Kompaniyaning ijrochi direktori Ilon Mask aytganidek, avtopilot uchun Tesla chipi allaqachon ishlab chiqarishga kirgan. Kelgusi protsessor 2016-yil oktabr oyida jo‘natish boshlangan avtomobillardagi joriy platformani almashtirish uchun mo‘ljallangan va mavjud sensorlardan ma’lumotlarni to‘plash va haydovchi yordamisiz to‘liq avtonom haydashni ta’minlash uchun yetarlicha ishlashni ta’minlash uchun mo‘ljallangan.
"To'liq avtonom haydashni qo'llab-quvvatlaydigan va allaqachon ishlab chiqarilgan Tesla kompyuteri uchun bunday vazifa umumiy hisoblash quvvatining atigi 5% va ishonchliligi uchun maksimal ortiqcha 10% yuklaydi", dedi janob Mask Twitterda videoga javob berib. unda bir Egalari avtopilotda yangi navigatsiya funksiyasidan hayratda qolishadi, bu avtomobilga avtomagistraldan to'g'ri chiqish imkonini beradi, lekin baribir haydovchidan to'liq e'tiborni saqlashni talab qiladi.
Bu Tesla’ning barcha so‘nggi avtomobillariga oxir-oqibat to‘liq avtonom haydashni keltirishga va’da bergan kompaniya uchun oldinga katta qadamdir. Elon Maskning ta'kidlashicha, sakkizta kamera, ultratovushli sensorlar va GPS qabul qiluvchilarni o'z ichiga olgan mavjud "Uskuna 2" avtopilotni rivojlantirishning keyingi bosqichida to'liq avtonom haydash uchun etarli, ammo Waymo kabi raqobatchilar lidar yordamida atrof-muhitni tekshirish tizimlariga tayanadi. 8-yil avgust oyida boʻlib oʻtgan hisobot konferensiyasida Tesla birinchi marta NVIDIA Drive PX2018 oʻrnini bosuvchi platformasini eʼlon qildi. 2-yil oktabr oyida janob Mask chip taxminan olti oy ichida kompaniyaning barcha yangi seriyali avtomobillarida paydo bo‘lishini aytdi.
Elektronika Tesla "Hardware 3" deb ataydigan paketning bir qismidir. E'lon qilingan vaqtga kelib kompaniya chipni uch yil davomida ishlab chiqish bilan shug'ullangan edi - bu vazifa iPhone 5S protsessorlarini ishlab chiqaruvchi Pit Bannon boshchiligidagi jamoaga yuklangan. Chip avtopilot ostida joylashgan neyron tarmoqni tezlashtirish uchun mo'ljallangan.
Joriy Drive PX2 platformasi soniyasiga 20 kadrni ishlay olsa-da, Tesla o‘z yechimi nosozliklardan himoya qilish uchun to‘liq zaxira bilan 2000 kadrni ishlay oladi, deb da’vo qilmoqda. Ushbu ortiqcha xatoliklarni kamaytirish orqali avtomobilning xavfsiz javobini ta'minlash uchun kalit hisoblanadi. Ilon Maskning ta'kidlashicha, uning kompaniyasi mahsuloti xavfsizlik maqsadlarida mustaqil ravishda ishlaydigan ikkita bitta chipli tizimni (har birida ikkita neyron blokli) taqdim etadi.
Ikkita mustaqil tizim arxitekturasi, har bir SoC ikkita NN tezlatkichiga ega bo'lib, yumshoq xatolikdan himoya qilish uchun bir vaqtning o'zida sog'lig'ini tekshirish hisoblarini amalga oshiradi.
- Ilon Mask (@elonmusk) 8 yil 2019 aprel
NVIDIA-ning o'yin grafikasi va yuqori parallel hisob-kitoblar sohasidagi tajribasi kompaniya uchun sun'iy intellekt va avtomobillar uchun avtopilot bilan bog'liq hisob-kitoblarni tezlashtirishda juda foydali ekanligini isbotladi. Drive PX2 sakkiz teraflops unumdorlikni taklif etadi, bu Xbox One-dan olti baravar ko'p. "Men NVIDIA-ning katta muxlisiman, ular ajoyib ishlarni qiladilar", dedi janob Mask chipning dastlabki e'lonida. “Ammo GPU-dan foydalanganda, aslida, biz emulyatsiya rejimi haqida gapiramiz va ishlash avtobusning o'tkazish qobiliyati bilan cheklangan. Oxir oqibat, GPU va CPU o'rtasida ma'lumotlar uzatish tizimni cheklaydi."
