ProHoster > Blog > internet yangiliklari > RT-Thread 5.0 real vaqtda operatsion tizim mavjud

RT-Thread 5.0 real vaqtda operatsion tizim mavjud

Narsalar Interneti qurilmalari uchun real vaqt rejimidagi operatsion tizim (RTOS) RT-Thread 5.0 versiyasi nashr etildi. Tizim 2006 yildan beri xitoylik ishlab chiquvchilar jamoasi tomonidan ishlab chiqilgan va hozirda x200, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC va RISC-V arxitekturalari asosidagi 86 ga yaqin platalar, chiplar va mikrokontrollerlarga o‘tkazilgan. Minimalistik RT-Thread (Nano) tuzilishi ishlashi uchun atigi 3 KB Flash va 1.2 KB operativ xotira talab qilinadi. Resurslari unchalik cheklangan bo'lmagan IoT qurilmalari uchun paketlarni boshqarish, konfiguratorlar, tarmoq steklari, grafik interfeysni amalga oshiradigan paketlar, ovozli boshqaruv tizimlari, DBMS, tarmoq xizmatlari va bajarish uchun dvigatellarni qo'llab-quvvatlaydigan to'liq xususiyatli versiya taklif etiladi. skriptlar. Kod C tilida yozilgan va Apache 2.0 litsenziyasi ostida tarqatiladi.

Platformaning xususiyatlari:

  • Arxitekturani qo'llab-quvvatlash:
    • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP kabi ishlab chiqaruvchilarning mikrokontrollerlari qo'llab-quvvatlanadi).
    • ARM Cortex-R4.
    • ARM Cortex-A8/A9 (NXP).
    • ARM7 (Samsung).
    • ARM9 (Allwinner, Xilinx, GOKE).
    • ARM11 (Fulxan).
    • MIPS32 (Loongson, Ingenic).
    • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (sitive, Canaan Kendryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Head).
    • ARC (SYNOPSYS)
    • DSP (TI).
    • C-Sky.
    • x86.
  • Cheklangan resurslarga ega tizimlar uchun mos muhit yaratish imkonini beruvchi kengaytiriladigan modulli arxitektura (minimal talablar - 3 KB Flash va 1.2 KB RAM).
  • POSIX, CMSIS, C++ API kabi dastur ishlab chiqish uchun turli standart interfeyslarni qo'llab-quvvatlash. RTduino qatlami Arduino loyihasi API va kutubxonalar bilan muvofiqligi uchun alohida ishlab chiqilmoqda.
  • Paketlar va plagin komponentlari tizimi orqali kengaytirish imkoniyati.
  • Yuqori samarali axborotni qayta ishlash uchun ilovalarni ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlash.
  • Qurilmani avtomatik ravishda uyqu rejimiga o'tkazish va yukga qarab kuchlanish va chastotani dinamik ravishda boshqarish imkonini beruvchi moslashuvchan quvvatni boshqarish tizimi.
  • Shifrlash va shifrni ochish uchun apparat ta'minoti, kutubxonalarni turli kriptografik algoritmlar bilan ta'minlash.
  • Periferik qurilmalar va qo'shimcha qurilmalarga kirish uchun yagona interfeys.
  • Virtual fayl tizimi va FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS va RAMFS kabi fayl tizimlari uchun drayverlarning mavjudligi.
  • TCP/IP, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, NB-IoT, 2G/3G/4G, HTTP, MQTT, LwM2M va boshqalar uchun protokollar to'plami.
  • Raqamli imzo yordamida shifrlash va tekshirishni qoʻllab-quvvatlaydigan yangilanishlarni masofadan yetkazib berish va oʻrnatish, uzilgan oʻrnatishni davom ettirish, nosozlikni tiklash, oʻzgarishlarni orqaga qaytarish va h.k. tizimi.
  • Yadro komponentlarini alohida qurish va ishlab chiqish, kerak bo'lganda ularni dinamik ravishda yuklash imkonini beruvchi dinamik yuklangan yadro modullari tizimi.
  • Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen va boshqalar kabi uchinchi tomon paketlarini qo'llab-quvvatlaydi.
  • Muayyan apparat platformasini qo'llab-quvvatlash uchun komponentlar bilan BSP paketini (Board Support Package) to'g'ridan-to'g'ri kompilyatsiya qilish va uni doskaga yuklash qobiliyati.
  • Haqiqiy platalardan foydalanmasdan ilovalarni ishlab chiqish imkonini beruvchi emulyatorning (BSP qemu-vexpress-a9) mavjudligi.
  • GCC, MDK Keil va IAR kabi umumiy kompilyatorlar va ishlab chiqish vositalarini qo'llab-quvvatlash.
  • Ilovalarni yaratish va disk raskadrovka qilish, ularni platalarga yuklash va sozlamalarni boshqarish imkonini beruvchi RT-Thread Studio IDE integratsiyalashgan ishlab chiqish muhitimizni ishlab chiqish. RT-Thread uchun ishlab chiqish plaginlari Eclipse va VS Code uchun ham mavjud.
    RT-Thread 5.0 real vaqtda operatsion tizim mavjud
  • Loyihalarni yaratish va muhitni sozlashni soddalashtiradigan Env konsol interfeysining mavjudligi.
    RT-Thread 5.0 real vaqtda operatsion tizim mavjud

