Loyihani ishlab chiqish tugashi munosabati bilan Google loyiha bilan bog'liq manba kodlarining to'liq to'plami . 13 yil davomida loyiha shamol energiyasining printsipial jihatdan yangi texnologiyasini ishlab chiqdi, unda energiya ishlab chiqarish uchun shamol generatorlari bilan planer shaklidagi uçurtmadan foydalanish taklif qilindi. Uçurtma kuchli havo oqimi bilan atmosfera qatlamlariga, taxminan 300 metr balandlikka uchirildi va hosil bo'lgan elektr energiyasini yerosti stantsiyasiga ulangan kabel orqali uzatdi.
Loyihaning dasturiy komponentlari asosan C/C++ va tillarida yozilgan Apache 2.0 ostida litsenziyalangan. Omborda avionika, parvozlarni boshqarish va parvoz simulyatsiyasi bilan bog'liq barcha kodlar mavjud. Jumladan, avtopilot uchun tavsiya etilgan kod, davlat vizualizatsiya tizimi va parvozlarni boshqarish markazi uchun monitoring vositalari. Shuningdek, omborga yerosti stansiyasini, motorlarni, servolarni, batareyalarni, GPSni, tarmoq kalitlarini, signal chiroqlarini va platformaning boshqa elementlarini boshqarish uchun ishlatiladigan deyarli barcha avionika proshivkalari kiradi. Uni ishchi shaklga keltirish uchun proshivka o'zgartirishni talab qiladi, chunki uchinchi tomonning mulkiy kodi ulardan olib tashlangan.
qo'shimcha ravishda M600 ishchi prototipining eksperimental parvozlari paytida qayd etilgan barcha jurnallar va . Asboblar to'plamining kodi alohida nashr etiladi
, shamol turbinalarining ishlashini taqlid qilish uchun yaratilgan.
Shu kabi tizimlarni ishlab chiqishni soddalashtirish uchun bir nechta texnik hisobotlar taklif qilingan. IN M600 prototipini ishlab chiqish va sinovdan o'tkazishdan olingan optimal echimlar, takomillashtirish bo'yicha takliflar va xulosalar haqida umumiy ma'lumot beradi. In generator kitining konstruktiv elementlari tasvirlangan, foydalanilgan jismoniy tamoyillar haqida tushuntirish berilgan va jurnallarni tahlil qilish bo'yicha ko'rsatmalar ilova qilingan. parvoz sinovlari hisobotlarini o'z ichiga oladi va havodagi shamol turbinalari uchun sertifikatlash masalalarini hal qiladi.
Manba: opennet.ru