«"Bu gumanitar va texnik mutaxassisliklar bakalavrlari va magistrlari uchun tanlovdir. Uni Rossiyaning yirik IT kompaniyalari va mamlakatning eng kuchli universitetlari, jumladan, ITMO universiteti tashkil qiladi. Bugun biz olimpiadaning maqsadlari va universitetimiz nazorat qiladigan ikkita yo'nalish - "Katta ma'lumotlar" va "Robotexnika" (qolganlari haqida - keyingi xabratopikalarimizda) haqida gapiramiz.
Tasvir: /unsplash.com
Olimpiada haqida bir necha so'z
Maqsad. Talabalar bilimini baholash va ularni ish beruvchilarning talablari bilan tanishtirish. Talabalar xalqaro kompaniyalarda ishlagan holda tanlagan ilmiy yo‘nalishlari bo‘yicha rivojlanadi. Ish beruvchi ham foyda ko'radi - u o'qitilgan mutaxassislarni qayta ro'yxatdan o'tkazishi va yangi ishga qabul qilingan xodimlarni "Universitetda sizga o'rgatgan hamma narsani unuting" degan ibora bilan tabriklashi shart emas.
Nima uchun ishtirok etish kerak? G'oliblar Rossiya universitetlariga imtihonsiz kirish. Siz Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru va boshqa yirik korporatsiyalarda stajirovka olishingiz mumkin. O'tgan yili Rossiya kompaniyalari takliflari to'rt yuzdan ortiq eng yaxshi ishtirokchilar. Shuningdek, o'zini ko'rsatgan talabalar tashrif buyurishlari mumkin .
Kim ishtirok etadi? Barcha mutaxassisliklar talabalari - texnik, gumanitar va tabiiy fanlar. Bitiruvchilar, aspirantlar, xorijiy universitetlarning rezidentlari va talabalaridan tashqari.
Tadbir formati. 18-noyabrgacha roʻyxatdan oʻtishingiz mumkin. Onlayn saralash bosqichi 22-noyabrdan 8-dekabrgacha boʻlib oʻtadi, lekin agar siz kamida ikkitasini muvaffaqiyatli topshirsangiz, uni oʻtkazib yuborishingiz mumkin. . Saralash bosqichi g‘oliblari yanvar-mart oylariga mo‘ljallangan mamlakatimizdagi yirik oliy o‘quv yurtlarida bo‘lib o‘tadigan maktab ichidagi tanlovlarga yo‘llanma oladi. “Men professionalman” olimpiadasi natijalari aprel oyida e’lon qilinadi .
Bu yilgi olimpiada 68 ta yo‘nalishni o‘z ichiga oladi. ITMO universiteti mutaxassislari ulardan beshtasini nazorat qiladi: “Fotonika”, “Axborot va kiberxavfsizlik”, “Dasturlash va axborot texnologiyalari”, shuningdek, “Katta maʼlumotlar” va “Robotexnika”. Sizga oxirgi ikkitasi haqida ko'proq ma'lumot beramiz.
Katta ma'lumotlar
Bu soha Big Data hayotiy siklining barcha texnologiyalarini, jumladan, ularni yig‘ish, saqlash, qayta ishlash, modellashtirish va talqin qilishni qamrab oladi. G‘oliblar ITMO universiteti magistraturasiga “Amaliy matematika va informatika”, “Raqamli salomatlik”, “Katta ma’lumotlarning moliyaviy texnologiyalari” va “Amaliy matematika va informatika” yo‘nalishlari bo‘yicha imtihonlarsiz kirishlari mumkin .
Ishtirokchilar hamkor kompaniyalarda maʼlumotlar olimi va maʼlumotlar muhandisi mutaxassisliklari boʻyicha amaliyot oʻtash imkoniyatiga ega boʻladilar. Bular Milliy Kognitiv tadqiqotlar markazi, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank va ER-Telecom.
“So'nggi yillarda Big Data sohasi tobora ommalashib bormoqda. Birlamchi ma’lumotlarni yig‘ish va saqlash texnologiyalari rivojlanmoqda, ilgari kuzatilmagan jarayonlarni qayd etishning yangi raqamli mexanizmlari (IoT va ijtimoiy tarmoqlar sohasida) paydo bo‘lmoqda”, — deya izoh beradi direktor Aleksandr Valeryevich Buxanovskiy. ITMO universiteti. "Shu bilan birga, nafaqat ma'lumotlarni saqlash va ulardan foydalanish jarayonini qanday tashkil etish, balki xulosalar va qarorlarni asoslash, shuningdek, bashoratli modellarni yaratishga ham e'tibor qaratiladi".
