Nega biz avtopoygani yaxshi ko'ramiz? Ularning oldindan aytib bo'lmaydiganligi, uchuvchilar qahramonlarining shiddatli kurashi, yuqori tezlik va eng kichik xato uchun darhol qasos olish uchun. Poygada inson omili ko'p narsani anglatadi. Ammo odamlar dasturiy ta'minot bilan almashtirilsa nima bo'ladi? Formula E tashkilotchilari va rossiyalik sobiq amaldor Denis Sverdlov tomonidan yaratilgan Britaniya venchur kapitali Kinetik fondi o‘zgacha bir narsa yuz berishiga ishonchi komil. Va ular buni aytish uchun barcha asoslarga ega.
Sun'iy intellekt bilan jihozlangan elektromobillar poygasi haqida ko'proq ma'lumotni Cloud4Y-ning keyingi maqolasida o'qing.
Haydovchisiz avtopoyga mavzusi 2015 yilda Formula E muvaffaqiyati tufayli jiddiy muhokama qilina boshladi. Ushbu poyga seriyasida faqat elektromobillardan foydalanishga ruxsat berilgan. Ammo kompaniyalar avtomobillarning avtonom bo'lishi talabini ilgari surgan holda, oldinga borishga qaror qilishdi. Ularning maqsadi sportda AI va robototexnika imkoniyatlarini namoyish etish, shuningdek, yangi texnologiyalarni ishlab chiqishdir.
Avtonom elektromobillar ishtirokida chempionat o‘tkazish g‘oyasi kompaniya tomonidan qo‘llab-quvvatlandi (uning bo'linmalaridan biri mijozdir , shuning uchun biz ushbu maqolani yozishga qaror qildik). Keyin barcha jamoalar bir xil shassi va transmissiyadan foydalanishga qaror qilindi.
Kutib turing, nima?
Ma'lum bo'lishicha, har bir mashina aynan bir xil xususiyatlarga ega bo'ladi va qo'shimcha tafsilotlar yo'qmi? Roboracening nima keragi bor?
Intriga texnik xususiyatlarda emas, balki avtomobilni magistral bo'ylab harakatlantirish algoritmlarida yotadi. Jamoalar o'zlarining real vaqt rejimida hisoblash algoritmlari va sun'iy intellekt texnologiyalarini ishlab chiqishlari kerak. Ya'ni, asosiy sa'y-harakatlar poyga mashinasining trekdagi harakatini aniqlaydigan dasturiy ta'minotni yaratishga qaratilgan bo'ladi.
Aslida, Roborace jamoalarining ishlash usuli an'anaviy "inson"dan unchalik farq qilmaydi. Ular shunchaki uchuvchini emas, sun'iy intellektni o'rgatishadi. Ayniqsa, jamoalar yomon ob-havoga qanday dosh berishlari va to'qnashuvlardan qochishni o'rganishlari qiziq bo'ladi. Oxirgi jihat, ayniqsa, Antuan Xubert bilan bo'lgan so'nggi fojia nuqtai nazaridan dolzarbdir. Nazariy jihatdan, "aqlli" manevr texnologiyasi inson tomonidan boshqariladigan avtomobillarga o'tkazilishi mumkin.
Roborace poygasi
2016-2017 yilgi mavsum uchun rejalashtirilgan Roborace sinov boshlanishi texnologiyaning nomukammalligi tufayli keyinga surilishi kerak edi. 2017-yil boshida Parijdagi ePrix ko‘rgazmasida ishlab chiquvchilar dastlab trekda ishlaydigan RoboCar prototipini chiqardi, keyin esa mashina piyodadan biroz tezroq harakatlandi. Yil oxiriga kelib, Roborace loyihasi doirasida Formula E poygalari oldidan DevBot avtomobillarining bir nechta namoyishi boʻlib oʻtdi.
Ikkita avtomashina ishtirok etgan birinchi poyga Buenos-Ayresda bo‘lib o‘tdi va “quvib yetadigan” dron burilishga juda keskin kirib, trassadan uchib chiqib, to‘siqqa urilishi natijasida avariya bilan yakunlandi.