Operatsion tizim uchta asosiy qatlamdan iborat:

  • Vazifalarni real vaqtda bajarishga imkon beruvchi yadro. Yadro blokirovkalarni boshqarish va ma'lumotlarni sinxronlashtirish, vazifalarni rejalashtirish, ish zarralarini boshqarish, signallarni qayta ishlash, xabarlar navbatini qo'yish, taymerni boshqarish va xotirani boshqarish kabi sohalarni qamrab oladigan umumiy yadro primitivlarini taqdim etadi. Uskunaga xos xususiyatlar libcpu va BSP darajalarida amalga oshiriladi, ular protsessorni qo'llab-quvvatlash uchun kerakli drayverlar va kodlarni o'z ichiga oladi.
  • Yadroning tepasida ishlaydigan va virtual fayl tizimi, istisnolarni qayta ishlash tizimi, kalit/qiymatni saqlash, FinSH buyruq qatori interfeysi, tarmoq stegi (LwIP) va tarmoq ramkalari, qurilmani qo'llab-quvvatlash kutubxonalari, audio quyi tizim kabi abstraksiyalarni taklif qiluvchi komponentlar va xizmatlar. simsiz stack, Wi-Fi, LoRa, Bluetooth, 2G/4G-ni qo'llab-quvvatlash uchun komponentlar. Modulli arxitektura sizning vazifalaringiz va mavjud apparat resurslariga qarab komponentlar va xizmatlarni ulash imkonini beradi.
  • Dasturiy ta'minot paketlari. Umumiy maqsadli dasturiy ta'minot komponentlari va funktsiyalar kutubxonalari paketlar shaklida tarqatiladi va o'rnatiladi. Hozirda ombor 450 dan ortiq paketlarni o'z ichiga oladi, ular grafik interfeyslar, multimedia ilovalari va tarmoq ilovalaridan tortib robotlarni boshqarish tizimlari va mashinani o'rganishga asoslangan protsessorlargacha bo'lgan hamma narsani taklif qiladi. Paketlar, shuningdek, Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript va Rust (rtt_rust) tillarida dasturlarning bajarilishini tashkil qilish uchun dvigatellarni taqdim etadi.

RT-Thread 5.0 real vaqtda operatsion tizim mavjud

5.0 versiyasida qo'shilgan yangi xususiyatlar qatorida biz ko'p yadroli va ko'p oqimli tizimlarni qo'llab-quvvatlashning sezilarli yaxshilanishini qayd etishimiz mumkin (masalan, tarmoq steklari va fayl tizimlari ko'p tarmoqli rejimda ishlashga moslashtirilgan, rejalashtiruvchi bo'lingan. bir yadroli tizimlar va SMP uchun variantlarga). TLS (Thread Local Storage) ilovasi qoʻshildi. Cortex-A chiplari uchun yaxshilangan qo'llab-quvvatlash. 64 bitli tizimlar uchun sezilarli darajada yaxshilangan qo'llab-quvvatlash (TCP/IP stek va fayl tizimlari 64 bitli tizimlar uchun tasdiqlangan). Flash xotirani boshqarish komponentlari birlashtirilgan. Drayvlarni yaratish uchun asboblar to'plami qayta ishlab chiqilgan.

Manba: opennet.ru

a Izoh qo'shish