Yaqinda men ko'zlari abadiy g'amgin bo'lgan oriq va juda qo'rqoq mushuk omborxonaning chodiriga joylashib olganini payqadim ...
U aloqa qilmadi, lekin bizni uzoqdan kuzatdi. Men uni bizning uy mushuklarimiz yutib yuboradigan yuqori sifatli ovqat bilan davolashga qaror qildim. Ikki oylik muolajalardan keyin ham mushuk u bilan bog'lanishga urinishlardan qochdi. Ehtimol, u buni ilgari odamlardan olgan, bu esa bunday qo'rqoqlikka olib kelgan.
Ular aytganidek, Muhammad toqqa chiqmagani uchun, tog'ning o'zi Muhammadga keladi. Mavsumning o'zgarishi va muqarrar sovuq ob-havo munosabati bilan men unga qandaydir "uy" qurishga qaror qildim, uni o'z hududiga, ya'ni chodirga qo'ydi.
Uyning asosi - Xaynan mangolaridan ikki kishilik qutidan qilingan to'shak. Double - quti bir xil qutidan teskari qopqoqqa kiritilganda. Har bir yarmi ikki barobar, shuning uchun quti to'rt baravar va kuchayib boradi. Xitoyliklar qutilar haqida ko'p narsalarni bilishadi, chunki o'lchamlari mushuklar uchun juda mos edi. π Qatlamlar o'rtasida qo'shimcha issiqlik izolatsiyasi uchun qutiga laminat qoplama qo'ydim. Keyinchalik, men pastki qismga 2 qatlamli santimetr ko'pikli kauchukni qo'ydim, tepada esa - uchga o'ralgan eski terri sochiq.
Tirnoqlarni bo'shatish bilan "sut qadami" nima ekanligini va har qanday choyshab vaqt o'tishi bilan g'ijimlanishini bilib, men sochiqning uchta qatlamini qutichagacha tikdim. Bundan tashqari, u uni osongina chaynash yoki tirnoq bilan yirtib tashlash mumkin bo'lgan iplar bilan emas, balki qalinligi 1,2 mm gacha bo'lgan lak izolyatsiyasidagi mis (o'rash) sim bilan tikdi. Ha, bu qattiq, lekin u ham mushukning tirnoqlari yoki tishlaridan vandalga qarshi.
Shunga o'xshash usuldan foydalanib, men barcha burchaklarni tikib qo'ydim, shunda ko'chmanchining har qanday suiiste'moliga qaramay, choyshab o'zining yotqizilgan shaklini saqlab qoladi.
Ammo faqat yumshoq to'shak qo'yishning o'zi etarli emas, chunki qishda chodirda tashqaridagi kabi bir xil haroratda sovuq qoralamalar bor. Bu shuni anglatadiki, mushukdan chiqadigan issiqlikni ushlab turish uchun beshik atrofida "gumbaz" kabi narsalarni yaratish vazifasi paydo bo'ldi. Buning uchun tayyorlangan to'shak kattaroq quti ichiga joylashtirildi.
Tashqi qutining yon devorida men issiqlik juda ko'p chiqmasligi uchun o'tish joyini o'z-o'zidan yopadigan bir turdagi "eshik" ni kesib tashladim.
Ish davom etar ekan, uy mushuklarining yuzlari shunday yumshoq shinam uyni bir necha bor sinab ko'rishga muvaffaq bo'lishdi:
Ular to'shakda ohista tebranishdan juda xursand bo'lishdi, bu esa 5 daqiqada hammani darhol uxlab qo'ydi:
Xo'sh, biz tashqi yopiq perimetr yordamida yashovchi atrofidagi haroratni ushlab turishimiz mumkin bo'lsa, nega o'sha erda issiqlik hosil qilmasligimiz kerak, shunda yashovchi mushuk o'z tanasida issiqlik yo'qotilishini saqlab qolishi mumkin. Buning uchun katta qutining pastki qismida issiqlik izolyatsiyasi bilan qoplangan qalin kartonning yana ikkita qatlami qo'yildi, ular orasiga ko'p yadroli konstantan kabelidan tayyorlangan ikkita faol, termal isitish elementi qo'yildi. Ular USB, ya'ni 5 voltdan quvvat olish uchun mo'ljallangan. Ularni ketma-ket ulab, men ularni 9 - 10 voltdan quvvatga aylantirdim, joriy iste'moli taxminan 1 Amper bo'lib, bu bizga 9-10 vatt isitish padining quvvatini beradi. Va bunday kichik isitish hajmi uchun bu allaqachon juda ko'p.