Yana bir kulgili voqea yuz berdi: bir it yugurib ketdi. Biroq, poygada g'olib chiqqan mashina buni ko'rishga muvaffaq bo'ldi, va aylanib chiqing. Bu poyga allaqachon mavjud Habré haqida. Biroq, muvaffaqiyatsizlik faqat ishlab chiquvchilarni g'azablantirdi: ular shunga qaramay, uchuvchisiz poyga avtomobillarining birinchi chempionati - Roborace Season Alpha ni o'tkazishga qaror qilishdi.
Qizig'i shundaki, odam va sun'iy intellekt o'rtasidagi marshrutni yakunlash vaqtidagi farq 10-20% ni tashkil qiladi va bu dastur ortda qolmoqda. Buning bir qismi xavfsizlik bilan bog'liq. Formula E yo'llarida beton to'siqlar mavjud bo'lib, ular bo'ylab uchuvchilar va lidarlar boshqariladi. Ammo odam tavakkal qilib, mashinani yaxshi his qilsa, ularga yaqin yurishi mumkin. AI hali buni qila olmaydi. Agar kompyuter hisob-kitoblari bir santimetrga ham noto'g'ri bo'lib chiqsa, mashina trekdan uchib ketadi va g'ildirakni taqillatadi.
Tashkilotchilar nimani rejalashtirmoqda. Chempionat “Formula E”dagi kabi bir xil ko‘cha treklarida 10 ta bosqichni o‘z ichiga oladi. Poygada kamida 9 ta jamoa ishtirok etishi kerak, ulardan biri kraudsorsing yordamida yaratiladi. Har bir jamoada ikkita mashina bo'ladi (bir xil, siz eslaganingizdek). Musobaqa davomiyligi taxminan 1 soatni tashkil qiladi.
Hozir nima bor. Poygada hozircha uchta jamoa qatnashishga tayyor: Arrival, Myunxen Texnik Universiteti va Piza universiteti. Kunda va Graz texnika universiteti. Voqealar jonli efirga uzatilmaydi, lekin qisqa qismlar sifatida yozib olinadi va YouTube’ga joylashtiriladi. Ba'zi narsalar nashr etilgan .
Roboracedagi avtomobillar
Shubhasiz, siz avtonom elektr transport vositalarining dizaynini kim ishlab chiqqani va ularning texnik xususiyatlari qanday ekanligiga qiziqasiz. Biz tartibda javob beramiz. Dunyodagi birinchi maqsadli ishlab chiqarilgan avtonom poyga avtomobili RoboCar o'z faoliyatini Volkswagen imperiyasida boshlagan, Audi, Bentley va Bugatti kompaniyalarida ishlagan dizayner Daniel Saymon tomonidan ishlab chiqilgan. Oxirgi o'n yil davomida u o'z biznesi bilan shug'ullanib, Formula 1 avtomashinalari uchun liboslar ishlab chiqdi va Disney kompaniyasida maslahatchi bo'lib ishladi. Siz uning ishini ko'rgan bo'lsangiz kerak: Saymon Prometey, Kapitan Amerika, Oblivion va Tron: Legacy kabi filmlar uchun mashinalar yaratgan.
Shassi deyarli ko'z yoshi shaklida edi, bu avtomobilning aerodinamik samaradorligini oshirdi. Avtomobilning og'irligi taxminan 1350 kg, uzunligi 4,8 m, kengligi 2 m.U 135 ot kuchidan ortiq quvvat ishlab chiqaradigan to'rtta 500 kVt elektr dvigatellari bilan jihozlangan va 840 V batareyadan foydalanadi. Navigatsiya, optik tizimlar, radarlar, lidarlar va ultratovushli sensorlar. RoboCar deyarli 300 km/soat tezlikka erishadi.
Keyinchalik, ushbu mashina asosida DevBot deb nomlangan yangisi ishlab chiqildi. U RoboCar bilan bir xil ichki qismlardan (batareyalar, motor, elektronika) iborat edi, lekin Ginetta LMP3 shassisiga asoslangan edi.
DevBot 2.0 avtomobili ham yaratilgan. U RoboCar/DevBot bilan bir xil texnologiyadan foydalanadi va asosiy o'zgarishlar haydovchini faqat orqa o'qga ko'chirish, xavfsizlik nuqtai nazaridan pastroq uchuvchi pozitsiyasi va moslashtirilgan kompozit korpus.