NVIDIA Tesla bilan keyingi hamkorlik uchun ochiqligicha qolmoqda. Ijrochi direktor Jensen Huang e'londan bir necha kun o'tgach: "Agar u ishlamasa, nima sababdan Tesla ishlamasa, menga qo'ng'iroq qilishingiz mumkin, men yordam berishdan xursand bo'laman". O'sha oyning oxirida kompaniya Inverse'ga hali ham Tesla bilan ishlayotganini tasdiqladi.
Tesla Qisman avtopilot opsiyasini avtomobil sotib olish vaqtida 3000 dollarga yoki undan keyin 4000 dollarga sotadi. To'liq avtopilot mashinaga kiritilgan qo'shimcha 5000 dollar yoki keyinroq 7000 dollar turadi. Janob Maskning aytishicha, yangi chip bu xarajatlarga kiritiladi. Hozirgi vaqtda qimmatroq paket avtopilotda Navigate kabi funksiyalarni qo'llab-quvvatlashni anglatadi, garchi u hali ham haydovchining to'liq e'tiborini talab qiladi.
Bu yil Tesla 5000 dollarlik paket doirasida to‘xtash belgilari va svetoforlarni tanib olish va ularga javob berish, shuningdek, shahar ko‘chalarida avtomatik harakatlanish imkoniyatini qo‘llab-quvvatlashni va’da qilmoqda. Kelgusida, shuningdek, avtomagistrallarda chiziqni avtomatik almashtirish, avtomatik parallel va perpendikulyar to'xtash joyi, shuningdek, to'xtab turgan avtomobilni haydovchiga masofadan turib chaqirish ham amalga oshiriladi. Zarur bo'lganda, Tesla qimmat Autopilot paketini sotib olganlarga NVIDIA elektronikasini o'z yechimiga bepul almashtiradi.
Tesla FSD kompyuteringiz yoki Tesla Nvidia-ga asoslangan kompyuteringiz bormi, hali muhim emas. Bu yil oxirida muhim bo'lganda, Tesla siz uchun kompyuterlarni almashtiradi.
- Ilon Mask (@elonmusk) 8 yil 2019 aprel
Tesla hech qanday haydovchi kiritmasdan to‘liq nuqtadan nuqtaga avtopilotni qachon taklif qila olishi noma’lum. Kompaniya dastlab 2017-yil oxirigacha (birinchi navbatda yuk mashinalari uchun) qirg‘oqdan sohilga avtonom haydash bo‘yicha ishlarni yakunlashni rejalashtirgan edi, biroq bu harakat yanada universal yechim ishlab chiqish foydasiga kechiktirildi. Mashhur sobiq Google xodimi va Otto kompaniyasi asoschisi (keyinchalik Uber tomonidan sotib olingan) Entoni Levandovski 2018 yil dekabr oyida Tesla’dan oldin butun mamlakat bo‘ylab o‘z-o‘zini boshqaradigan avtomobil yaratish maqsadiga erishganini e’lon qildi va hatto dalil sifatida tegishli videoni ham e’lon qildi. :
Joriy yilning fevral oyida Ilon Mask to‘liq avtopilot kelasi yil oxirigacha yetarli darajada xavfsiz bo‘lishini taklif qilgan edi. Volkswagen avtonom avtomobillar 2021 yilgacha kelishini kutayotganini hisobga olsak, bu juda tez orada va ARM 2024 yil uchun prognozni realroq qilib beradi. Agar janob Mask haq bo‘lsa, Teslaning ixtisoslashgan neyron protsessorini ishlab chiqarishni boshlash bu yo‘nalishdagi muhim qadamdir.
Manba: 3dnews.ru