Google kompaniyasi ishlab chiquvchilari MIT, Kolumbiya va Prinston universitetlari muhandislari bilan birgalikda tasodifiy mayda narsalarni ushlab, konteynerga tashlay oladigan TossingBot robot mexanik qo‘lini yaratdilar.
Loyiha mualliflarining aytishicha, robotni yaratish uchun ko‘p kuch sarflashga to‘g‘ri kelgan. Maxsus manipulyator yordamida u nafaqat tasodifiy narsalarni ushlay oladi, balki ularni konteynerlarga aniq tashlaydi. Ta'kidlanishicha, mavzuni tanlash keyingi harakatlarni bajarishda ma'lum qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi. Otishdan oldin mexanizm ob'ektning shakli va uning og'irligini baholashi kerak. Ushbu operatsiyalar bajarilgandan so'ng, qabul qilingan qaror harakatga aylantiriladi, buning natijasida qo'lga olingan ob'ekt konteynerga yuboriladi. Tadqiqotchilar TossingBot-dan oddiy odam kabi narsalarni uloqtirishni xohlashdi.
Olingan mexanizm vizual ravishda avtomobil yig'ish liniyalarida ishlatiladigan robot qo'llarga o'xshaydi. Harakatda robot qo‘lini egib, qutidagi predmetlardan birini olib, uning og‘irligi va shaklini baholab, nishon sifatida belgilangan idishning bo‘limlaridan biriga tashlashga qodir. Istalgan natijaga erishish uchun ishlab chiquvchilar TossingBot-ga ob'ektlarni skanerlashni, ularning xususiyatlarini aniqlashni, tasodifiy ob'ektni tanlashni va keyin nishonni qo'lga olishni o'rgatishdi. Keyin to'plangan ma'lumotlarga asoslanib, mexanizatsiyalashgan qo'l ob'ektni qanday kuch bilan va qaysi traektoriya bo'ylab tashlash kerakligini aniqlashi uchun mashinani o'rganish qo'llanildi.
Sinovlar shuni ko'rsatdiki, robot 87% hollarda ob'ektni ushlay oladi, keyingi otishlarning aniqligi esa 85% ni tashkil qiladi. Shunisi e'tiborga loyiqki, muhandislar TossingBotning aniqligini konteynerga o'zlari tashlab, takrorlay olmadilar.
Manba: 3dnews.ru