#GTC20 asosiy nutqida NVIDIA bosh direktori va asoschisi Jensen Huang simulyatsiya, navigatsiya va manipulyatsiyaga ega sun'iy intellekt robotlarini ishlab chiqish uchun sanoatning birinchi platformasini namoyish etdi.
Taqdim etilgan videoda NVIDIA Kaya robot modeli qanday qilib qattiq jismlar va yumshoq plyaj to'plarini itarayotgani, manipulyator modeli savat, tovoqlar va boshqa narsalarni boshqarishi va nihoyat logistika roboti #robot tashqi to'siqlar va harakatlarni hisobga olgan holda tagliklarni yuk bilan tashilishini ko'rsatadi. shunga o'xshash robotlar. Isaac SIM 2020.1 da amalga oshirilgan avtomatlashtirilgan harakatlarning simulyatsiyasi keyinchalik real sharoitlarda bir xil muvaffaqiyat bilan amalga oshiriladi.
GPUlar chuqur neyron tarmoqlardan foydalangan holda mashinani o'rganish, idrok etish va rejalashtirishni tezlashtiradi. Jarayonlarni modellashtirish robot algoritmlarini ishlab chiqish, o'qitish va sinovdan o'tkazishni tezlashtirish imkonini beradi.
Isaac SDK tarkibiga Isaac Engine dastur tizimi, Isaac GEM yuqori samarali robototexnika algoritm paketlari, Isaac Apps mos yozuvlar ilovalari va kuchli Isaac Sim for Navigation simulyatsiya platformasi kiradi. Ushbu vositalar va API'lar fazoviy idrok etish va navigatsiya uchun sun'iy intellektni amalga oshirishni osonlashtirib, robot ishlab chiqishni tezlashtiradi.
Tizimlar uchun optimallashtirilgan dasturchi asboblar to'plami , 2018 yil dekabr oyida taqdim etilgan va avtonom mashinalarning ishlashi va energiya samaradorligining yaxshi kombinatsiyasini ta'minlaydi. JetPack SDK tarkibiga NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, chuqur oβrganish uchun kutubxonalar, kompyuterni koβrish, tezlashtirilgan hisoblash va multimediya kiradi.
Isaac SDK AI va tahlil uchun mo'ljallangan NVIDIA DGX tizimlarida Isaac Sim-ni ishga tushirish uchun mashinani o'rganish va uzluksiz sinov ish oqimlaridan foydalanadi. Ushbu to'liq integratsiyalashgan echimlar ma'lumotlar olimlariga AI va mashinani o'rganish uchun eng kuchli vositalarni taqdim etish uchun mo'ljallangan.
Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit va Platformasi shu oy oxirida sotuvga chiqariladi.
Manba: 3dnews.ru