Vazifalar qanday bo'ladi? Jamoa ularni tayyorlaydi ITMO universiteti. Ular Big Data mutaxassisi ehtimollar nazariyasi va matematik statistika, shuningdek, mashinani o'rganish bo'yicha asosiy bilimlarga ega bo'lishi kerakligini hisobga oladi. Zamonaviy sun'iy intellekt tizimlarining mantig'i va metodologiyasi haqida tushunchaga ega bo'ling va R, Java, Scala, Python (yoki amaliy muammolarni hal qilish uchun boshqa vositalar) tillarida gapiring.
Quyida biz olimpiada bosqichlaridan biriga oid masalani misol qilib keltiramiz.
Misol topshiriq: Klasterda 50 ta server mavjud bo'lib, ularning har birida 12 ta yadro mavjud. Xaritachilar va reduktorlar o'rtasidagi resurslar dinamik ravishda qayta taqsimlanadi (resurslarni qat'iy taqsimlash yo'q). Bunday klasterda 1000 ta mapperni talab qiladigan MapReduce vazifasi necha daqiqa ishlashini yozing. Bunday holda, bitta mapperning ishlash vaqti 20 minut. Agar siz vazifada faqat 1 ta reduktorni qoldirsangiz, u barcha ma'lumotlarni 1000 daqiqada qayta ishlaydi. Javob bir kasrgacha aniq qabul qilinadi.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0To'g'ri javobC
Qanday tayyorlash kerak. Siz quyidagi manbalardan boshlashingiz mumkin:
- . Muammolarni hal qilish uchun manba kodlari bilan mustaqil ishlash uchun foydali bo'lishi mumkin.
- . Fundamental ish nega probabilistik modellar s-algebra kabi matematik konstruktsiyaga muhtojligini aytadi.
- . Tasodifiy hodisalarning ehtimollik hisobi asoslarini tavsiflovchi oddiy va foydali kitob.
Faoliyatning turli sohalari uchun amaliy statistika bo'yicha yana bir qancha kitoblar mavjud. Ularning mualliflari nuqta va intervallarni baholash muammolarini hal qilish mantiqini sodda, ammo samarali tarzda tushuntiradilar:
Adabiyotlar ro'yxati
Ma'lumotni tematik kurslarda ham topish mumkin Olimpiada veb-saytida.
Robotlar
Robototexnika algoritmlar, elektronika va mexanika kabi fanlarni birlashtiradi. Ushbu yo'nalish dasturiy ta'minot muhandisligi, amaliy mexanika, amaliy matematika va informatika yoki elektron muhandislik bo'yicha magistratura va aspiranturada o'qiyotgan yoki kirishga tayyorlanayotganlar uchun tanlashga arziydi. Tasdiqlangan talabalar dasturlarga bepul ro'yxatdan o'tishlari mumkin "»,«"Va""Universitetimiz.
Vazifalar qanday bo'ladi? Magistratura va bakalavr talabalari turli vazifalarni hal qilishadi. Biroq, barcha topshiriqlar boshqaruv nazariyasi, axborotni qayta ishlash va robotlarni modellashtirish bo'yicha kompleks bilimlarni sinovdan o'tkazadi. Misol uchun, ishtirokchilardan tizimning barqarorligi yoki boshqarilishini tekshirish, strukturani tanlash yoki regulyator koeffitsientlarini hisoblash so'raladi.
"Biz mobil yoki manipulyatsiyali robot uchun to'g'ridan-to'g'ri yoki teskari kinematik muammoni hal qilishimiz, tizimning Yakobian bilan ishlashimiz va ma'lum bir tashqi yuk ostida bo'g'inlardagi muvozanat momentlarini izlashimiz kerak", deydi direktor o'rinbosari Sergey Alekseevich Kolyubin ITMO da. "Dasturlash vazifalari bo'ladi - siz robotni modellashtirish yoki Python yoki C++ da traektoriyalarni rejalashtirish uchun kichik dastur yozishingiz kerak."
Finalda talabalar robotni hamkor kompaniyalar: “Rossiya temir yoʻllari”, “Diakont”, “KUKA” va boshqalar topshiriqlarini bajarish uchun dasturlashlari kerak. Loyihalar quruqlik va havoda uchuvchi dronlar, shuningdek, ular bilan jismoniy aloqa qilish sharoitida ishlaydigan hamkorlikdagi robotlar bilan bogʻliq. muhit. Musobaqa formati o'xshaydi . Birinchidan, talabalar simulyatorda, keyin esa haqiqiy apparatda ishlaydi.