Hayvon apriori savodsiz bo'lganligi sababli, u nazariy jihatdan qutidagi isitish pedi uchun elektr kabeli orqali chaynashi mumkin. Va agar shunday bo'lsa, unda mumkin bo'lgan elektr toki urishidan hayvonning sog'lig'ining kafolatlangan xavfsizligini ta'minlash masalasi haqida o'ylashingiz kerak. Ushbu vazifani bajarish uchun men zamonaviy impuls birliklaridan foydalanishdan voz kechdim va tarmoqdan galvanik izolyatsiyaga ega bo'lgan eski rejimdagi transformator quvvat manbaini tanladim (u fotosuratlarga kiritilmagan). Impuls generatorlari ham ajralishga ega bo'lsa-da, ular hali ham, masalan, isitish pallasiga nisbatan biroz "chimchishadi".
Xo'sh, biz "qo'ng'iroq va hushtak" bilan uyga kirganimizdan so'ng, men qutini chodirga o'rnataman, g'ilofni g'ilof bilan mixlayman va xayrlashaman deb o'yladim. Agar biz qandaydir video kuzatuv qilsak nima bo'ladi? Mushuk butun g'oyadan foydalanadimi yoki yo'qligini bilish qiziq bo'ladimi? Men video kabelni ulashni xohlamadim; bu juda ko'p tasvirlarni talab qiladi, shuning uchun men videoni radio kanali orqali uzatishga qaror qildim. Men bir marta yonib ketgan 5,8 gigagertsli video uzatgichga duch keldim, uning egasi uni qandaydir tarzda yoqishga muvaffaq bo'ldi. Xususan, RF quvvat kuchaytirgichining chiqish bosqichi yonib ketgan. Noto'g'ri chiqish bosqichidagi mikrosxemani, shuningdek, uning atrofidagi barcha SMD "quvurlari" ni olib tashlaganimdan so'ng, men video uzatuvchi qo'zg'aysan bosqichining chiqishini antenna uchun SMA chiqish ulagichiga koaksial "aylanib o'tish" bilan uladim. Arinst 23-6200 MGts vektor reflektoridan foydalanib, men S11 ko'zgu koeffitsientini o'lchadim va ish chastotalaridagi chiqish empedansi 50 Ohm atrofida maqbul chegaralar ichida qolishiga ishonch hosil qildim.
Qiziqish paydo bo'ldi, agar siz antennani to'g'ridan-to'g'ri "boost" dan, ya'ni umuman quvvat kuchaytirgichsiz oziqlantirsangiz, bunday "kastrlangan" video uzatgichning haqiqiy kuchi nimada? Men Anritsu MA24106A aniq mikroto'lqinli quvvat o'lchagich yordamida 6 gigagertsgacha mos diapazonda o'lchovlarni oldim. Ushbu transmitterning eng past chastotali kanalidagi haqiqiy quvvat 5740 MGts atigi 18 millivatt (600 mVtdan) edi. Ya'ni, oldingi quvvatning atigi 3%, bu juda kichik, ammo shunga qaramay qabul qilinadi.
Mavjud mikroto'lqinli quvvat etarli emasligi sababli, video oqimini normal uzatish uchun siz yaxshiroq antennadan foydalanishingiz kerak bo'ladi.
Ushbu 5,8 gigagertsli diapazon uchun eski antennani topdim. Men "spiral g'ildirak" yoki "yonda" tipidagi antennani, ya'ni fazoviy dumaloq polarizatsiya vektoriga ega antennani, xususan, aylanishning chap yo'nalishini uchratdim. Shahar joylarida signal chiziqli polarizatsiya bilan emas, balki aylana shaklida chiqarilishi ham yaxshi. Bu yaqin atrofdagi to'siqlar va binolardan aks ettirish natijasida kelib chiqadigan qabul qilishda muqarrar aralashuvga qarshi kurashni osonlashtiradi va yaxshilaydi. Pastki o'ng burchakdagi birinchi rasm elektromagnit radio to'lqinining tarqalish vektorining dumaloq polarizatsiyasi qanday ko'rinishini sxematik tarzda ko'rsatadi.
