini ikkala H ko'prigining ikkala qo'li ham yopiq bo'lishi uchun o'rnatish kerak. Aytaylik, "tuzatish" - men haydab qoldim, ehtimol siz suzuvchini qo'llaringiz bilan, aniqrog'i, bir qo'lingiz bilan ushlab, ikkinchi qo'lingiz bilan ikkita ko'p burilishli rezistorni burishingiz mumkin. Ma'lum bo'lishicha, bu rezistorlar bir sababga ko'ra ko'p burilishli - ulardan birida tom ma'noda yarim burilish va sozlamalar yo'qolgan. Mening qo'llarim qayerdan kelgani sir, lekin teginish orqali men potentsiometr slaydning holatiga qarab floatning xatti-harakatlaridagi o'zgarishlarni aniqlay olmadim. Men ishlab chiquvchi bir xil qiyinchiliklarni boshdan kechirganini taklif qilishga jur'at etaman va shuning uchun doskada ikkita o'tish moslamasini taqdim etdi.
Yuqori chap va o'ng tomonda ikkita jumperni ko'ryapsizmi? Ular bir juft solenoid va H-ko'prigi o'rtasidagi kontaktlarning zanglashiga olib keladi. Ularning foydasi ikki xil: jumperlardan birini olib tashlash orqali siz diagonallardan birini to'liq o'chirib qo'yishingiz mumkin, ikkinchisining o'rniga ampermetrni yoqish orqali siz boshqa diagonalning H-ko'prigi holatini ko'rishingiz mumkin.
Lirik chekinish sifatida shuni ta'kidlaymanki, agar ikkala diagonaldagi H-ko'priklar to'liq ochiq bo'lsa, iste'mol qilinadigan oqim uch amperga yetishi mumkin. Bunday sharoitda Q5 tranzistorining tirik qolishi juda qiyin bo'ladi. Yaxshiyamki, u qisqa vaqt ichida bunday yukga bardosh bera oladi, lekin siz ikkita ko'p burilishli rezistorni burishingiz kerak va siz qaerdan oldindan bilmaysiz.
Shunday qilib, dastlabki sozlash uchun men har bir diagonal bilan alohida ishlashni qat'iy tavsiya qilaman: Q5 chekmasligi uchun ikkinchisini jumper bilan o'chiring.
Solenoidlar orqali o'tadigan oqim yo'nalishini o'zgartirishi mumkinligi sababli, xitoyliklar ampermetrlarga ega bo'lib, ularda igna shkalaning o'rtasida vertikal holda turadi. Va shuning uchun ular o'zlarini yaxshi va qulay his qilishadi: ular o'tish moslamalarini tortib olishadi, ampermetrlarni bo'shliqlarga yopishtiradilar va o'qlar nolga tushguncha rezistorlarni tinchgina aylantiradilar.
Men bitta jumperni ochiq qoldirib, boshqa bo'shliqqa 10 amperlik o'lchov chegarasi bilan ampermetr rejimida eski sovet testerini ulashim kerak edi. Agar oqim teskari bo'lib chiqsa, sinovchi zerikarli ravishda chapga o'tib ketdi va men sinovchi nolga qaytguncha sabr bilan vintni aylantirdim. Bu dastlabki tuzatishlar kiritishning yagona yo'li edi. Keyin ikkala diagonalni yoqish va suzuvchining maksimal barqarorligiga erishish uchun sozlashni sozlash mumkin edi. Shuningdek, siz qurilma tomonidan iste'mol qilinadigan umumiy oqimni nazorat qilishingiz mumkin: u qanchalik kam bo'lsa. sozlash qanchalik aniq.
Odatdagidan kelib chiqib, men Levitron korpusini 3D printerda chop qildim. O'n mingga tayyor o'yinchoq kabi chiroyli emas edi, lekin men estetika emas, balki texnik printsipga qiziqdim.
Manba: www.habr.com