"To'xta, to'xta, to'xta" deysiz. “Gap avtonom avtomobillar haqida ketmoqda. Uchuvchi qayerdan kelgan? Ha, DevBot modellaridan biri odam uchun o'rindiqni o'z ichiga oladi, lekin ikkala mashina ham to'liq avtonomdir, shuning uchun ularsiz magistralda harakatlanishi mumkin. Ayni damda poygada DevBot 2.0 avtomobillari ishtirok etmoqda. Ular 320 km/soat tezlikka erisha oladi va 300 kilovatt quvvatga ega juda yaxshi dvigatelga ega. Marshrutda navigatsiya va yo'nalish uchun har bir DevBot 2.0 5 lidar, 2 radar, 18 ultratovush sensori, GNSS sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimi, 6 kamera, 2 optik tezlik sensori oldi. Mashinaning o'lchamlari o'zgarmadi, ammo vazni 975 kilogrammgacha kamaydi.
2 teraflops quvvatga ega Nvidia Drive PX8 protsessori ma'lumotlarni qayta ishlash va avtomobilni boshqarish uchun javobgardir. Aytishimiz mumkinki, bu 160 ta noutbukga teng. Roborace kompaniyasining strategik rivojlanish (CSO) direktori Bryn Balcomb mashinaning yana bir qiziqarli texnik xususiyatini ta'kidladi: GNSS tizimi, ya'ni optik tolali giroskop. Bu shunchalik aniqki, hatto harbiylar ham qiziqishi mumkin. Chunki mashinani boshqarish texnologiyasi raketalarni boshqarish tizimiga nihoyatda o'xshaydi. Aytish mumkinki, DevBot - bu g'ildirakli avtonom raketa.
Hozir nima bo'ladi
Birinchi Roborace Season Alpha poygasi Monteblanco trassasida bo'lib o'tdi. U yerda ikki jamoa to‘qnash keldi - Myunxen texnika universiteti jamoasi va Team Arrival. Poyga trek bo'ylab 8 ta aylanishni o'z ichiga oldi. Bundan tashqari, baxtsiz hodisalar xavfini kamaytirish va AI algoritmlarini sinab ko'rish uchun quvib o'tish va manevr qilish uchun cheklovlar qo'yildi. Poyga uni yanada futuristik va rang-barang qilish uchun qorong'uda bo'lib o'tdi.
Poyga muvaffaqiyatli yakunlangani haqida Audi Sport ABT Formula E haydovchisi va Virgin F1 jamoasining sobiq haydovchisi, ayni paytda Roborace bosh direktori Lukas di Grassi e'lon qildi. Uning fikricha, haydovchisiz avtomobillar poyga sanoatida qo'shimcha raqobat yaratadi. “Hech kim Deep Blue Garri Kasparovni mag'lub etdi, deb aytmaydi va biz shaxmat o'yinlariga qiziqishni yo'qotdik. Odamlar doimo raqobatlashadi. Biz shunchaki texnologiyani rivojlantirmoqdamiz”, dedi di Grassi.
Qizig'i shundaki, Roborace-ni yaratishda ishtirok etgan ba'zi ishlab chiquvchilar mashhur F-1 poygachilarining "shaxslarini sun'iy intellektga o'tkazish" imkoniyatini beradi. Boshqacha qilib aytganda, agar siz ma'lum bir haydovchi ishtirokidagi barcha poygalarni ma'lumotlar bazasiga yuklasangiz, uning haydash uslubini qayta yaratishingiz mumkin. Va uni poygada ko'paytiring. Ha, bu qo'shimcha quvvat, uzoq bulutli hisoblash va ko'plab tajribalarni talab qilishi mumkin. Ammo yakunda Mixael Shumaxer, Ayrton Senna, Alen Prost va Niki Lauda bir trassada uchrashadi. Ularga Xuan Pablo Montoya, Eddi Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pike ham qo'shishingiz mumkin. Men bunga qaragan bo'lardim. Sizchi?
Blogda yana nimani o'qishingiz mumkin?
→
→
→
→
→
Bizning kanalimizga obuna bo'ling Keyingi maqolani o'tkazib yubormaslik uchun kanal! Biz haftasiga ikki martadan ko'p bo'lmagan va faqat ish haqida yozamiz.
Manba: www.habr.com