Keyinchalik, Robototexnika sohasida talabalar duch kelishi mumkin bo'lgan vazifalarning bir nechta variantlarini ko'rib chiqamiz. Magistraturaga abituriyentlar uchun misollar:
№1 vazifaga misol: Avtomobil kinematikasi roboti v=0,3 m/s chiziqli tezlik bilan harakat qiladi. Rulda w=0,2 rad burchak ostida buriladi. Agar robot g'ildiraklarining radiusi r=0,02 m ga, robotning uzunligi va yo'li mos ravishda L=0,3 m va d=0,2 m ga teng bo'lsa, orqa g'ildiraklarning har birining burchak tezligi qanday bo'ladi. w1 va w2, rad/s bilan ifodalangan?
Javobingizni bo'sh joy bilan ajratilgan ikkita raqam formatida, belgini hisobga olgan holda ikkinchi kasrgacha to'g'ri kiriting.№2 vazifaga misol: Agar tahlil tizimning strukturaviy diagrammasi bo'yicha amalga oshirilsa, mos yozuvlar ta'siriga nisbatan yopiq tizimda astatizmning belgisi nima bo'lishi mumkin?
ochiq kontaktlarning zanglashiga olib keladigan aperiodik bog'lanishlarning mavjudligi;
ochiq tsiklda ideal integratsiyalashgan havolalarning mavjudligi;
ochiq kontaktlarning zanglashiga olib tebranish va konservativ aloqalar mavjudligi.
Magistratura yoki rezidenturaga kiruvchilar uchun quyidagi muammolar mavjud:
№1 vazifaga misol: Rasmda 7 ta aylanish bo'g'inlari bo'lgan ortiqcha kinematikaga ega robotli manipulyator ko'rsatilgan. Rasmda y o'qi vektori sahifa tekisligiga perpendikulyar bo'lgan robot bazasi {s} koordinata tizimi, gardish bilan bog'langan {b} koordinata tizimi va {s} bilan kollinear ko'rsatilgan. Robot barcha bo'g'inlarning burchak koordinatalari 0 ga teng bo'lgan konfiguratsiyada tasvirlangan. Etti kinematik juftlik uchun spiral o'qlar rasmda ko'rsatilgan (soat miliga teskari yo'nalishda ijobiy). 2, 4 va 6 bo'g'inlarning o'qlari birgalikda yo'naltirilgan, 1, 3 5 va 7 bo'g'inlarning o'qlari asosning boshlang'ich koordinata tizimining o'qlari bilan bir xil. Bog'lanish o'lchamlari L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m va L4 = 0,15 m.
№2 vazifaga misol: Zarrachalar filtrlariga asoslangan mobil robotlar uchun bir vaqtning o'zida lokalizatsiya va xaritalash (SLAM) algoritmining yanada barqaror ishlashi uchun ishlab chiquvchilar g'ildirakni qayta namuna olish algoritmidan foydalanishga qaror qilishdi. Algoritm ishlashining ma'lum bir nuqtasida xotirada og'irliklari w(5) = 1, w(0,5) = 2, w(1,2) = 3, w(1,5) = 4 bo'lgan 1,0 ta "zarracha" namunasi qoldi. va w(5) = 0,8. Qayta namuna olish mexanizmi ma'lum bir iteratsiyada samarali namuna hajmining minimal chegara qiymatida ishga tushiriladi. Javobingizni kasr formatida bir kasrgacha aniq yozing.
Qanday tayyorlash kerak. Nazorat ro'yxatidan foydalanib, o'z bilimingiz va istiqbollaringizni baholashingiz mumkin. Robototexnika yo'nalishi bo'yicha ishtirokchilar:
- Robotlarni modellashtirish tamoyillarini, zamonaviy sensorlarning xususiyatlarini va sensorli ma'lumotlarni olish usullarini bilish.
- Traektoriyani rejalashtirish va avtomatik boshqarish hamda sensorli axborotni qayta ishlash usullari va algoritmlarini bilish va amaliyotda qo‘llay olish.
- Strukturaviy va ob'ektga yo'naltirilgan dasturlash ko'nikmalariga ega bo'ling. Robot tizimlarini ishlab chiqish muhitida ishlay olish.
- Zamonaviy robotlarning hisoblash qismi, drayverlari va sensorlarining printsiplari, asosiy xarakteristikalari va ishlash xususiyatlarini bilish. Tajribalarni rejalashtirish va o'rnatish ko'nikmalariga ega bo'ling.
Har qanday maydonni "tortib qo'yish" uchun siz e'tibor berishingiz mumkin . U yerda oldingi olimpiadalardagi ayrim muammolar muhokama qilinadi. Shuningdek, maxsus adabiyotlar mavjud, masalan:
Ko'proq kitoblar
Openedu, Coursera va Edx bo'yicha onlayn kurslar
Olimpiada haqida qo'shimcha ma'lumotlar:
Manba: www.habr.com