Yangi kalibrlangan vektor tarmoq analizatoridan (VNA qurilmasi) foydalanib, ushbu antennaning VSWR va impedansini o'lchab, men biroz umidsizlikni boshdan kechirdim, chunki ular juda o'rtacha bo'lib chiqdi. Antenna qopqog'ini ochish va u erdagi barcha 4 vibratorning fazoviy joylashuvi bilan ishlash orqali, plastik qopqoqlarning o'tkazuvchanligini hisobga olishning ajralmas sharti bilan biz sig'imli va induktiv xarakterdagi parazitar reaktivlikni butunlay yo'q qilishga muvaffaq bo'ldik. Shu bilan birga, faol qarshilikni Wolpert-Smit dumaloq diagrammasining markaziy nuqtasiga (aniq 50 Ohm), mavjud transmitterning pastki kanalining tanlangan chastotasida, ya'ni rejalashtirilgan translyatsiya chastotasida olib borish mumkin edi. 5740 MGts:
Shunga ko'ra, aks ettirilgan yo'qotishlar darajasi (o'rtacha logarifmik kattalik grafigida) minus 51 dB mikroskopik qiymatni ko'rsatdi. Xo'sh, bu antennaning rezonans chastotasida deyarli hech qanday yo'qotishlar bo'lmagani uchun, kuchlanishning doimiy to'lqin nisbati (VSWR) 1,00 - 1,01 (pastki SWR grafigi) oralig'ida ideal moslikni ko'rsatadi, xuddi shu tanlangan chastota 5740 MGts (pastkiroq). mavjud transmitter kanallari).
Shunday qilib, mavjud bo'lgan barcha kichik quvvat radio havosiga yo'qotishsiz chiqarilishi mumkin, bu holda bu talab qilingan.
Asta-sekin, mushuklar uyiga o'rnatish uchun yig'ilgan qo'shimcha aksessuarlar to'plami:
Bu erda "isitgichlar" (pastki qismida katta va porloq plitalar) bilan bir qatorda, radio masofadan boshqarish pulti va o'zaro radio aloqasi uchun sozlangan qabul qilish va o'rni bloki ko'rinishidagi masofadan yoqish / o'chirish tizimi ham qo'shildi. 315 MGts diapazoni.
Bu juda zaif va chodirning metall qoplamasi orqasida joylashgan bo'lsa ham, LED yoritgichi va yoqilgan radio uzatgich bilan uxlayotgan mushukga doimiy ta'sir qilmaslik uchun kerak.
Hayvon tinch, sun'iy yorug'liksiz, yaqin atrofdagi videokamerasiz yoki tananing tirik hujayralariga kiruvchi zararli radio nurlanishisiz uxlashi kerak. Ammo qisqa vaqt ichida, istalgan vaqtda, so'rov bo'yicha, siz masofadan boshqarish pultidan diodli chiziqli chiroqlar bilan butun video sozlamalarini quvvat bilan ta'minlashingiz, video displeylarning qandayligini tezda ko'rishingiz va darhol tizimni o'chirib qo'yishingiz mumkin.
Elektr iste'moli nuqtai nazaridan, bu ham optimal va iqtisodiy tanlovdir.
12 ta dioddan iborat LED tasmasi ikki qismga bo'lingan, yopishtirilgan va ustiga bir xil qattiq mis sim bilan "tikilgan" bo'lib, u mumkin bo'lgan tirnoq hujumidan yirtilmaydi va chiroqlar kerak bo'lganda porlaydi:
Bir juft oqim cheklovchi rezistorlar (har biri 390 Ohm) orqali tejamkorlik uchun ishlaydigan video uzatuvchi va bir juft LED tasmasi bo'lgan videokamera, shuningdek, radio kaliti qabul qiluvchisi yoqilganda, soniyadan boshlab atigi 199 mA iste'mol qiladi. 12 voltli oqim manbai. O'chirilgan holatda, kutish rejimida faqat radio kaliti joylashgan bo'lib, kutish rejimida atigi 7,5 mA iste'mol qilinadi, bu juda kichik va tarmoqdan iste'molni o'lchashdagi yo'qotishlar fonida asosan maskalanadi.
