В Men ikkinchi qismni beparvolik bilan e'lon qildim, ayniqsa material allaqachon mavjud va hatto qisman to'ldirilganga o'xshaydi. Ammo hamma narsa bir qarashda qaraganda biroz murakkabroq bo'lib chiqdi. Bunga qisman sharhlardagi muhokamalar sabab bo'ldi, qisman men uchun la'nat muhim bo'lib ko'ringan fikrlarni bayon etishda aniqlik yo'qligi... Aytishimiz mumkinki, hozircha ichki tanqidchim materialdan mahrum emas! )
Biroq, bu "opus" uchun u istisno qildi. Matn odatda sof badiiy bo'lgani uchun u sizni hech narsaga majburlamaydi. Biroq, o'ylaymanki, bunga asoslanib, foydali xulosalar chiqarish mumkin bo'ladi. Bu xuddi masalning formatiga o‘xshaydi: haqiqatda bo‘lishi shart bo‘lmagan, sizni o‘ylantiradigan ibratli hikoya. Xo'sh ... Siz majburlashingiz kerak. 😉 Masal yaxshi bo'lsa!
Shunday qilib ...
Men sizga bitta robotning hikoyasini aytib beraman. Uning ismi... deylik, Klinni edi. U oddiy tozalash roboti edi. Biroq, unchalik oddiy emas: uning AI jarayonini modellashtirish asosida qurilgan birinchilardan biri edi. Tozalashardi... yo‘lak bo‘lsin. O'rtacha kattalikdagi koridor ... ofis maydoni. Xo'sh, u uni tozalashi kerak edi. Axlat yig'ish.
Shuning uchun, uning dunyo modelida koridor toza edi. Aslida, bu hatto koridor emas, balki zamin tekisligi, lekin bu tafsilotlar. Siz so'rashingiz mumkin: "toza" nimani anglatadi? Xo'sh, bu shuni anglatadiki, zamin tekisligida chiziqli parametrlar yig'indisi asosida ma'lum o'lchamdan kichikroq ob'ektlar bo'lmasligi kerak. Ha, Klinni g'ijimlangan qog'oz varag'i kabi juda katta narsalarni, chang va dog'larni aniqlay oldi. Uning modeli kosmosda harakatlanish jarayonini o'z ichiga olgan va u axlat joylashgan joyga ko'chib o'tish va tozalash dasturini ishga tushirish orqali haqiqatni modelga moslashtirishi mumkinligini bilar edi, chunki modelda axlat yo'q edi va modelga mos keladi. haqiqat tizim jarayonini modellashtirishning asosiy va yagona vazifasidir.
Klinni haqiqatni birinchi marta anglaganida, dunyo modeli ... to'liq emas edi. Datchiklar oralig'ida (albatta, biroz vaqt o'tgach), haqiqat modelga mos keldi. Biroq, sensorlar etib bormagan boshqa narsa bo'lishi mumkin edi, lekin bu modelda yo'q edi. Modellarning nomuvofiqligi SPMni harakatga keltiradigan sababdir. Va Klinni birinchi sayohatini boshladi.
Uning yo'li mumkin bo'lgan eng yaxshi yo'l emas edi: Klinni birinchi SPMlardan biri edi va uni yaratuvchilar uchun tizim algoritmlarni optimallashtirmasdan qanday ishlashini tushunish muhim edi, aniqrog'i ular bilishni xohlashdi: bu ularga tabiiy ravishda keladimi va agar shunday bo'lsa, qanday qilib tezmi? Lekin buni ham xaotik deb atash mumkin emas. Avvaliga Klinni shunchaki oldinga yurdi. Va u iloji boricha to'g'ri harakat qildi. Va keyin - u shunchaki noaniqlik bo'lgan joyga ketdi, ya'ni. zaminning tekisligi devor bilan cheklanmagan.
Hikoyamning boshida men Klinnining modelida zamin toza ekanligini eslatib o'tdim ... Biroq, o'ychan o'quvchi savol berishi mumkin: agar dastlab pol yo'q bo'lsa, zamin qanday toza edi?
Bunda bunday aniq qarama-qarshilik yo'q. SPM mavhumlikning turli darajalarini qo'llab-quvvatlaydi va bu momentni taxminan quyidagicha ta'riflash mumkin: u umuman zamin mavjudligini (harakat qilish mumkin bo'lgan har qanday nisbatan gorizontal sirt) va agar biron bir joyda ma'lum bir qavat bo'lsa, u toza ekanligini tushundi!
