Garvard universiteti qoshidagi Wyss Biologik ilhomlangan muhandislik instituti tadqiqotchilari va Sony shu kabi qurilmalardan ancha kichikroq mini-RCM jarrohlik robotini yaratdilar. Uni yaratishda olimlar origami (yaponiyalik qog'oz shakllarini yig'ish san'ati) dan ilhomlangan. Robotning o‘lchami tennis to‘pidek, og‘irligi esa bir tiyinga teng.
Wyss assotsiatsiyasi professori Robert Vud va Sony muhandisi Xiroyuki Suzuki Wood laboratoriyasida ishlab chiqilgan ishlab chiqarish texnologiyasidan foydalangan holda mini-RCMni qurdilar. Bu materiallarni bir-birining ustiga qo'yish va keyin ularni lazer bilan kesishni o'z ichiga oladi, shunda ular uch o'lchamli shaklni hosil qilishi mumkin - bolalar qalqib chiquvchi kitobi kabi. Uchta chiziqli aktuator mini-RCMning turli yo'nalishdagi harakatlarini boshqaradi.
Sinov jarayonida tadqiqotchilar mini-RCM qo'lda boshqariladigan asbobga qaraganda 68% aniqroq ekanligini aniqladilar. Robot, shuningdek, jarroh “ko‘z tubidagi mayda venalarga dori yuborish” uchun ko‘zga igna kiritadigan simulyatsiya qilingan muolajani ham muvaffaqiyatli bajardi. Mini-RCM, sochlarning qalinligidan ikki baravar kattaroq bo'lgan retinal venani taqlid qiluvchi silikon trubkani shikastlamasdan teshishga muvaffaq bo'ldi.
Kichik o'lchamlari tufayli mini-RCM robotini o'rnatish ko'plab boshqa jarrohlik robotlariga qaraganda ancha oson, ularning ba'zilari butun xonani egallaydi. Bundan tashqari, agar protsedura davomida biron bir asoratlar paydo bo'lsa, bemordan uni olib tashlash osonroq. Operatsiya xonalarida mini-RCM paydo bo'lish vaqti hali noma'lum.
Manba:
Manba: 3dnews.ru