Elektr isitish yostiqchalari ham qo'lda yoqilmaydi. Ular uchun pastga tushadigan transformator radio boshqariladigan termostat orqali ulanadi, uning sensorlari bilan masofadan boshqarish pulti uyda joylashgan. Shunday qilib, u allaqachon iliq bo'lsa, isitish tizimi avtomatik ravishda o'chadi va faqat tashqi harorat tushganda yoqiladi.
Videokamera ramkasiz kameradan tanlangan, ammo fotosensitivligi 0,0008 lyuks.
Aerozoldan men uni atmosferadan himoya qilish va namlik o'zgarishi yoki hatto mumkin bo'lgan yog'ingarchilik uchun poliuretan lak bilan qopladim.
Yopilgan antenna va laklangandan keyin kamera, orqa ko'rinish. Quyida siz asosiy ulagichning kontaktlarini qoplaydigan hali olib tashlanmagan qizil lentani ko'rishingiz mumkin:
Videokamerada men ob'ektivni yaqin zonada, asosiy masofada, 15-30 sm masofada ishlash uchun qayta yo'naltirishim kerak edi.Obyektivli kamera korpusi shunchaki termal kapronga, qutining burchagiga yopishtirilgan edi.
Butun tuzilmani chodirga jo'natishdan oldin quti uyiga jihozning o'rnatilgan qismi (simlar bilan):
Ko'rib turganingizdek, bu erda qutining "shifti" ichkaridan mustahkamlangan va shuningdek, mushuk tepaga sakrab, uyning "tomini" oyoq osti qilishga qaror qilgan taqdirda, mis bilan "tikilgan". Har qanday holatda, bu erda vandalga qarshi mustahkamlangan bo'lsa ham, etarli lenta bo'lmaydi.
Yoritish va video uzatish yoqilgan uy mushuklaridagi yakuniy sinovlar o'ylab topilgan kontseptsiyaning maqbul muvaffaqiyatini ko'rsatdi:
1) Siam bilan:
2) uch rangli bilan:
Video havolasi, albatta, Full HD piksellar sonini emas, balki oddiy analog SD (640x480), ammo qisqa boshqaruv uchun bu juda etarli. Har bir sochni tekshirish vazifasi yo'q, kuzatish ob'ekti hatto tirik yoki yo'qligini tushunish muhimdir.
Mahalliy kaminli kichik omborxonadagi eski chordoq bo'lgan turar joy binosiga butun tuzilmani o'rnatish kuni keldi. Chordoq parvarish qilinmagan bo'lib chiqdi, u shunchaki mixlar bilan o'ralgan va tamom. Gable qoplamasining har ikki varag'ining perimetri atrofida joylashgan 50 ga yaqin tirnoqni olib tashlash uchun men pensedan foydalanishim kerak edi.
Men mushuk qo'rqoq va chodir bilan bunday "instrumental jarrohlik" shovqinidan darhol qochib ketishini kutgandim. Ammo u erda yo'q edi! U umidsiz xirillab, shivirlab, tirnoqlarini shikastlamoqchi bo'lib, menga yugurdi. Ko'rinishidan, u ilgari mahalliy mushuklar bilan bir necha bor jang qilgan va janglarda bu boshpanani o'zi uchun qo'lga kiritgan. Bu noma'lum.
Men chordoqdagi mushukning bunday inini birinchi marta ko'rishim. Bu juda changli, eski shisha yΓΌnΓΌ, tekis holatga qadar siqilgan. Bu u erda yashaydigan birinchi mushuk emasga o'xshaydi. Yaqin atrofda qush patlari to'plami yotardi, shekilli, yeyilgan o'lja qoldiqlari. Atrofda eski va qora o'rgimchak to'rlari, chang massasi, mayda qushlarning patlari va skeletlari, umuman olganda, yoqimsiz va dahshatli manzara bor:
Mushuk uyini tomning ostiga mustahkam o'rnatib, simlarni ulab, eski korpusni yangi vintlar bilan burab qo'ydim.