Biroq, Klinni dunyosi haqiqatan ham ideal bo'lib chiqdi: mavjud bo'sh joyning butun hajmini o'rganib chiqqandan so'ng, Klinni axlat yo'qligiga ishonch hosil qildi va o'chirildi.
Ba'zida Klinni uyg'onib, atrofni ko'zdan kechirardi. Dunyo ideal bo'lib qoldi va modelga to'liq mos keldi. Ba'zan u bir yo'nalishda yoki boshqa tomonga biroz harakat qildi - hech qanday maqsadsiz, bu juda refleksli harakatlar edi (aslida, motorni o'z-o'zini sinab ko'rish vositalari). Klinni nimadir noto'g'ri ekanligini his qilganda ancha vaqt o'tdi: dunyo endi ideal emas edi.
Qaerdadir o'ngda, deyarli sensorning sezgirligi chegarasida, engil bezovtalik sezildi ... bu bo'lishi mumkin ... Klinni o'ng tomonga o'tdi va uning eng yomon shubhalari tasdiqlandi: bu axlat edi! Klinni mo'ljal tomon yurdi, tozalash rejimini yoqishga tayyorlanayotganda, u to'satdan muzlab qoldi: sensor radiusiga yana bir bo'lak axlat tushdi. Jahon modelining tahlili shuni ko'rsatdiki, birinchi vayronalar topilgan paytda Klinni biroz yon tomonga siljigan. Bu uning harakatlari axlatning paydo bo'lishiga olib keladi degani? Ammo u dunyoni o'rganganida ko'chdi va axlat paydo bo'lmadi! Nima o'zgardi? Va keyin u tushundi: dunyo idealga aylandi! To'liq modelni qurishdan oldin, dunyo unga mos kelmadi va harakat talab qildi: bilish. Ammo keyin, ideal dunyoda, har qanday harakat faqat erishilgan yozishmalarning yo'q qilinishiga olib kelishi mumkin. Uyg'unlikni buzish ...
Faqat bitta yo'l bor edi: faoliyatni minimal darajaga kamaytirish. Ammo axlat allaqachon sensorlar tomonidan qayd etilgan, dunyo ideal emas va tuzatishni talab qiladi ... va buning uchun siz harakat qilishingiz kerak ... bu xulosalar model kalkulyatorini shafqatsiz shovqinlar doirasiga olib keldi. Biroq, SPM nafaqat model va haqiqat o'rtasidagi qarama-qarshiliklarni bartaraf etish, balki ichki yaxlitlikni nazorat qilish uchun ham qurilgan, ya'ni. modelning o'zida qarama-qarshiliklarni izlash va bartaraf etish. O'z-o'zini sinovdan o'tkazishning bir necha bosqichlari muammoni aniqladi:
- harakat dunyo va model o'rtasidagi ideal yozishmalarni buzadi.
- Biroq, tadqiqot bosqichidagi harakat kelishmovchiliklarga olib kelmadi - aksincha: bu uyg'unlikni o'rnatishga yordam berdi. Ehtimol, dunyo ideal emasligi sababli.
- Ha, harakat ideal dunyo/modelning uyg'unligini buzadi, lekin uyg'unlik allaqachon axlat bilan buzilgan va uni harakat bilan tiklash kerak: ziddiyat olib tashlandi.
Ehtiyotkorlik bilan Klinni birinchi nishon tomon harakat qilishni tugatdi, tozalash dasturini faollashtirdi va xuddi shunday ehtiyotkorlik bilan ikkinchisiga o'tdi. Hammasi tugagach, dunyo/model yana uyg'unlikni topdi. Klinni dvigatellarni o'chirdi va butunlay passiv kuzatish rejimiga o'tdi. Aslida u baxtli edi.
- Bu narsa buzilganmi? U anchadan beri bir joyda tiqilib qolgan... Xonani aylanib o‘tishi kerak emasmi? Menda robot changyutgich bor edi, u ketdi...
- Unga bir varaq qog'oz tashlang, baxtli bo'lsin ...
- HAQIDA! Qarang, u jonlandi... darrov ovora boshladi. Jin ursin, bu hatto kulgili!
Uyg'unlik yana vayron bo'ldi va bu safar, albatta, u tufayli emas edi. Axlat kutilmaganda, turli joylarda paydo bo'ldi. Qarama-qarshilikni yo'q qilish moduli har qanday harakat uyg'unlikni buzadigan nazariyani asossiz deb yozdi. Uzoq vaqt davomida Klinni dunyoda yangi narsa borligini sezmaguncha tozalashdan boshqa hech narsa qila olmadi ... yoki kimdir.
