Nissan o‘zining ilg‘or choksiz avtonom mobillik (SAM) platformasini taqdim etdi, uning maqsadi robotlashtirilgan transport vositalariga oldindan aytib bo‘lmaydigan vaziyatlarda xavfsiz va aniq navigatsiya qilishga yordam beradi.
O'z-o'zidan boshqariladigan tizimlar yo'ldagi vaziyat haqida to'liq ma'lumot olish uchun lidarlar, radarlar, kameralar va turli sensorlardan foydalanadi. Biroq, bu ma'lumot kutilmagan vaziyatda oqilona qaror qabul qilish uchun etarli bo'lmasligi mumkin - masalan, voqea sodir bo'lgan joyga yaqinlashganda, uning yonida politsiya xodimi turib, harakatni qo'lda boshqaradi. Bunday holda, politsiya xodimining signallari yo'l belgilari va svetoforlarga zid kelishi mumkin va boshqa haydovchilarning harakatlari "avtopilotni chalkashtirib yuborishi" mumkin. Bunday sharoitda SAM tizimi yordamga kelishi kerak.
SAM yordamida avtonom mashina muammoni o'zi hal qilishga urinmaslik kerakligini bilish uchun etarlicha aqlli bo'ladi. Buning o'rniga u xavfsiz to'xtab qoladi va qo'mondonlik markazidan yordam so'raydi.
Platformaning bir qismi sifatida robotlashtirilgan transport vositasini qutqarish uchun odam keladi - vaziyatni baholash, to'g'ri harakatlar to'g'risida qaror qabul qilish va to'siqlar atrofida xavfsiz marshrut yaratish uchun avtomobil kameralari tasvirlari va bort sensorlari ma'lumotlaridan foydalanadigan harakat boshqaruvchisi. . Mutaxassis avtomobil o'tishi uchun virtual yo'lak yaratadi. Politsiya transport vositasini o'tish uchun ishora qilganda, harakat boshqaruvchisi harakatni davom ettiradi va uni belgilangan aylanma yo'nalish bo'ylab boshqaradi. Mashina harakatlanish qiyin bo'lgan hududni tark etgandan so'ng, u to'liq avtonom haydashni davom ettiradi.
SAM kontseptsiyasi doirasida muammoli hududda joylashgan boshqa o‘zini-o‘zi boshqaradigan transport vositalari avval yaratilgan aylanma yo‘l sxemasidan avtomatik ravishda foydalanishi mumkin bo‘ladi. Bundan tashqari, statistik ma'lumotlar to'planib, avtonom haydash texnologiyalari rivojlanib borar ekan, avtomobillar mobillik menejeridan kamroq va kamroq yordamga muhtoj bo'ladi.
Shunday qilib, SAM, mohiyatan, robotlashtirilgan transport vositalarining imkoniyatlarini inson aql-zakovati bilan birlashtirib, harakatni imkon qadar samarali qiladi. Choksiz avtonom mobillikdan foydalanish o‘zi boshqariladigan avtomobillarning hozirgi transport infratuzilmasiga integratsiyalashuviga yordam berishi kutilmoqda.
Manba: 3dnews.ru