Video uzatgichni zudlik bilan metalllashtirilgan "soyali" zonadan olib tashlash rejalashtirilgan edi, shunda hech narsa hovlidan oqib o'tadigan juda zaif radio to'lqiniga xalaqit bermasligi va panjaradan aks ettirilishi, deraza teshigi orqali uyga kirib borishi uchun monitor bilan qabul qilgich. Transmitter ilgari muhrlangan uchlari bilan issiqlik qisqarishiga o'ralgan va mast oyog'iga o'rnatilgan edi, shunda antenna atrofida 1,5 - 2 Lambda masofada o'tkazuvchan strukturaviy elementlar yo'q edi. Suratda siz egri antennani ko'rishingiz mumkin, ular aytishadi, nega bunchalik egiluvchan?.. Bu erda gap "tozalik"da emas, balki antennaning radiatsiyaviy naqshini hisobga olgan holda fazoviy yo'nalishining sinchkovlik bilan sozlangan burchagida. Biroz vaqt o'tgach, biz pedimentni yana ochishimiz kerak edi, shuningdek transmitterni boshqacha mahkamlashimiz va antennani optimal burchak ostida egishimiz kerak edi, shuningdek, yomg'ir va do'l yog'ingarchiliklaridan himoya qilish uchun har doim bir xil yo'nalishdan tushadi. Bir vaqtning o'zida ikkita omilni hisobga olgan holda, koaksiyal oziqlantiruvchi egildi, ammo shunga o'xshash fotosuratni takrorlashning ma'nosi yo'q.
Qiziquvchan o'quvchi sezishi mumkin, nega chodirni yana ochishga majbur bo'ldingiz? Chunki uch kun kutib, vaqti-vaqti bilan video kuzatuv tizimini yoqqanimdan so'ng, men mushukni yangi uyda topa olmadim. Ehtimol, u shunchaki yaqinlashishdan yoki ichkariga qarashdan qo'rqadi. Ehtimol, u qutidan boshqa odamlarning mushuklarining hidini his qilgandir. Va, ehtimol, mushuk bu to'shakli uy ekanligini va siz peshonangiz bilan teshikning qopqog'ini shunchaki siljitish orqali kirishingiz mumkinligini hatto tushunmagan. Sababi noma'lum.
Men uni noz-ne'mat hidi orqali o'ziga jalb qilishga qaror qildim. Xo'sh, hech bo'lmaganda tanishish uchun u qutida hech qanday xavf yo'qligini va u erda juda qiziqarli ekanligini tushunsin. Men o'zim uxlardim, lekin ishlashim kerak. π
Umuman olganda, chodirga kirishni qayta ochib, qutiga va qutining koridoriga, shuningdek, karavotga kirishdan oldin, men yangi hidli oziq-ovqat donalarini tashladim.
Huray, mazali hiyla ishladi!
Yarim soat o'tgach, kerakli ob'ekt juda ehtiyotkorlik bilan va kichik qadamlar bilan uyga kirishni topdi, uni to'liq (va bir necha marta) ziyorat qildi va u erdagi barcha shirinliklarni eydi.
(fotosuratda endi boshqa monitor, o'rnatilgan radiolar va yashil yozuvlar mavjud)
Shunday qilib, chordoqdagi mushuk hozirda yuqori texnologiyali burilish bilan jihozlangan "uy" ga ega va men yaxshi ish uchun karmada ortiqcha narsaga egaman va bundan tashqari, u erda nima bor va qanday qilib tashqi nazorat ostida video monitoring qilish imkoniyati bor. Qabul qilingan video oqimini suratga olish va uning tarmoqda translyatsiyasini tashkil qilish mumkin edi. Bu veb-kamera bo'lardi.
Ammo bu erda asosiy qiziq narsa yo'qligi sababli, ikkinchidan, mushukni bezovta qilishning hojati yo'q, demak, translyatsiya bilan qo'lga olishni tashkil qilish yo'q.
Ammo endi sichqonlar yo'q va bu, albatta, bizning birimiz va bu mushukning xizmatidir.
Bizning hududimiz va qoβshnilarimiz hududi butunlay tozalandi.
Shunday qilib, mushuk dam olish uchun toza, issiq va sokin to'shakka to'liq loyiq edi.
U erda imkon qadar uzoq vaqt, farovonlik va tinchlikda yashasin.
Ko'zlari g'amgin bo'lgan qo'rqoq Iblisga omad tilaymiz:
Manba: www.habr.com