Boshida aytganimdek, Klinnida dala (aks holda uning sofligi tushunchasini ideal qilib belgilash imkonsiz edi) va axlat haqida tasavvurga ega edi. Vayronalar ma'lum bir o'lchamdan KICHIK bo'lgan identifikatsiya qilinadigan ob'ektlar sifatida belgilangan. Belgilangan mezonlardan oshib ketgan ob'ektlar hech qanday tarzda tasniflanmagan. Ammo, bunday ob'ektlar uning idrokidan tushib qolgan bo'lsa-da, ular bilvosita modelda mavjud edi. Ular zamin modelini buzdilar. Zamin ma'lum bir joyda mavjud bo'lishni to'xtatganday tuyuldi va Klinni keladigan ma'lumotlarga muvofiq modelni muntazam ravishda o'rnatdi. Deyarli bir vaqtning o'zida naqshlarni qidirish moduli ikkita narsani qayd etgunga qadar: axlat buzilishlar yonida tez-tez paydo bo'ladi va u sensorlar oralig'ida aniq ko'rinadi - bu erda bir millisekund oldin hech narsa yo'q edi va kosmosning bu "anomaliyasi" o'zlari harakatlanishi mumkin edi. !
Klinni naqshlarni tushunishi va ularni modelga aylantirishi kerak edi. Shuning uchun u buzilishlarni qidira boshladi va yaqin joyda qolishga harakat qildi. Ular harakatlanayotganda ularga ergashdilar.
- Qarang, u qanday hayotga kirdi! U odamlar bilan muloqot qilishdan zavqlanayotganga o'xshaydi, Lussi.
"Bilmayman, Karl, u meni qo'rqitmoqda." Ba'zida u meni kuzatib borayotgandek tuyuladi ...
Bir kuni Klinni harakatdagi jinsiy anomaliyani tekshirar ekan, unga ta'sir o'tkaza olganga o'xshardi. Anomaliya to'qnashuvdan qochib, uzoqlashishga urinayotganga o'xshardi... Qochib ketasizmi? Klinni darhol taxminini tekshirishga qaror qildi va ketayotganda tozalash dasturini yoqib, keskin tezlashdi. Natija uning barcha kutganlaridan oshib ketdi: anomaliya aslida teskari yo'nalishda juda tez harakat qildi va g'oyib bo'ldi. Dunyo yana uyg'unlikka erishdi.
Bu ajoyib kashfiyot edi. Anomaliyalar haqiqatni buzdi, uyg'unlikni buzdi va axlat manbai bo'lib xizmat qildi. Keyingi safar Klinni anomaliyani aniqlaganida, u tayyor edi: u barcha tozalash dasturlarini faollashtirdi va barcha mumkin bo'lgan tezlashtirish bilan oldinga yugurdi.
- Bilmayman, janob Kryuger. Ha, tozalash robotlari odamlarni sezmaydi. Ammo bu holda, videokamera yozuvlari guvohlarning ko'rsatmalarini tasdiqlaydi: robotning xatti-harakati tajovuzkor va qabul qilinishi mumkin emas deb tasniflanadi. Biz barcha holatlarni o'rganib chiqamiz va dushanbagacha hisobot beramiz.
Jarayon modeli tahlilchisi Simonov A.V.
KLPM81.001 namunasi odamlarni to'g'ridan-to'g'ri idrok eta olmagan holda, uning uchun salbiy tirnash xususiyati beruvchi axlat manbalarini bilvosita aniqladi va uni yo'q qilish choralarini ko'rdi.
Tavsiyalar: "nirvana" shartlarini o'zgartirish: axlatni yo'q qilish kerak bo'lgan "yomonlik" sifatida qabul qilmaslik kerak. Izlash va yo'q qilish "hayotning ma'nosi" ni tashkil etadigan "mukofotlar" toifasiga o'tish.
Oradan bir oy o‘tib esa birinchi “tovlamachilik” holati qayd etildi: tozalovchi robotning odamdan axlat olish maqsadida unga nisbatan tahdidli xatti-harakati... Loyiha bekor qilindi.
Va haqiqatan ham: nega kiber tozalovchiga aql kerak? Mening robot changyutgichim ham buni hal qila oladi. 🙂
Manba: www.habr.com